CN101343979A - 一体化臂式潜孔钻机 - Google Patents

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赵宏强
何清华
高淑蓉
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Central South University
Hunan Sunward Intelligent Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种一体化臂式潜孔钻机，包括行走底盘、机架(3)、钻臂(14)、钻架(9)、钻孔系统、动力系统(4)、液压系统(5)、控制系统(19)、司机室(7)，所述的机架(3)下面设有的所述行走底盘为履带浮动式行走底盘(6)，所述的机架(3)上面设置有空压机(2)和除尘系统(1)，所述的钻臂(14)与所述的机架(3)之间装有钻臂举升油缸(17)和钻臂偏转油缸(16)，所述的钻臂(14)与所述的钻架(9)之间设有钻架举升油缸(15)和钻架偏转油缸(13)。所述的钻孔系统的滑架(12)与所述的钻架(9)之间设有补偿油缸(11)。本发明是一种结构紧凑、机动性好、能满足多方位钻孔要求、作业范围广、能耗低、效率高、操纵轻便灵活、维护简便、使用成本低的一体化臂式潜孔钻机。

Description

一体化臂式潜孔钻机
技术领域
本发明涉及一种钻机，特别是涉及一种一体化臂式潜孔钻机。
背景技术
潜孔钻机广泛应用于冶金、煤炭、建材、铁路、水电建设、国防施工及土石方等工程爆破孔钻凿作业中。传统的潜孔钻机大部分为分体式，传动机构复杂、采用空压站集中式供风、能耗高、效率低、机动性能差、使用维护成本高；另外传统的潜孔钻机还大部分采用固定式钻架或仰俯式钻架，不能调整钻孔角度或调整角度范围小，不能满足多方位钻孔的需要，一次行走定位只能钻一个孔，作业范围小，辅助作业时间长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、机动性好、能满足多方位钻孔要求、作业范围广、能耗低、效率高、操纵轻便灵活、维护简便、使用成本低的一体化臂式潜孔钻机。
为了解决上述技术问题，本发明提供的一体化臂式潜孔钻机，包括行走底盘、机架、钻臂、钻架、钻孔系统、动力系统、液压系统、控制系统、司机室，所述的机架下面设有的所述行走底盘为履带浮动式行走底盘，所述的机架上面设置有空压机和除尘系统，所述的钻臂与所述的机架之间装有钻臂举升油缸和钻臂偏转油缸，所述的钻臂与所述的钻架之间设有钻架举升油缸和钻架偏转油缸。
所述的钻孔系统的滑架与所述的钻架之间设有补偿油缸。
采用上述技术方案的一体化臂式潜孔钻机，由履带浮动式行走底盘、机架、液压钻臂、推进钻孔系统、空压机、动力系统、液压系统、除尘系统、控制系统、司机室等部分组成，履带浮动式行走底盘通过液压油缸分别调整两履带架的角度能适应崎岖的工作场地。液压钻臂装有钻臂举升油缸、钻臂偏转油缸、钻架举升油缸、钻架偏转油缸四个液压油缸，通过液压油缸的动作，可分别实现钻臂的举升、钻臂的偏转、钻架的举升、钻架的偏转等动作，使冲击器到达合适的工作点和合适的钻孔角度。它作业范围广，一次行走定位能钻多个孔，节省辅助作业时间，提高工作效率。动作准确、迅速，钻架角度可调，能满足多方位钻孔的要求。钻架上还装有一个补偿油缸，有利于钻孔时快速定位和顶住工作面，防止钻架振动，有利于钻孔定位和提高钻孔精度。
臂式潜孔钻机由于钻臂伸出，使钻孔位置点距离机身比较远，减少了冲击振动对整机的影响，钻孔产生的粉尘对整机的影响比传统钻机也小得多。
综上所述，本发明是一种结构紧凑、机动性好、能满足多方位钻孔要求、作业范围广、能耗低、效率高、操纵轻便灵活、维护简便、使用成本低的一体化臂式潜孔钻机。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
参见图1和图2，机架3下面设有履带浮动式行走底盘6，机架3上面设置有空压机2、除尘系统1、动力系统4、液压系统5、司机室7和操作系统19，钻臂14铰接在机架2上，钻架9铰接在钻臂14上，在钻架9上设有推进系统8、钻杆库10、滑架12和回转系统20，滑架12与钻架9之间设有补偿油缸11，钻臂14与机架9之间装有钻臂举升油缸17和钻臂偏转油缸16，钻臂14与钻架9之间设有钻架举升油缸15和钻架偏转油缸13。
参见图1和图2，履带浮动式行走底盘6通过其行走架偏摆油缸18分别调整两履带架的角度能适应崎岖的工作场地。钻臂14与机架9之间装有钻臂举升油缸17和钻臂偏转油缸16，钻臂14与钻架9之间设有钻架举升油缸15和钻架偏转油缸13，通过液压油缸的动作，可分别实现钻臂14的举升、钻臂14的偏转、钻架9的举升、钻架9的偏转等动作，使冲击器到达合适的工作点和合适的钻孔角度。它作业范围广，一次行走定位能钻多个孔，节省辅助作业时间，提高工作效率。动作准确、迅速，钻架9角度可调，能满足多方位钻孔的要求。钻架9上还装有一个补偿油缸11，有利于钻孔时快速定位和顶住工作面，防止钻架振动，有利于钻孔定位和提高钻孔精度。
臂式潜孔钻机由于钻臂伸出，使钻孔位置点距离机身比较远，减少了冲击振动对整机的影响，钻孔产生的粉尘对整机的影响比传统钻机也小得多。

Claims (2)

1、一种一体化臂式潜孔钻机，包括行走底盘、机架(3)、钻臂(14)、钻架(9)、钻孔系统、动力系统(4)、液压系统(5)、控制系统(19)、司机室(7)，其特征是：所述的机架(3)下面设有的所述行走底盘为履带浮动式行走底盘(6)，所述的机架(3)上面设置有空压机(2)和除尘系统(1)，所述的钻臂(14)与所述的机架(3)之间装有钻臂举升油缸(17)和钻臂偏转油缸(16)，所述的钻臂(14)与所述的钻架(9)之间设有钻架举升油缸(15)和钻架偏转油缸(13)。
2、根据权利要求1所述的一体化臂式潜孔钻机，其特征是：所述的钻孔系统的滑架(12)与所述的钻架(9)之间设有补偿油缸(11)。
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