CN213540400U - 一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，包括车体，所述车体安装有行走机构，行走机构能够带动车体行进，所述车体上安装有回转机构，所述回转机构与动力机构连接，能够驱动动力机构绕竖直轴线转动，所述动力机构与进给机构连接，所述进给机构连接有夹具，能够在动力机构的驱动下带动夹具岩水平方向运动，所述夹具固定有开挖件，进给机构能够通过夹具带动开挖件对硬岩进行开挖，本实用新型的开挖装置工作效率高，避免了对施工人员的身体伤害。

Description

一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前，以盾构机为主要施工设备的盾构法因其安全、迅速、自动化作业、劳动强度低等优点在城市轨道交通中广泛使用。因疏散要求，盾构隧道要设置联络通道。发明人发现，联络通道断面尺寸较小，软土地层联络通道开挖设备多采用铁锹，无法使用挖掘机。同样，硬岩地层也不具备使用全断面掘进机(TBM)、悬臂掘进机、铣挖机、液压冲击锤等大型机械设备条件，多采用风镐。需要操作人员手持设备进行施工。

发明人发现，风镐开挖轮廓较规整，但开挖效率低、进度最慢，开挖过程中易出现岩渣飞溅情况，施工过程中机械连续反复运动产生的振动、噪声影响工人身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，自动化程度高，施工效率高，且避免了对操作人员造成伤害。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，包括车体，所述车体安装有行走机构，行走机构能够带动车体行进，所述车体上安装有回转机构，所述回转机构与动力机构连接，能够驱动动力机构绕竖直轴线转动，所述动力机构与进给机构连接，所述进给机构连接有夹具，能够带动夹具岩水平方向运动，所述夹具固定有开挖件，进给机构能够通过夹具带动开挖件对硬岩进行开挖。

进一步地，所述动力机构包括固定在回转机构的动力箱，所述动力箱内安装有驱动件，所述驱动件通过传动机构与进给机构连接。

进一步地，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机连接，减速机的输出轴通过传动机构与进给机构连接。

进一步地，所述进给机构包括轴线水平设置的丝杠，所述丝杠一端通过传动机构与驱动件连接，另一端伸出至动力箱外部，所述丝杠连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块通过支撑件与夹具连接，所述丝杠滑块与固定在动力箱的导轨滑动连接，滑轨用于对丝杠滑块的运动进行导向。

进一步地，所述支撑件采用支撑杆，支撑杆设置多个，支撑杆的一端与丝杠滑块固定连接，另一端与夹具固定连接。

进一步地，所述夹具与支撑件可拆卸连接。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

本实用新型的轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，具有行走机构及进给机构，通过行走机构及进给机构能够带动开挖件运动,对硬岩联络通道进行开挖，工作效率高，无需工作人员靠近开挖位置，避免了对工作人员的身体造成伤害。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1整体结构主视图；

图2是本实用新型实施例1动力箱内部结构示意图；

其中，1.车体，2.轮式行走机构，3.旋转平台，4.动力箱，5.驱动电机， 6.减速机，7.控制系统，8.皮带传动机构，9.丝杠，10.丝杠滑块，11.导轨，12. 支撑杆，13.安装板，14.夹具。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”字样，仅表示与附图本身的上、下方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的轨道交通硬岩联络通道采用风镐进行开挖，工作效率低，且易对施工人员的身体造成伤害，针对上述问题，本申请提出了一种交通硬岩联络通道快速开挖装置。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-图2所示，一种交通硬岩联络通道快速开挖装置，包括车体1，所述车体底部安装有行走机构，所述车体的顶面设置有回转机构，所述回转机构与动力机构连接，回转机构能够驱动动力机构绕竖直轴线转动，所述动力机构与进给机构连接，进给机构连接有夹具，夹具固定有开挖件，动力机构能够带动进给机构工作，进给机构带动夹具运动，通过开挖对硬岩进行开挖，开挖出联络通道。

所述行走机构采用现有的轮式行走机构2或履带式行走机构，由电机进行驱动，其具体结构在此不进行详细叙述，所述行走机构与控制系统连接，能够接收控制系统发送的指令进行工作。

所述回转机构采用现有的旋转平台3，安装在车体上，其具体结构在此不进行详细叙述，所述旋转平台与控制系统连接，能够接收控制系统的指令进行工作。

所述动力机构包括动力箱4，所述动力箱固定在旋转平台上，旋转平台能够带动动力箱绕竖直轴线转动。

所述动力箱内固定有驱动件，所述驱动件包括驱动电机5，所述驱动电机与减速机6连接，减速机通过传动机构与进给机构连接，所述驱动电机与控制系统 7连接，能够接收控制系统的指令进行工作，本实施例中，所述控制系统设置在动力箱内，所述动力箱上设置有操作面板15，用于向控制系统输入各项施工参数。

本实施例中，所述传动机构采用皮带传动机构8，包括与减速机输出轴连接的主动带轮，与进给机构连接的从动带轮及绕接在主动带轮和从动带轮之间的传动带。

在其他一些实施例中，所述传动机构也可采用齿轮传动机构，包括多个相互啮合的齿轮，只要能够满足动力的传递需要即可。

所述进给机构包括轴线水平设置的丝杠9，所述丝杠一端与从动带轮连接，驱动件的能够通过皮带传动机构带动丝杠转动，所述丝杠的另一端伸出至动力箱外部，所述丝杠与动力箱的箱壁通过轴承转动连接，动力箱的箱壁能够通过轴承对丝杠进行支撑。

所述丝杠上螺纹连接有丝杠滑块10，所述丝杠滑块与设置在其下方的导轨11 滑动连接，所述导轨固定在动力箱的箱壁上。

丝杠转动，能够带动丝杠滑块沿丝杠的轴线方向运动，所述丝杠滑块的一侧端面设置有多个支撑件，所述支撑件采用支撑杆12，所述支撑杆的一端与滑块固定连接，支撑杆的另一端设置有安装板13，所述安装板上设置有安装孔，安装板能够通过安装孔和螺栓与夹具14可拆卸连接。

本实施例中，所述开挖件采用电动钻机，并配套设置与电动钻机相匹配的夹具，所述夹具采用现有的与电动钻机相匹配的夹具即可，其具体结构在此不进行详细的叙述。

通过夹具与安装板的可拆卸连接，能够随时更换开挖件，且更换过程方便快捷。

本实施例中，所述控制系统设置有无线传输模块，控制系统能够通过无线传输与远程控制平台连接，施工人员能够通过远程控制平台向控制系统发送指令，控制行走机构、动力机构和回转机构的工作，远离开挖面，避免了开挖过程产生的振动、噪音、岩渣飞溅对施工人员造成身体伤害。

本实施例的开挖装置工作时，控制系统控制行走机构工作，带动车体运动至设定位置，开挖件与待开挖面接触，驱动电机工作，丝杠转动，丝杠滑块沿丝杠轴线方向运动，带动开挖件沿丝杠轴线方向运动，对开挖面的硬岩进行开挖。开挖过程中，可通过远程控制平台向行走机构及回转机构发送指令，随时调整开挖方向。

本实施例中，开挖件采用电动钻机，能够对硬岩进行钻孔。

本实施例的开挖装置，利用动力机构、进给机构及开挖件对联络通道进行开挖，工作效率高。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，包括车体，所述车体安装有行走机构，车体上安装有回转机构，回转机构与动力机构连接，能够驱动动力机构绕竖直轴线转动，动力机构与进给机构连接，进给机构连接有夹具，能够在动力机构的驱动下带动夹具沿水平方向运动，夹具固定有开挖件。

2.如权利要求1所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述行走机构、动力机构及回转机构与控制系统连接，所述控制系统通过无线传输与远程控制平台连接。

3.如权利要求1所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述动力机构包括固定在回转机构的动力箱，所述动力箱内安装有驱动件，所述驱动件通过传动机构与进给机构连接。

4.如权利要求3所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述传动机构采用皮带传动机构。

5.如权利要求3所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机连接，减速机的输出轴通过传动机构与进给机构连接。

6.如权利要求3所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述进给机构包括轴线水平设置的丝杠，所述丝杠一端通过传动机构与驱动件连接，另一端伸出至动力箱外部，所述丝杠连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块通过支撑件与夹具连接，所述丝杠滑块与固定在动力箱的导轨滑动连接，滑轨用于对丝杠滑块的运动进行导向。

7.如权利要求6所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述支撑件采用支撑杆，支撑杆设置多个，支撑杆的一端与丝杠滑块固定连接，另一端与夹具固定连接。

8.如权利要求1所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述行走机构采用轮式行走机构或履带式行走机构。

9.如权利要求1所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述开挖件采用电动钻机。

10.如权利要求6所述的一种轨道交通硬岩联络通道快速开挖装置，其特征在于，所述夹具与支撑件可拆卸连接。

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