CN104879059A - 一种多功能钻机全回转角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能钻机全回转角度调节机构，包括固定座(1)、动臂(2)、角度油缸(3)、转盘(4)、回转支承(5)、左转油缸(6)、滑动架(7)、右转油缸(8)、变幅油缸(9)、动臂转动油缸(10)和转动座(11)，转动座铰接在固定座上；动臂的一端与转动座铰接，另一端与转盘铰接；滑动架通过回转支承与转盘铰接；动臂转动油缸的伸或缩可以调节动臂的左右摆动角度；变幅油缸的伸或缩可以调节动臂的上下俯仰角度；角度油缸的伸缩可以调节转盘的俯仰角度；左转油缸的伸或缩和右转油缸的缩和伸可以调节滑动架的旋转角度。本发明能够满足各种施工角度的施工要求，提高了多功能钻机的使用效率；开拓了多功能钻机新的使用领域。

Description

一种多功能钻机全回转角度调节机构

技术领域

本发明涉及一种角度调节机构，具体是一种多功能钻机全回转角度调节机构，属于钻机角度调节机构技术领域。

背景技术

多功能钻机是在这几年发展起来的一种桩工机械，主要应用于地基及山体锚固、管棚支护、滑坡抢险救助、地基的钻孔注浆及地质水文水井钻探施工等工程。当用于山体锚固等锚固工程时，滑动架的调节范围一般要求在机身前侧的+90°～-90°范围内即可满足各种锚固工程的施工。在做管棚支护抢险救助等工程时，滑动架的调节范围要求在机身后侧的+90°～-90°范围内回转，目前国内的多功能钻机滑动架的调节范围大多在+90°～-90°，角度调节范围有限，所以对于一些超过180°的向机身后侧的打孔工程就没法使用，需要更换专门的施工设备，造成了资源的极大浪费。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多功能钻机全回转角度调节机构，不仅能够满足各种施工角度的施工要求，而且可以满足整机的设计要求。

为了实现上述目的，本发明采用的一种多功能钻机全回转角度调节机构，包括固定座、动臂、角度油缸、转盘、回转支承、左转油缸、滑动架、右转油缸、变幅油缸、动臂转动油缸和转动座，所述转动座铰接在固定座上；所述动臂的一端与转动座铰接，另一端与转盘铰接；所述滑动架通过回转支承与转盘铰接；所述动臂转动油缸的无杆端与固定座铰接，动臂转动油缸的有杆端与动臂铰接，动臂转动油缸的伸或缩可以调节动臂的左右摆动角度；所述变幅油缸的无杆端与转动座铰接，变幅油缸的有杆端与动臂铰接，变幅油缸的伸或缩可以调节动臂的上下俯仰角度；所述角度油缸的无杆端与动臂铰接，角度油缸的有杆端与转盘铰接，角度油缸的伸缩可以调节转盘的俯仰角度；所述左转油缸的无杆端与滑动架铰接，左转油缸的有杆端与转盘铰接；所述右转油缸的无杆端与滑动架铰接，右转油缸的有杆端与转盘铰接；左转油缸的伸或缩和右转油缸的缩和伸可以调节滑动架的旋转角度。

优选地，所述滑动架的回转支承连接板与回转支承的内圈连接，回转支承的外圈与转盘的内圈连接，滑动架通过回转支承做回转运动。

优选地，所述转盘上均布八个铰点，每两个铰点夹角为45°，左转油缸、右转油缸的有杆端分别与转盘上直径方向的两个铰点铰接。

优选地，所述滑动架上与左转油缸铰接的铰接点和与右转油缸铰接的铰接点对称布置，左转油缸伸出或缩回和右转油缸缩回或伸出使滑动架转动90°，通过转盘上铰点的互换，实现360°的全回转角度调节。

优选地，所述角度油缸、变幅油缸、动臂转动油缸与动臂间各个铰接点的距离根据各个油缸的调节行程确定，角度油缸铰接在动臂上表面靠近转动座处，变幅油缸铰接在动臂侧表面，动臂转动油缸铰接在动臂下表面靠近转盘处。

与现有技术相比，本发明通过角度油缸、左转油缸、右转油缸、变幅油缸及动臂转动油缸的配合伸出或缩回，能够实现滑动架的空间全回转角度调节，满足施工时各种钻孔角度的需求，即能够可以在360°范围内调节多功能钻机的施工角度，其角度适用范围广，提高了多功能钻机的使用效率；开拓了多功能钻机新的使用领域。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的分解图；

图3为本发明的应用结构示意图；

图4为本发明的全回转角度调节示意图。

图中：1、固定座，2、动臂，3、角度油缸，4、转盘，5、回转支承，6、左转油缸，7、滑动架，8、右转油缸，9、变幅油缸，10、动臂转动油缸，11、转动座，12、钻桅，13、底盘，a、铰点一，b、铰点二，c、铰点三，d、铰点四，e、铰点五，f、铰点六，g、铰点七，h、铰点八，i、铰点九，j、铰点十，k、铰点十一，l、铰点十二，m、铰点十三，n、铰点十四，o、铰点十五，p、铰点十六，q、铰点十七。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种多功能钻机全回转角度调节机构，包括固定座1、动臂2、角度油缸3、转盘4、回转支承5、左转油缸6、滑动架7、右转油缸8、变幅油缸9、动臂转动油缸10和转动座11，所述转动座11的铰点十七q与固定座1的铰点三c铰接，转动座11的铰点四d与动臂2的铰点十五o铰接，动臂2的铰点六与转盘4的铰点十二铰接，滑动架7通过回转支承5与转盘4铰接；动臂转动油缸10的无杆端与固定座1的铰点一a铰接，动臂转动油缸10的有杆端与动臂2的铰点十四n铰接，动臂转动油缸10的活塞杆伸出或缩回时，可使动臂2通过铰点一a围绕铰点二b转动，即动臂转动油缸10的伸或缩可以调节动臂2的左右摆动角度，活塞杆连接处采用关节实现整个工作装置左右角度的调节；变幅油缸9的无杆端与转动座11的铰点十六p铰接，变幅油缸9的有杆端与动臂2的铰点十三m铰接，变幅油缸9的伸或缩可以调节动臂2的上下俯仰角度；角度油缸3的无杆端与动臂2的铰点五e铰接，角度油缸3的有杆端与转盘4的铰点七g铰接，角度油缸3的伸缩可以调节转盘4的俯仰角度；左转油缸6的无杆端与滑动架7的铰点八h铰接，左转油缸6的有杆端与转盘4的铰点十j铰接；右转油缸8的无杆端与滑动架7的铰点九i铰接，右转油缸8的有杆端与转盘4的铰点十一k铰接，左转油缸6的伸或缩和右转油缸8的缩和伸可以调节滑动架7的旋转角度。

优选地，所述滑动架7的回转支承连接板与回转支承5的内圈连接，回转支承5的外圈与转盘4的内圈连接，滑动架7通过回转支承5做360°全回转运动。

优选地，所述转盘4上可均布八个铰点，每两个铰点夹角为45°，左转油缸6、右转油缸8的有杆端分别与转盘4上直径方向的两个铰点铰接，即以转盘4上180°方向的两个铰点为一组与左转油缸和右转油缸有杆端分别铰接，共4组，构成整个滑动架7的转动范围为4*90°的360°全回转。

优选地，所述滑动架7上与左转油缸6铰接的铰点八h和与右转油缸8铰接的铰点九i对称布置，当左转油缸6伸出或缩回和右转油缸8缩回或伸出可使滑动架7转动90°，通过转盘4四组铰点的互换，可以实现360°的全回转角度调节。

优选地，所述角度油缸3、变幅油缸9、动臂转动油缸10与动臂2间各铰接点的距离根据各个油缸的调节行程确定，角度油缸3铰接在动臂2上表面靠近转动座11处，变幅油缸9铰接在动臂2侧表面，动臂转动油缸10铰接在动臂2下表面靠近转盘4处。即所述动臂2的铰点十五o可以在变幅油缸9的作用下上下运动，铰点五e、铰点六f、铰点十三m、铰点十四n相对铰点五e位置固定，各铰点的距离根据各安装油缸的调节行程确定。

使用时，如图3和图4所示，可将固定座1固定在底盘13上，并将滑动架7连接在钻桅12上。基于上述结构可见，动臂转动油缸10既可实现油缸活塞杆方向的运动，又可实现油缸控制主连接架动臂2的左右摆动，实现整个工作装置左右角度的调节；转动座11的铰点十七q可以转动，铰点四d、铰点十六p不可以相对运动；动臂2的铰点十五o与转动座11的铰点四d铰接，动臂2在变幅油缸9的作用下，可以围绕铰点四d转动，铰点五e、铰点六f、铰点十四f、铰点十三m不可以相对运动，各铰点的距离根据各安装油缸的调节行程确定；转盘4的铰点十二l在角度油缸3的作用下围绕铰点六f转动。同时，滑动架7的铰点八h、铰点九i对称布置，滑动架7的回转支承连接板与回转支承5的内圈固定，当所述左转油缸6活塞杆伸出或缩回、右转油缸8的活塞杆缩回和伸出时，滑动架7围绕转盘4中心转动，每组孔的转动范围为90°，调节左转油缸6和右转油缸8与转盘4的四组安装铰点，即可实现钻桅在4*90°范围内转动，滑动架7与转盘4之间安装的回转支承5，使其能在360°范围内转动灵活。

当液压油流经油缸使动臂转动油缸10活塞杆伸出时，由于固定座1的铰点三c与转动座11铰接，动臂2与转动座11铰接，推动整个机构向左旋转，活塞杆缩回时，向右旋转；当液压油流经角度油缸3活塞杆伸出时，推动滑动架围绕铰点十二l向前转动，缩回时，围绕铰点十二l向后转动，当液压油流经变幅油缸9使活塞杆伸出时，推动整个机构围绕铰点四d做转动；当液压油流经左转油缸6使活塞杆伸出，流经右转油缸8使活塞杆缩回时，因为滑动架7中回转支承连接板与回转支承5的内圈固定，铰点八h与左转油缸6无杆端铰接固定、铰点九i与右转油缸8无杆端铰接固定、左转油缸6有杆端与转盘的铰点十j固定、右转油缸8有杆端与转盘4的铰点十一k固定，转盘4的内圈与回转支承5的外圈固定，使滑动架7围转盘中心左右旋转，通过转盘上的4组孔组合使用时，即可实现360°的角度调节。当角度油缸3、左转油缸6、右转油缸8、变幅油缸9、动臂转动油缸10配合伸出或缩回时，即可实现滑动架的空间全回转角度调节，满足施工时各种钻孔角度的需求。

综上所述，该结构可以在360°范围内调节多功能钻机的施工角度；其角度适用范围广，提高了多功能钻机的使用效率；开拓了多功能钻机新的使用领域。

Claims (5)

1.一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，包括固定座(1)、动臂(2)、角度油缸(3)、转盘(4)、回转支承(5)、左转油缸(6)、滑动架(7)、右转油缸(8)、变幅油缸(9)、动臂转动油缸(10)和转动座(11)，所述转动座(11)铰接在固定座(1)上；所述动臂(2)的一端与转动座(11)铰接，另一端与转盘(4)铰接；所述滑动架(7)通过回转支承(5)与转盘(4)铰接；所述动臂转动油缸(10)的无杆端与固定座(1)铰接，动臂转动油缸(10)的有杆端与动臂(2)铰接，动臂转动油缸(10)的伸或缩可以调节动臂(2)的左右摆动角度；所述变幅油缸(9)的无杆端与转动座(11)铰接，变幅油缸(9)的有杆端与动臂(2)铰接，变幅油缸(9)的伸或缩可以调节动臂(2)的上下俯仰角度；所述角度油缸(3)的无杆端与动臂(2)铰接，角度油缸(3)的有杆端与转盘(4)铰接，角度油缸(3)的伸缩可以调节转盘(4)的俯仰角度；所述左转油缸(6)的无杆端与滑动架(7)铰接，左转油缸(6)的有杆端与转盘(4)铰接；所述右转油缸(8)的无杆端与滑动架(7)铰接，右转油缸(8)的有杆端与转盘(4)铰接；左转油缸(6)的伸或缩和右转油缸(8)的缩和伸可以调节滑动架(7)的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，所述滑动架(7)的回转支承连接板与回转支承(5)的内圈连接，回转支承(5)的外圈与转盘(4)的内圈连接，滑动架(7)通过回转支承(5)做回转运动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，所述转盘(4)上均布八个铰点，每两个铰点夹角为45°，左转油缸(6)、右转油缸(8)的有杆端分别与转盘(4)上直径方向的两个铰点铰接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，所述滑动架(7)上与左转油缸(6)铰接的铰接点和与右转油缸(8)铰接的铰接点对称布置，左转油缸(6)伸出或缩回和右转油缸(8)缩回或伸出使滑动架(7)转动90°，通过转盘(4)上铰点的互换，实现360°的全回转角度调节。

5.根据权利要求1所述的一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，所述角度油缸(3)、变幅油缸(9)、动臂转动油缸(10)与动臂(2)间各铰接点的距离根据各个油缸的调节行程确定，角度油缸(3)铰接在动臂(2)上表面靠近转动座(11)处，变幅油缸(9)铰接在动臂(2)侧表面，动臂转动油缸(10)铰接在动臂(2)下表面靠近转盘(4)处。