CN109826640A - 举臂滑移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种举臂滑移机构，滑移座铰接于底座的支撑座上，起塔油缸两端分别铰接于支撑座和滑移座的前端上；滑移座的上端设置有滑移架，滑移油缸两端分别与滑移座和滑移架铰接；滑移座上端面设置有使所述滑移架作滑移运动的配合结构；转盘铰接于滑移架上，举升油缸两端分别铰接于转盘和滑移架上。本发明采用双层可伸缩结构，其上下两层收缩后，尺寸紧凑，设备重心较好。在施工时，滑架体通过起塔油缸的伸出而被举高，上层滑架通过滑移油缸的伸长带动向外滑动伸长，可以获得和长举臂一样的举升高度，通过举升油缸调整滑架上的转盘角度可以获得更大的工作仰角，满足更多的钻孔角度的要求,尤其适应隧道等的空间受限的工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工的钻机设备领域，尤其是一种隧道钻机的举臂滑移机构。
背景技术
在隧道施工中，由于隧道的空间及高度的限制，要求钻机上的举臂机构尺寸较小，同时有较大的活动范围。目前常规的长举臂形式的隧道钻机的长臂有固定的长度，不能收缩，举臂的活动角度较小，无法满足狭小空间隧道断面各孔位的角度施工要求。而且由于钻机举臂较长，整机尺寸大，需要较大的车辆进行运输，运输过程要求较大的道路空间，运输成本高，运输路线有局限。
发明内容
本申请人针对上述现有长举臂形式的隧道钻机举臂滑移机构尺寸较大的缺点，提供一种合理的举臂滑移机构的钻机，采用双层可伸缩结构，可以满足在狭小空间内更多的钻孔角度要求。
本发明所采用的技术方案如下：
一种举臂滑移机构，滑移座铰接于底座的支撑座上，起塔油缸两端分别铰接于支撑座和滑移座的前端上；滑移座的上端设置有滑移架，滑移油缸两端分别与滑移座和滑移架铰接；滑移座上端面设置有使所述滑移架作滑移运动的配合结构，当所述滑移油缸作伸缩运动时，带动所述滑移架沿此配合结构作滑移运动；转盘铰接于滑移架上，举升油缸两端分别铰接于转盘和滑移架上。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述配合结构为在滑移座上端面的左右两侧各设置有压板，压板内侧两端面开有滑槽，滑移架下端支架底板配合在压板的滑槽内。
压板通过紧固件或焊接固定在滑移座上端面。
滑移油缸与滑移架的滑动轨道平行。
滑移座后端开有第二通孔，第二通孔两端以紧配合方式装有轴套，支撑座上端侧板在相对应位置开有第一通孔，滑移座和支撑座通过安装在第二通孔以及第一通孔上的第二销轴铰接。
第二销轴两端设置有挡板。
所述底座可以回转。
本发明的有益效果如下：
本发明的举臂滑移机构采用双层可伸缩结构，其上下两层收缩后，尺寸紧凑，设备重心较好。在施工时，滑架体通过起塔油缸的伸出而被举高，上层滑架通过滑移油缸的伸长带动向外滑动伸长，可以获得和长举臂一样的举升高度，通过举升油缸调整滑架上的转盘角度可以获得更大的工作仰角，满足更多的钻孔角度的要求, 尤其适应隧道等的空间受限的工作环境。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的左视图。
图3为图1中A-A剖视图。
图4为本发明的滑移架完全伸出的状态。
图5为本发明的滑移架完全收缩的状态。
图中：1、转盘；2、滑移架；3、滑移座；4、支撑座；5、支座；6、压板；7、底座；8、第一销轴；9、轴套；10、第二销轴；11、挡板；12、第三销轴；13、支撑板；14、第四销轴；15、第五销轴；16、第六销轴；17、第七销轴；18、滑移油缸；19、举升油缸；20、起塔油缸；21、支板；22、第八销轴；23、侧板；24、第一通孔；25、第二通孔；26、油杯；27、滑槽；28、支架底板。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
为了便于说明，图1主视图中左端为前端，右端为后端。
如图1所示，本发明所述的举臂滑移机构通过可回转的底座7安装在钻机可移动底盘上，滑移座3后端通过第二销轴10铰接在底座7的支撑座4上，滑移座3的前端通过第三销轴12与起塔油缸20活塞杆铰接,起塔油缸20后缸座通过第一销轴8与支撑座4侧面的支撑板13铰接，当起塔油缸20伸长时，滑移座3可以其后端的第二销轴10为圆心旋转，其前端抬起。滑移座3后端通过第六销轴16与滑移油缸18后缸座铰接，滑移油缸18活塞杆通过第七销轴17与安装于滑移座3上端的滑移架2铰接，滑移油缸18作伸缩运动时可以带动滑移架2作伸缩滑移运动，滑移油缸18与滑移架2的滑动轨道平行。滑移架2前端通过第八销轴22与转盘1下端的支板21铰接；支板21后端通过第五销轴15与举升油缸19活塞杆铰接，举升油缸19后缸座通过第四销轴14与滑移架2后端上部铰接，举升油缸19作伸缩运动时，可使转盘1以第八销轴22为圆心旋转。转盘1在支板21顶端可以回转。
如图1所示，滑移座3上设置有滑移油缸18，滑移油缸18后缸座通过第六销轴16安装在其后端靠近支撑座4的位置；滑移油缸18活塞杆与滑移架2下端面的支座5通过第七销轴17铰接。如图1和图2所示，滑移座3上端面设置有使滑移架2作滑移运动的配合结构，滑移座3上端面的左右两侧各设置有至少一块固定的压板6，压板6内侧两端面开有滑槽27，滑移架2下端支架底板28配合在压板6的滑槽27内，可沿滑槽27前后滑动；压板6上设置有至少一个油杯26，用以给滑槽27提供润滑，减小支架底板28与滑槽27之间的滑动摩擦。如图1和图3所示，滑移座3后端开有第二通孔25，轴套9以过盈配合方式安装在第二通孔25两端，支撑座4上端侧板23在相对应位置开有第一通孔24，滑移座3和支撑座4通过安装在第二通孔25以及第一通孔24上的第二销轴10铰接，第二销轴10两端通过用螺钉固定设置有挡板11以进行轴向定位。
以下详细说明本发明实际工作过程。
本发明滑移油缸18伸长状态时如图4所示，起塔油缸20伸长，滑移座3绕后端的第二销轴10旋转，滑移油缸18伸长，带动滑移架2沿着固定在滑移座3上压板6的滑槽27向外滑动伸长，使滑移座3获得更大的举升高度，通过举升油缸19伸缩运动调整转盘1的工作角度，调整安装在转盘1上的钻具角度，可以获得适当的钻孔角度。
本发明滑移油缸18收缩状态时如图5所示，当隧道工作空间较狭小时，将滑移油缸18收缩，带动滑移架2沿着滑槽27向内滑动收缩，滑移座3举升高度降低，再通过举升油缸19调整转盘1的角度，在狭小的隧道空间内，钻机就可以获得更大的工作仰角，而满足更多的钻孔角度要求。
钻机运输时，举臂滑移机构的滑移油缸18，举升油缸19和起塔油缸20均收缩，设备整体的运输尺寸较小，可以用相对较小的车辆运输，运输过程的道路空间要求降低，减小运输成本。
以上描述是对本发明的解释，不是对本发明的限定，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
Claims (7)
1.一种举臂滑移机构，其特征在于：滑移座（3）铰接于底座（7）的支撑座（4）上，起塔油缸（20）两端分别铰接于支撑座（4）和滑移座（3）的前端上；滑移座（3）的上端设置有滑移架（2），滑移油缸（18）两端分别与滑移座（3）和滑移架（2）铰接；滑移座（3）上端面设置有使所述滑移架（2）作滑移运动的配合结构，当所述滑移油缸（18）作伸缩运动时，带动所述滑移架（2）沿此配合结构作滑移运动；转盘（1）铰接于滑移架（2）上，举升油缸（19）两端分别铰接于转盘（1）和滑移架（2）上。
2.按照权利要求1所述的举臂滑移机构，其特征在于：所述配合结构为：在滑移座（3）上端面的左右两侧各设置有压板（6），压板（6）内侧两端面开有滑槽（27），滑移架（2）下端支架底板（28）配合在压板（6）的滑槽（27）内。
3.按照权利要求2所述的举臂滑移机构，其特征在于：压板（6）通过紧固件或焊接固定在滑移座（3）上端面。
4.按照权利要求1所述的举臂滑移机构，其特征在于：滑移油缸（18）与滑移架（2）的滑动轨道平行。
5.按照权利要求1所述的举臂滑移机构，其特征在于：滑移座（3）后端开有第二通孔（25），第二通孔（25）两端以紧配合方式装有轴套（9），支撑座（4）上端侧板（23）在相对应位置开有第一通孔（24），滑移座（3）和支撑座（4）通过安装在第二通孔（25）以及第一通孔（24）上的第二销轴（10）铰接。
6.按照权利要求5所述的举臂滑移机构，其特征在于：第二销轴（10）两端设置有挡板（11）。
7.按照权利要求1所述的举臂滑移机构，其特征在于：所述底座（7）可以回转。
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