CN2900757Y - 全液压多方位潜孔钻机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种适用于冶金、煤炭、建材、铁路、水电建设、国防施工等工程爆破孔钻凿作业及水电、交通、能源、城建基坑支护的岩土锚固工程中使用的全液压多方位潜孔钻机。空压机和液压泵分别安装于发动机的飞轮壳和侧取力上；钻孔角度调节机构由三角架、仰俯油缸、摆角油缸组成，三角架一端通过铰轴与臂架铰接，摆角油缸驱动三角架绕铰轴转动，实现钻架仰俯，三角架另一端铰轴与钻凿机构相联，通过摆角油缸驱动实现钻凿机构摆角。本实用新型结构紧凑、机动性好、效率高、可多方位钻孔、操纵轻便灵活、使用维护成本低。

Description

全液压多方位潜孔钻机
技术领域
本实用新型涉及一种适用于冶金、煤炭、建材、铁路、水电建设、国防施工等工程爆破孔钻凿作业及水电、交通、能源、城建基坑支护的岩土锚固工程中使用的潜孔钻机，具体地说是一种全液压多方位潜孔钻机。
背景技术
CN200420035220.X公开了一种露天潜孔钻机，钻孔角度仅为一个方向，不能满足多方位钻孔要求；动力系统采用二台发动机驱动，一台发动机带油泵，另外一台发动机驱动空压机，结构复杂，维护费用高；钻杆库储杆只一根，钻孔深度较小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、机动性好、效率高、可多方位钻孔、操纵轻便灵活、使用维护成本低的全液压多方位潜孔钻机。
本实用新型包括机架下面的履带式行走机构，机架上面的发动机、空压机、司机室、由钻架、滑架、推进机构、回转机构构成的钻凿机构，由补偿油缸构成的补偿机构，电控系统、液压系统；接卸钻杆机构，除尘系统、钻孔角度调节机构，其特征在于：所述发动机为一台，空压机和液压泵分别安装于发动机的飞轮壳和侧取力上；所述钻孔角度调节机构由三角架、仰俯油缸、摆角油缸组成，三角架一端通过铰轴与臂架铰接，摆角油缸驱动三角架绕铰轴转动，实现钻架仰俯，三角架另一端铰轴与钻凿机构相联，通过摆角油缸驱动实现钻凿机构摆角。
所述接卸钻杆机构由固定在滑架右端的卸杆器、安装于滑架侧边的摆杆机构及安装于摆杆机构上面的机械手、机械手油缸组成，由摆杆油缸驱动下摆至钻杆库或回转机构中心接杆或卸杆。
所述钻杆库由钻杆、挡杆机构、挡杆油缸、棘轮机构、转位油缸组成，钻杆库的挡杆机构及挡杆油缸、棘轮机构、转位油缸、钻杆由托箱支撑依托于钻架侧部。
三角架、钻架可以侧置安装于滑架上；也可以正置安装于滑架上。
本实用新型结构紧凑、机动性好、效率高、可多方位钻孔、操纵轻便灵活、使用维护成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为钻架正置方案结构示意图；
图3为钻架侧置方案结构示意图。
图中：1为履带式行走机构，2为机架，3为液压泵，4为发动机，5为空压机，6为推进器，7为回转机构，8为钻架，9为钻杆库托箱，10为挡杆机构，11挡杆油缸，12为机械手油缸，13为机械手，14补偿油缸，电控系统15，液压系统16；司机室17，18为摆杆机构，举升油缸19，滑架20，仰俯油缸21、钻臂22，钻杆23、三角架24，摆角油缸25，26为钻杆库托箱，27为棘轮机构，28为摆杆油缸，29为转位油缸、30为卸杆器，31为防冲顶装置，32为除尘罩。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：
参见图1：本实施例包括机架2下面的履带式行走机构1，机架上面的发动机4、液压泵3、空压机5、司机室17、由钻架8、滑架20、推进器6、回转机构7构成的钻凿机构及电控系统15、液压系统16；由补偿油缸14构成的补偿机构，由除尘罩32及防冲顶装置31构成的除尘系统。其中的空压机5和液压泵3分别安装于发动机4的飞轮壳和侧取力上；钻臂22通过铰接销轴J1和举升油缸19安装在机架2上，举升油缸19驱动钻臂22绕铰接销轴J1转动。三角架24通过铰轴J5、J6、J7、J8分别与钻臂22、仰俯油缸21、钻凿机构的滑架20及摆角油缸25铰接。
接卸钻杆机构的卸杆器30固定在钻架8右端，摆杆机构18、摆杆油缸28安装在钻架侧边，机械手13、机械手油缸12安装于摆杆机构18上。
钻杆库的挡杆机构10及挡杆油缸11、棘轮机构27、转位油缸29、钻杆23、钻杆库托箱26等通过托箱26安装在钻架侧部。

Claims (5)

1.一种全液压多方位潜孔钻机，包括机架下面的履带式行走机构，机架上面的发动机、空压机、司机室、由钻架、钻杆库、滑架、推进机构、回转机构构成的钻凿机构，由补偿油缸构成的补偿机构，电控系统、液压系统；接卸钻杆机构，除尘系统、钻孔角度调节机构，其特征在于：所述发动机为一台，空压机和液压泵分别安装于发动机的飞轮壳和侧取力上；所述钻孔角度调节机构由三角架、仰俯油缸、摆角油缸组成，三角架一端通过铰轴与臂架铰接，摆角油缸驱动三角架绕铰轴转动，三角架另一端通过铰轴与钻凿机构相联。
2.根据权利要求1所述的多方位潜孔钻机，其特征在于：所述接卸钻杆机构由固定在滑架右端的卸杆器、安装于滑架侧边的摆杆机构、摆杆油缸及安装于摆杆机构上面的机械手、机械手油缸组成，摆杆油缸驱动下摆至钻杆库或回转机构中心接卸杆。
3.根据权利要求1所述的多方位潜孔钻机，其特征在于：所述钻杆库由钻杆、挡杆机构、挡杆油缸、棘轮机构、转位油缸组成，钻杆库的挡杆机构及挡杆油缸、棘轮机构、转位油缸、钻杆由托箱支撑依托于钻架侧部。
4.根据权利要求1所述的多方位潜孔钻机，其特征在于：三角架、钻架侧置安装于滑架上。
5.根据权利要求1所述的多方位潜孔钻机，其特征在于：三角架、钻架正置安装于滑架上。
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