KR100826734B1 - 터널용 천공기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터널용 천공기에 관한 것으로 더욱 상세히 설명하면 각종 터널공사장 등에서 천공작업이 용이하도록 조종석과 함께 붐이 360°회전하고, 턴테이블에 조종석을 탑재해서 천공각도에 상관없이 조종석이 항상 정면을 향하는 것은 물론 붐부에 천공부가 수평 이하 각으로 꺾일 수 있도록 하고, 천공 위치에 따라 붐부의 길이와 각도를 조절하여 작업효율을 향상시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 기존에 사용되다가 방치된 난장 장비를 터널용 천공기로 개조하여 터널 공사장에 투입시 부피가 작고 가벼워 모든 각도의 천공작업을 할 수 있는 것은 물론 천공기를 여러 번 움직이지 않아도 모든 천공이 가능한 전천후 장비를 특징으로 한다.

터널 천공기, 기둥 지지부, 붐부, 천공부, 조종석, 이동수단부, 하체 아우트 리거부

Description

터널용 천공기{Tunnel Crawler Drill Machine}

도 1은 본 발명 터널용 천공기 차량 전체를 도시해 보인 측면도.

도 2는 본 발명 천공기 부분만을 확대해 보인 측면도.

도 3a, b, c는 본 발명 천공기의 붐부를 부분확대해 보인 단면도.

도 4는 본 발명 천공부의 드리프터를 부분확대해 보인 단면도.

도 5a, b, c는 본 발명 천공기의 붐부와 천공부의 작동상태를 도시해보인 측면도.

도 6은 본 발명 터널용 천공기에 장착되는 하체 아우트리거부를 도시해 보인 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 슬립기둥 2: 주기둥

3: 메인 붐 4: 로터리 붐

5: 사각 슬라이드 붐 6: 평판

7: 턴테이블 기어 8: 물 및 에어 주입 엘보

9: 상부 고정편 10: 제1실린더

11: 유압모터(감속기) 12: 제2실린더

12': 제3실린더

13: 로터리 붐 기어 14: 로터리 붐 기어 하우징

15: 하부 고정편 17: 컨트롤 인 호스

18: 컨트롤 아웃호스 19: 컨트롤 인호스 통로

20: 컨트롤 아웃호스 통로 21: 전방탈출방지턱(암)

22: 붐 전방탈출 방지 턱 23: 사각 슬라이드 붐 레일

24: 주 기둥 이탈 방지 턱 25: 실린더 겸 가이드 다이

26: 보강편 및 지지암 27: 드리프터

28: 홀더 29:호스출구

30: 롯트 31: 후방 리거

32: 전방 리거 33: 보강부

34: 트랙 35: 에어 및 물공급 홈

36: 슈빌 37: 셀

38: 슈빌 커버 39: 슈빌 지지암

40: 헤드카바 41:작동편

42: 가이드 43: 턴테이블

100: 터널용 천공기

A: 기둥 지지부 B: 붐부

C: 천공부 D: 조종석

E: 이동수단부 F: 하체 아우트 리거부

G: 샨크부

본 발명은 터널용 천공기에 관한 것으로 더욱 상세히 설명하면 각종 터널공사장 등에서 천공작업이 용이하도록 조종실과 함께 붐이 360°회전하고, 턴테이블에 조종석을 탑재해서 천공각도에 상관없이 조종석이 항상 정면을 향하는 것은 물론 붐부에 천공부가 수평 이하 각으로 꺾일 수 있도록 하여, 천공 위치에 따라 붐부의 길이를 조절할 수 있는 터널용 천공기에 관한 것이다.

일반적으로 지하철 공사장, 각종 터널공사장 등에서는 굴착, 암석의 제거 등의 목적으로 발파작업이 시행되며, 이때, 암석에 화약을 장입하기 위한 구멍을 뚫거나, 암석의 파쇄 및 록 볼트(rock bolt) 삽입용 구멍을 뚫기 위하여 록 드릴머신

(rock drill machine)이 사용된다.

따라서 천공작업을 하기 위한 기존의 나인데스 등 난장 드릴은 공압을 위주로 하며 에어로 먼지를 불어낸다.

그런데 기존의 천공기는 천공작업시 공압에 의해 천공작업을 하기 때문에 무수히 많은 분진과 소음이 발생하는 악조건의 작업환경으로 자연환경에 피해를 준다.

따라서 최근에는 분진 및 소음 등이 자주 발생하는 난장 작업 대신에 터널작업으로 전환되는 추세로 기존에 난장 작업에 사용되는 천공기 등은 거의 대부분이 외국에서 수입해서 들어온 고가(高價)장비로 대부분 그대로 방치되는 것이 다반사 이다.

또한, 기존의 대표적인 터널장비는 점보 1붐, 점보 2붐, 점보 3붐이 대표적이지만 부피가 워낙 크기 때문에 터널 장비를 사용하기 위해서 고압전류가 필요해 별도의 전기설비가 필요하다는 단점이 있으며 분해로써 현장투입이 가능하며, 또한, 상기 터널장비는 수입단가가 수억에서 수십억의 고가이나, 암질이 연약한 암석을 천공시 그라우팅공법 95㎜ ~ 105㎜ 시공 시 속도가 무척 느리기 때문에 터널작업의 특성상 터널장비는 작업시간을 지켜 모든 장비가 작업현장 싸이클에 맞게 순환되지 못하기 때문에 작업공정이 더딘 문제점이 있다.

삭제

또한, 기존 터널 장비들의 대부분은 가이드를 좌우로 돌려 회전의 한계는 130°정도이기 때문에 막장 천공시 5∼6회의 장비 이동을 하여야 한다.

또한, 상기 터널 장비들은 실린더의 개 수가 많고 유압호스가 지저분한 늘어져 있어 작동에 번거로움이 있는 것은 물론 토크 값이 큰 문제점이 있다.

또한, 기존 대부분의 드릴은 5m 이상의 상공을 천공하기 어려운 문제점이 있다.

또한, 기존의 장비들은 각도가 여의치않아 수직갱(통상 10∼11m) 너비를 천공시 공간이 좁고 각도가 나오지 않아 원의 구심점 자리 1∼2m의 부위는 천공이 어려운 문제점이 있다.

따라서 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 난장 작업에 사용하던 기존의 천공기를 개조하여 터널공사에 사용함으로써, 천공기의 부피가 작 아져 기동성이 우수함은 물론 천공작업이 어려운 공간에서도 원하는 위치에 도달하기 위해 여러 번 반복적으로 이동할 필요가 없이 한 번의 이동으로 원활하게 천공작업이 가능하다.

또한, 천공기의 붐 자체가 360°회전하고, 붐부의 각도를 수평각 이하로 조절할 수 있기 때문에 자유자재로 천공작업이 가능하다.

또한, 천공 작업시 발생하는 분진을 제거하기 위하여 기존의 공기호스를 통해 수압과 공압을 순차적으로 보내 분진 및 찌꺼기를 제거할 수 있는 터널용 천공기를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 지하철 공사장, 각종 터널공사장 등에서는 사용하는 천공기에 있어서, 상기 천공기는 무한궤도에 의해 천공현장으로 이동할 수 있는 이동 수단부와, 상기 이동 수단부의 상면에 사방으로 천공기를 지면에 고정할 수 있는 하체 아우트 리거부와, 상기 이동 수단부의 상면에는 천공작업 방향과 일치하여 정면을 향하도록 턴테이블에 의해 조종석과 붐부를 함께 360˚회전하고, 천공작업시 붐부를 상·하방향으로 각도 조절이 용이한 기둥 지지부와, 상기 기둥 지지부의 상부에 연결되어 천공작업의 높이에 따라 슬라이딩하여 천공부의 높이를 조절함과 동시에 천공부를 360°회전하고 상·하·좌·우로 각도를 조절할 수 있는 붐부와, 상기 붐부와 연결되어 천공작업시 수평각 이하로 꺾일 수 있는 것은 물론 360°회전하여 천공작업이 용이한 천공부와, 상기 천공부의 전방에 위치하여 드리프터와 함께 천공작업시 수압과 공압을 제공하는 샨크부와, 상기 천공기를 조종하는 조종석을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의해 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 터널용 천공기 차량 전체를 도시해 보인 측면도와 도 6은 본 발명 터널용 천공기에 장착되는 하체 아우트리거부를 도시해 보인 평면도이다.

본 발명 터널용 천공기(100)는 무한궤도에 의해 천공현장으로 이동할 수 있는 이동 수단부(E)와 그 위에는 트랙(34)과 천공작업시 천공기(100)를 지면에 고정할 수 있도록 천공기(100)의 전·후방에 전방리거(32)와 후방리거(31)가 위치하고 그 위에 판형상의 보강부(33)가 위치한다.

또한, 상기 보강부(33) 상면에는 구동모터에 의해 360° 회전할 수 있도록 텐테이블(43)과, 상기 턴테이블(43) 상면에는 기둥 지지부(A)를 중심으로 조종석(D)이 함께 설치되어 턴테이블(43)이 회전시 기둥 지지부(A)와 조종석(D)이 함께 회전하여 천공작업시 언제나 천공부(C)와 함께 정면을 향하도록 한다.

또한, 상기 기둥 지지부(A)의 상부에는 붐부(B)가 위치한 상태에서 상·하 회동할 수 있도록 붐부(B) 끝단이 체결되어 제1실린더(10)에 의해 상·하 방향으로 각도조절이 용이하다.

또한, 상기 붐부(B)는 메인 붐(3) 내부에 순차적으로 360°회전하는 로터리 붐(4)과 사각 슬라이드 붐(5)이 삽입되고, 로터리 붐(4) 내부에는 사각 슬라이드 붐(5)이 삽입되어 전방으로 슬라이딩 되어 붐부(B)의 길이를 조절한다.

또한, 상기 사각 슬라이드 붐(5)의 전방에는 천공부(C)가 체결되어 천공부(C)의 360°회전은 물론 사방으로 천공각도를 조절할 수 있으며, 수평각 이하로 꺾을 수 있는 구성이다.

도 2는 본 발명 천공기 부분만을 확대해 보인 측면도이다.

본 발명 천공기(100)의 기둥 지지부(A)는 360°회전할 수 있도록 한 쌍의 주 기둥(2)과 슬립기둥(1)으로 분리결합되는 것으로, 슬립기둥(1)에는 주 기둥(2)의 이탈을 방지하는 주 기둥 이탈 방지턱(24)과 상면에는 턴테이블(43)을 지지하는 평판(6)과 일측에는 턴테이블(43)에 형성된 턴테이블 기어(7)와 맞물려 구동하는 구동모터가 구비된다.

또한, 상기 슬립기둥(1)의 상면에 부착된 평판(6)에는 구동모터에 의해 회전할 수 있는 턴테이블(43)과, 상기 텐테이블(43)의 상면에는 주 기둥(2)이 설치된다.

상기 주 기둥(2)의 상부는 붐부(B)가 회전할 수 있도록 핀에 힌지 결합 된다.

또한, 주 기둥(2)에서 제1실린더(10)를 고정하도록 상·하로 각각 대응하게 위치하는 상·하부 고정편(9, 15)이 설치되고, 상기 상·하부 고정편(9, 15) 사이에는 붐부(B)를 상·하로 움직여 각도를 조절한 제1실린더(10)가 체결된다.

또한, 상기 주 기둥(2) 내부에는 조종석(D)과 연결되어 컨트롤할 수 있도록 내설된 컨트롤 인호스(17)가 인출되도록 상부에 컨트롤 인호스 통로(19)가 형성된다.

상기 주 기둥(2)의 상부에 붐부(B)의 상부 고정편(9)이 핀에 체결되고, 상부 고정편(9)과 주 기둥(2)의 하부에 위치하는 하부 고정편(15)에는 제1실린더(10)가 체결된다.

따라서 상기 주 기둥(2)의 상부에 위치하는 붐부(B)는 메인 붐(3) 내부로 로터리 붐(4), 사각 슬라이드 붐(5)이 순차적으로 삽입되는 구조이다.

즉 상기 붐부(B)는 메인 붐(3), 로터리 붐(4), 사각 슬라이드 붐(5)으로 마련하되, 상기 메인 붐(3)은 원형의 관으로 형성하여 일측은 밀폐되어 컨트롤 아웃호스(18)를 조종석(D)으로 인출할 수 있도록 컨트롤 아웃호스 통로(20)와, 타측은 사각 슬라이드 붐(5)이 전방으로 인출될 수 있도록 개방된 상태에서 일측 끝단에는 내부에 삽입된 로터리 붐(4)의 끝단부에 형성된 로터리 붐 기어(13)와 맞물려 회전할 수 있도록 로터리 붐 기어 하우징(14)의 일부가 절개된다.

또한, 상기 절개된 부분을 통해 로터리 붐 기어(13)와 맞물려 로터리 붐(4)을 360°회전하도록 유압모터(감속기)(11)가 설치된다.

상기 사각슬라이드 붐(5)가 전·후진시 로터리 붐(4)에서 인출되지않도록 양단에는 붐 전방 탈출 방지턱(22)과 전방탈출방지암(21)이 각각 형성되어 기둥 지지부(A)에 부착된 제1실린더(10)에 의해 상·하로 각도를 조절하도록 기둥 지지부(10)의 상부와 힌지 체결된 상부 고정판(9)에 의해 끝단이 고정된다.

또한, 상기 메인 붐(3)의 내부에는 원형의 관 형상을 갖는 로터리 붐(4)이 삽입된다.

상기 로터리 붐(4)의 외주면에는 메인 붐(3)에 설치되는 유압모터(11)의 기어와 맞물려 360°회전하도록 로터리 붐 기어(13)가 형성된다.

또한, 로터리 붐(4) 내주면에는 사각 슬라이드 붐(5)이 로터리 붐(4)과 함께 회전하도록 사각 슬라이드 붐(5)의 각 모서리를 지지하는 레일(23)과 붐(5)의 전방 탈출 방지를 위해 전방 끝단 부위에 붐(5)의 전방탈출방지턱(21)을 설치한다.

또한, 상기 로터리 붐(4) 내부에는 사각의 관 형상으로 양측은 관통된 상태에서 사각 슬라이드 붐(4) 전체를 전방으로 슬라이딩할 수 있도록 일측은 로터리 붐(4)에 고정되고 타측은 사각 슬라이드 붐(5)에 고정되는 제2실린더(12)가 부착된다.

상기 사각 슬라이드 붐(5)은 로터리 붐(4)에 형성된 컨트롤 아웃 호스 통로(20)를 통해 내설되는 컨트롤 아웃 호스(18)를 천공부(C)로 인출할 수 있도록 호수 출구(29)가 형성된다.

상기 사각 슬라이드 붐(5) 후방 외면에 전방 탈출 방지를 위해 전방으로 슬라이딩시 턱(21)에 간섭을 받을 수 있는 전방탈출방지턱(22)를 설치하며 천공부(C)를 상·하로 꺾을 수 있도록 일측은 사각 슬라이드 붐(5)과 타측은 사각 슬라이드 붐(5) 전방에 위치한 상태에서 핀에 의해 체결된 작동편(41)에 부착된 제3실린더(12)와, 상기 제3실린더(12)에 의해 천공부(C)를 상·하로 꺾을 수 있도록 작동편(41)의 일측은 사각 슬라이드 붐(5)과 천공부(C)의 보강판 및 지지암(26)이 함께 핀에 의해 체결되고, 타측은 천공부(C)에 연결된 롯트(30)에 의해 체결한 구성이다.

또한, 상기 사각 슬라이드 붐(5)과 체결된 천공부(C)는 가이드(42) 전방에 위치하여 천공하는 드리프터(27)와 상기 드리프터(27)의 전면에 위치하여 수압 또는 공압을 공급하는 샨크부(G)와, 상기 드리프터(27)와 샨크부(G)를 고정해주는 홀더(28)와, 상기 가이드(42)에는 가이드(42)를 상하로 꺾을 수 있도록 길이방향을 따라 양측으로 부착된 실린더 겸 가이드 다이(25)와, 상기 실린더 겸 가이드 다이(25)에는 사각 슬라이드 붐(5)과 롯트(30)에 의해 체결하도록 보강판 및 지지암(26)이 일체로 형성된 구성이다.

도 3a는 본 발명 천공기의 붐부를 부분확대해 보인 단면도이다.

상기 터널용 천공기(100)는 주 기둥(2)의 상부는 메인 붐(3)의 하부에 부착된 하부 보강판(15)과 핀에 의해 체결된 상태에서 주 기둥(2)의 내부에 내설된 컨트롤 인 호스(17)를 조종석(D)으로 인출할 수 있도록 컨트롤 인 호스 통로(19)가 형성된다.

또한, 주 기둥(2)의 상부와 체결된 메인 붐(3)은 내부에 로터리 붐(4)과 사각 슬라이드 붐(5)이 삽입된 상태에서 메인 붐(3)의 외주면을 따라 로터리 붐 기어 하우징(14)이 돌출된다.

또한, 로터리 붐 기어 하우징(14)의 인접부에는 유압모터(11)가 설치된다.

따라서 상기 유압모터(11)가 설치된 로터리 붐 기어 하우징(14) 내부에 위치하는 로터리 붐 기어(13)와 유압모터(11)의 회전축 기어와 맞물리도록 일부가 절개된다.

따라서 상기 메인 붐(3)에 삽입된 로터리 붐(4)은 외주면에 형성된 로터리 붐 기어(13)와 유압모터(11)가 서로 맞물려 로터리 붐(4)과 사각 슬라이드 붐(5)이 360°회전한다.

상기 로터리 붐(4)은 후방이 밀폐된 상태에서 중앙에 컨트롤 아웃호스 통 로(20)를 형성하여 천공부(C)를 제어하기 위해 조종석(D)과 연결되는 컨트롤 아웃호스(18) 인출하여 후방이 개방된 메임 붐(3)을 통해 조종석(D)과 연결한다.

또한, 상기 로터리 붐(4)에는 사각 슬라이드 붐(5)을 전방으로 슬라이딩 시킬 수 있도록 제2실린더(12)가 부착되고, 로터리 붐(4)에는 사각 슬라이드 붐(5)이 로터리 붐(4)과 회전하도록 레일(23)이 형성된 구조이다.

도 3a는 본 발명 천공기의 붐부 전방을 부분 확대해 보인 단면도이다.

상기 메인 붐(3)에 순차적으로 삽입된 로터리 붐(4)과 사각 슬라이드 붐(5)은 제2실린더(12)에 의해 원활하게 전방으로 슬라이딩할 수 있도록 사각 슬라이드 붐(5)과 로터리 붐(4) 사이에 사각 슬라이드 붐 레일(23)이 형성되고, 사각 슬라이드 붐(5)이 전방 탈출 방지를 위해 전방탈출방지턱(21)와 (22)가 형성된 구조이다.

도 3c는 본 발명 천공기의 붐부의 결합상태를 도시해 보인 부분확대해 보인 단면도로, 메인 붐(3)에 순차적으로 로터리 붐(4)과 사각 슬라이드 붐(5)가 삽입되어 로터리 붐(4)이 회전할 때 사각 슬라이드 붐(5)도 함께 회전할 수 있도록 사각 슬라이드 붐(5)의 각 모서리를 지지할 수 있게 레일(23)이 형성된다.

삭제

도 4는 본 발명 천공부의 드리프터를 부분확대해 보인 단면도로, 상기 천공부(C)는 가이드(42) 전방에 위치하여 천공하는 드리프터(27)와 상기 드리프터(27)의 전면에 위치하여 수압 또는 공압을 공급하는 샨크부(G)와, 상기 드리프터(27)와 샨크부(G)의 이탈 방지를 위한 홀더(28)와, 상기 가이드(42)에는 가이드(42)를 상하로 꺾을 수 있도록 길이방향을 따라 양측으로 부착된 실린더 겸 가이드 다이(25)와, 상기 실린더 겸 가이드 다이(25)에는 사각 슬라이드 붐(5)과 롯트(30)에 의해 체결하도록 보강판 및 지지암(26)이 일체로 형성된 것이다.

따라서 본 발명은 드리프터(27)에 의해 천공시 샨크부(G)에 수압을 보내 분진을 물로 희석시켜 수압으로 불어내고, 천공작업이 끝난 후에는 수압을 중단시키고 같은 라인의 호스를 통해 물 및 에어 주입 엘보(8)로 공압을 공급하여 물과 남은 찌꺼기를 불어낸다.

한편, 상기 컨트롤 인·아웃호스(17, 18)는 천공기(100)를 조종석(D)에서 제어하기 위하여 각각 연결되며, 컨트롤 아웃호스(18)에는 물 및 에어 주입호스도 포함된다.

도 5a는 본 발명 천공기의 붐부와 천공부의 작동상태를 도시해보인 측면도이다.

상기 사각 슬라이드 붐(5)의 전방에는 작동편(41)의 하부는 가이드(42)에 부착된 보강판 및 지지암(26)의 일측이 핀에 의해 체결되고, 작동편(41)의 상부는 롯트(30)의 일측과 체결되고, 롯트(30)의 타측은 보강판 및 지지암(26)의 중앙에 체결된다.

또한, 상기 사각 슬라이드 붐(5)의 전방에는 제3실린더(12')가 부착되어 롯트(30)가 체결된 작동편(41)의 상부와 체결된다.

따라서 상기 제3실린더(12')의 작동에 의해 천공부(C)의 각도를 상하로 조절할 수 있으며, 상기 천공부(C)의 각도를 상하로 조절한 후 실린더 겸 가이드 다이(25)의 작동에 의해 가이드(42)가 전·후로 움직여 거리를 조정할 수 있다.

따라서 기존의 장비들은 가이드 다이(25)의 엇각에 실린더와 핀을 하나 더 두고 이의 작동으로 좌우로 돌려 회전의 한계는 130℃ 정도이기 때문에 막장 천공시 5~6회의 장비 이동을 하여야 한다.

이런 점을 보완해서 붐(B)이 수평 이하 각으로 꺾일 수 있게 했으며, 붐 자체가 360°이상 회전이 가능케 하였으며, 실린더 숫자를 많이 줄여 너절하게 늘어진 유압호스를 줄여서 붐 속으로 집어넣어 작업이 용이하며 깔끔하고 간단하다.

또한, 실린더 겸 가이드 다이(25) 주위의 불필요한 것을 제거하여 붐에 가해지는 토크 값을 ⅔수준으로 줄였다.

도 5b는 본 발명 천공기에 있어 붐부의 상·하 작동상태를 도시해보인 측면도이다.

상기 주 기둥(2)의 상부와 메인 붐(3)의 하부에 부착된 상부 고정편(9)에 의해 결합한 상태에서 주 기둥(2)의 하부에 부착된 하부 고정편(15)과 메인 붐(3)에 부착된 상부 고정편(9) 사이에 제1실린더(10)가 부착되어 천공부(C)의 각도를 조절할 수 있게 제1실린더(10)의 작동으로 상·하로 각도를 조절할 수 있는 구성이다.

도 5c는 본 발명 천공기에 있어 사각 슬라이드 붐의 작동상태를 도시해 보인 측면도이다.

상기 본 발명 천공기(100)는 천공할 부분이 수직으로 5m이상의 높은 위치에 있을 때 로터리 붐(4) 내부에 설치된 제2실린더(12)를 작동으로 사각 슬라이드 붐(5)이 전방으로 슬라이드 되어 5m이상의 높이도 천공할 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 기존에 사용되다가 방치된 난장 장비를 터널용 천공기로 개조하여 터널 공사장에 투입시 부피가 작고 가벼워 각도조절이 용이하여 모든 각도의 천공작업을 할 수 있는 것은 물론 천공기를 여러 번 움직이지 않아도 모든 천공이 가능한 전천후 장비이다.

또한, 상기 터널 천공기를 사용하면 천공시 발생하는 분진을 수압과 공압에 의해 제거하여 환경친화적인 작업현장을 제공하는 효과가 있다.

또한, 상기 터널 천공기는 턴테이블을 구비하여 붐이 360°회전할 수 있는 것은 물론 턴테이블에 조정석을 탑재하여 항상 각도에 관계없이 천공 작업하는 정면을 향해서 작업이 가능하여 작업능률을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 터널 천공기의 특징이라면 기존의 장비들은 가이드를 좌우로 돌려 회전의 한계는 130℃ 정도이기 때문에 막장 천공시 5~6회의 장비 이동을 하여야 하나, 이런 점을 보완해서 붐이 수평 이하 각으로 꺾일 수 있게 했으며, 붐 자체가 360°이상 회전이 가능케 하였으며, 실린더 숫자를 많이 줄여 너절하게 늘어진 유압호스를 줄여서 붐 속으로 집어넣어 작업이 용이하며 깔끔하고 간단하다.

또한, 가이드 주위의 불필요한 것을 제거하여 붐에 가해지는 토크 값을 ⅔수준으로 줄이는 효과가 있다.

또한, 기존의 드릴은 5m 이상 상공의 수평천공은 불가능하나 본 발명은 5m 이상의 천공도 가능하여 작업효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한 기존 장비들은 각도가 여의치 않아 수직갱(통상 10∼11m) 너비를 천공시 공간이 좁고 각도가 나오질 않아서 구심점 1∼2m의 부위는 천공이 어려우나 본 발명 터널 천공기는 한 번의 움직임으로 이를 해결할 수 있게 설계되었다.

따라서 상기 본 발명에 의해 터널장비의 수입 대체효과가 엄청나며 고철로 방치된 장비를 획기적인 장비로 전환시켜 엄청난 부가가치를 창출할 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 삭제
2. 삭제
3. 무한궤도에 의해 천공현장으로 이동할 수 있는 이동 수단부(E)와;

   상기 이동 수단부(E)의 상면에 사방으로 천공기를 지면에 고정할 수 있는 하체 아우트 리거부(F)와;

   상기 이동 수단부(E)의 상면에는 천공작업 방향과 일치하여 항상 천공작업의 정면을 향하도록 턴테이블(43)에 의해 조종석(D)과 붐부(B)를 함께 360˚회전하고, 천공작업시 붐부(B)를 상·하방향으로 각도 조절이 용이한 기둥 지지부(A)와;

   상기 기둥 지지부(A)의 상부에 연결되어 천공작업의 높이에 따라 슬라이딩하여 천공부(C)의 높이를 조절함과 동시에 천공부(C)를 360°회전하고 상·하·좌·우로 각도를 조절할 수 있는 붐부(B)와;

   상기 붐부(B)와 연결되어 천공작업시 수평각 이하로 꺾일 수 있는 것은 물론 360°회전하여 천공작업이 용이한 천공부(C)와;

   상기 천공부(C)의 전방에 위치하여 드리프터(27)와 함께 천공작업시 수압과 공압을 제공하는 샨크부(G)와;

   상기 천공기(100)를 조종하는 조종석(D)을 포함하여서 지하철 공사장, 각종 터널공사장 등에서는 사용하는 천공기(100)에 있어서,

   상기 기둥 지지부(A)는 360°회전할 수 있도록 한 쌍의 주 기둥(2)과 슬립기둥(1)으로 분리결합되어 주 기둥(2)의 이탈을 방지하는 주 기둥 이탈 방지턱(24)과 상면에는 턴테이블 기어(7)를 지지하는 평판(6)과 일측에는 턴테이블 기어(7)와 맞물려 구동하는 구동모터(M)가 구비된 슬립기둥(1)과;

   상기 슬립기둥(1)의 상면에 부착된 평판(6)에는 구동모터(M)에 의해 회전할 수 있는 턴테이블(43)과, 상기 텐테이블(43)의 상면에는 주 기둥(2)의 상부에 위치하여 붐부(B)와 핀에 의해 결합하고, 주 기둥(2)에서 제1실린더(10)를 고정하도록 각각 대응하게 상·하로 위치하는 상·하부 고정편(9, 15)과, 상기 상·하부 고정편(9, 15) 사이에는 붐부(B)를 상·하로 움직여 각도를 조절한 제1실린더(10)와, 상기 주 기둥(2) 내부에는 조종석(D)과 연결되어 컨트롤할 수 있도록 내설된 컨트롤 인호스(17)가 인출되도록 상부에 컨트롤 인호스 통로(19)가 형성된 것을 특징으로 하는 터널용 천공기.
4. 제 3항에 있어서, 상기 붐부(B)는 메인 붐(3), 로터리 붐(4), 사각 슬라이드 붐(5)으로 마련하되, 상기 메인 붐(3)은 원형의 관으로 형성하여 일측은 밀폐되어 컨트롤 아웃호스(18)를 조종석(D)으로 인출할 수 있도록 컨트롤 아웃호스 통로(20)와, 타측은 사각 슬라이드 붐(5)이 전방으로 인출될 수 있도록 개방된 상태에서 일측 끝단에는 내부에 삽입된 로터리 붐(4)의 끝단부에 형성된 로터리 붐 기어(13)와 맞물려 회전할 수 있도록 로터리 붐 기어 하우징(14) 일부가 절개되고, 상기 절개된 부분을 감쌀 수 있도록 로터리 붐 기어 하우징(14)이 일체로 형성되며, 상기 절개된 부분을 통해 로터리 붐 기어(13)와 맞물려 로터리 붐(4)을 360°회전하도록 유압모터(11)가 설치되고, 사각 슬라이드 붐(5)가 전·후진시 로터리 붐(4)에서 인출되지않도록 양단에는 붐 전방 탈출 방지턱(22)와 (21)이 각각 형성된 상태에서 기둥 지지부(A)에 부착된 제1실린더(10)에 의해 상·하로 각도를 조절하도록 기둥 지지부(A)의 상부와 핀에 체결된 상부 고정편(9)에 의해 끝단이 고정된 메인 붐(3)과;

   상기 메인 붐(3)의 내부에는 원형으로 관 형상을 갖는 로터리 붐(4)이 삽입되고, 상기 로터리 붐(4) 외주면에는 메인 붐(3)에 설치되는 유압모터(11)의 기어와 맞물려 360°회전하도록 로터리 붐 기어(13)가 형성되고, 상기 로터리 붐(4) 내주면 양단에는 사각 슬라이드 붐(5)이 로터리 붐(4)과 함께 회전하도록 사각 슬라이드 붐(5)의 각 모서리를 지지하는 붐 레일(23)과, 상기 사각 슬라이드 붐(5)을 전방으로 정확 용이하게 슬라이드 할 수 있도록 사각 슬라이드 붐 레일(23)이 형성된 로터리 붐(4)과;

   상기 로터리 붐(4) 내부에는 사각의 관 형상으로 양측은 관통된 상태에서 사각 슬라이드 붐(5) 전체를 전방으로 슬라이딩할 수 있도록 일측은 로터리 붐(4)에 고정되고 타측은 사각 슬라이드 붐(5)에 고정되는 제2실린더(12)와, 상기 사각 슬라이드 붐(5)은 로터리 붐(4)에 형성된 컨트롤 아웃 호스 통로(20)를 통해 내설되는 컨트롤 아웃 호스(18)를 천공부(C)로 인출할 수 있도록 형성된 호수 출구(29)와, 상기 사각 슬라이드 붐(5) 후방 외면에는 전방탈출방지턱(22)가 위치하며 천공부(C)를 상·하로 꺾을 수 있도록 일측은 사각 슬라이드 붐(5)과 타측은 사각 슬라이드 붐(5) 전방에 위치하여 핀에 의해 체결된 작동편(41)에 부착된 제3실린더(12')와, 상기 제3실린더(12')에 의해 천공부(C)를 상·하로 꺾을 수 있도록 작동편(41)의 일측은 사각 슬라이드 붐(5)과 천공부(C)의 보강판 및 지지암(26)이 함께 핀에 의해 체결되고, 타측은 천공부(C)에 연결된 롯트(30)에 체결된 사각 슬라이드 붐(5)으로 구성된 것을 특징으로 하는 터널용 천공기.
5. 제 3항에 있어서, 상기 천공부(C)는 천공부 몸체(42) 전방에 위치하여 천공하는 드리프터(27)와 상기 드리프터(27)의 전면에 위치하여 수압 또는 공압을 공급하는 샨크부(G)와, 상기 드리프터(27)와 샨크부(G)를 안내해 주는 홀더(28)와, 상기 가이드(42)에는 가이드(42)를 전·후 거리를 조정할 수 있도록 양측으로 부착된 실린더 겸 가이드 다이(25)와, 상기 실린더 겸 가이드 다이(25)에는 사각 슬라이드 붐(5)과 롯트(30)에 의해 체결하도록 보강판 및 지지암(26)이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 터널용 천공기.
6. 제 3항에 있어서, 상기 샨크부(G)는 헤드카바(40)에 부착되어 에어 및 물 공급 홈(35)의 내부로 수압 및 공압을 주입하기 위하여 원통 형상의 슈빌 커버(38) 내부에 순차적으로 삽입된 슈빌(36)과 드리프터(27)와, 상기 슈빌 커버(38)와 슈빌 (36)의 중앙을 고정하는 슈빌 지지암(39)과 슈빌(36) 내부로 물 및 에어를 주입하는 호스와 연결된 물 및 에어 주입 엘보(8)와, 상기 물 및 에어 주입 엘보(8)를 통해 주입되는 물 및 에어를 내부로 주입하는 에어 및 물공급 홈(35)과, 상기 슈빌(36) 내부를 밀폐하도록 상·하부 내측에 형성된 셀(37)을 포함하여 드리프터(27)의 드릴은 슈빌 커버(38) 밖으로 인출된 것을 특징으로 하는 터널용 천공기.
7. 제3항 또는 4항에 있어서, 상기 컨트롤 인 아웃 호스(17, 18)는 주 기둥(2)의 구심점과 로터리 붐(4) 속에 삽입된 사각 슬라이드 붐(5) 구심점을 통과하는 것을 특징으로 하는 터널용 천공기.

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