CN102777188A - 一种矿用铣削挖掘一体机 - Google Patents

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胡正伟
李建平
李戈
许瑞
郭灵娟
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Abstract

本发明公开了一种矿用铣削挖掘一体机，包括铣削机构、车架机构、挖装机构和履带行走机构，铣削机构通过铣削机构减速器与铣削机构马达相连接，并通过支座、平行四连杆机构与车架机构固定连接，升降油缸安设在平行四连杆机构的中间；挖装机构、风冷散热器、防爆开关、液压泵站、司控室以及防爆电动机固定在车架机构上。本发明能够实现井巷水沟的连续挖掘作业，一次性成形，成形的水沟规则，施工效率和经济性好，确保井巷开拓的工程质量要求；由于放弃了打眼放炮的方法，采掘安全性高；其铣挖进度可与掘进机掘进速度相匹配，有效地改善巷道作业环境，加快巷道掘进作业速度。

Description

一种矿用铣削挖掘一体机
技术领域
本发明涉及一种矿用设备，特别是涉及一种矿用铣削挖掘一体机。
背景技术
目前，国内煤矿井下巷道排水沟槽大都是靠人工运用手持式风镐或放炮来挖掘的，其作业方式劳动强度大,成沟速度慢，而且成沟不规整，需用大量的混凝土补整齐，耗时耗工又耗料。
现有技术中，一种挖掘煤矿井下水沟的自移迈步式专用设备，该挖沟机采用迈步式机构，截割部通过导向板骑在导向底架的轨上，截割部依靠在导向底架中间的推进油缸施加推进力，使其在导向底架上爬行。在截割作业时，由摆臂油缸来调节截割滚筒的高低，从而达到调节所挖水沟深浅的目的, 实现一次挖出全断面矩形水沟。在导向底架两端配有斜柱油缸，在截割作业时其借用巷道顶底板将导向底架紧压在巷道底板上，确保挖沟机能稳定截割作业。在截割完一个步距后，就地停放，将斜柱油缸缩回，用4个支座油缸将导向底架微微抬起，再撑起截割部上稳座油缸，使导向底架处于微悬空状态，反向作用推进油缸，将导向底架连同前部铰接的动力拖架向前推移一个截割步距。若遇巷道底板不平时，可用设在导向底架上的调平油缸将其调平，以保证挖掘的水沟达到工程施工质量要求。
这种机构无法实现连续式挖掘，效率较低，特别当顶板松软时不容易支撑，且使顶板局部冒落，具有安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种矿用铣削挖掘一体机，能够实现井巷水沟的连续挖掘作业，一次性成形，机械化程度高，施工效率和经济性较好，使得工人劳动强度降低，成形的水沟规则，确保井巷开拓的工程质量要求，安全性高，工作环境改善，作业速度加快。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明的一种矿用铣削挖掘一体机，包括铣削机构、车架机构、挖装机构和履带行走机构，铣削机构通过铣削机构减速器与铣削机构马达相连接，并通过支座、平行四连杆机构与车架机构固定连接，升降油缸安设在平行四连杆机构的中间；挖装机构、风冷散热器、防爆开关、液压泵站、司控室以及防爆电动机固定在车架机构上。
由于同现有技术相比，本发明设有铣削机构、车架机构、挖装机构和履带行走机构，并且采用升降油缸控制铣削机构的升降及采用平行四连杆机构控制铣削机构工作位置的准确固定；挖装机构通过液压驱动的回转基座，可以完成挖装机构的左右摆动，通过履带行走机构13实现边挖边行走，因此能够实现井巷水沟的连续挖掘作业，一次性成形，自行处理沟槽开挖时出现的岩渣，机械化程度高，施工效率和经济性较好，使得工人劳动强度降低，成形的水沟规则；由于放弃了打眼放炮的方法，采掘安全性高；其铣挖进度可与掘进机掘进速度相匹配，有效地改善巷道作业环境，加快巷道掘进作业速度。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的挖装机构回转铰接部分结构示意图；
图4是本发明矿用铣削挖掘一体机车架部分与行走部分的结构示意图。
图中：1、铣削机构，2、铣削机构减速器，3、铣削机构马达，4、支座，5、平行四连杆机构，6、升降油缸，7、风冷散热器，8、防爆开关，9、液压泵站，10、司控室，11、车架机构，12、挖装机构，13、履带行走机构，14、防爆电动机，15、回转机构，16、回转销轴，17、自润滑轴承，18、右回转油缸，19、左回转油缸，20、车架连接L型板，21、底座板，22、履带连接L型板。
具体实施方式
    下面结合附图和实施例对本发明进行说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一种矿用铣削挖掘一体机，包括铣削机构1、车架机构11、挖装机构12和履带行走机构13，铣削机构1通过铣削机构减速器2与铣削机构马达3相连接，并通过支座4、平行四连杆机构5与车架机构11固定连接，升降油缸6安设在平行四连杆机构5的中间，平行四连杆机构5利用平行四边形原理保证铣削机构1始终垂直于工作面，利用升降油缸6来进行铣削机构1的升降；挖装机构12、风冷散热器7、防爆开关（8）、液压泵站9、司控室10以及防爆电动机固定在车架机构11上，所述挖装机构12包括大臂、小臂、铲斗及其各自驱动油缸，所述车架机构11包括车架、车架连接板，所述履带行走机构13包括履带总成、履带连接板。
作为本发明的改进，所述的挖装机构12通过回转销轴16和自润滑轴承17固定在回转机构15上，所述回转机构包括回转基座、两个回转油缸，将右回转油缸18无杆腔的油口A和左回转油缸19有杆腔的油口B’接入一个三通，将右回转油缸18有杆腔的油口B和左回转油缸19无杆腔的油口A’接入一个三通,然后分别接入液压系统的进出油路，这样利用左右两个回转油缸18和19的伸缩，就可以根据需要完成挖装机构的左右摆动。
作为本发明的另一改进，所述的车架机构11与履带行走机构13采用可拆卸连接方式，车架连接L型板20与履带连接L型板22贴合匹配，用螺栓紧固，达到支撑固定的作用。同时，底座板21也与车架连接L型板20采用可拆卸连接方式，使整机方便拆卸下井。
同现有技术相比，本发明利用铣削机构1铣削沟槽，用平行四连杆机构5控制铣削机构1工作位置的准确固定，用挖装机构12处理沟槽开挖时出现的岩渣，通过履带行走机构13实现边挖边行走。因此能够实现井巷水沟的连续挖掘作业，一次性成形，自行处理沟槽开挖时出现的岩渣，机械化程度高，施工效率和经济性较好，使得工人劳动强度降低，成形的水沟规则；由于放弃了打眼放炮的方法，采掘安全性高；其铣挖进度可与掘进机掘进速度相匹配，有效地改善巷道作业环境，加快巷道掘进作业速度。

Claims (3)

1. 一种矿用铣削挖掘一体机，其特征是：包括铣削机构（1）、车架机构（11）、挖装机构（12）和履带行走机构（13），铣削机构（1）通过铣削机构减速器（2）与铣削机构马达（3）相连接，并通过支座（4）、平行四连杆机构（5）与车架机构（11）固定连接，升降油缸（6）安设在平行四连杆机构（5）的中间；挖装机构（12）、风冷散热器（7）、防爆开关（8）、液压泵站（9）、司控室（10）以及防爆电动机固定在车架机构（11）上。
2. 根据权利要求1所述的一种矿用铣削挖掘一体机，其特征是：所述挖装机构（12）通过回转销轴（16）和自润滑轴承（17）固定在回转机构（15）上，将右回转油缸（18）无杆腔的油口A和左回转油缸（19）有杆腔的油口B’接入一个三通，将右回转油缸（18）有杆腔的油口B和左回转油缸（19）无杆腔的油口A’接入一个三通,然后分别接入液压系统的进出油路。
3. 根据权利要求1或2所述的一种矿用铣削挖掘一体机，其特征是：所述底座板（21）也与车架连接L型板（20）采用可拆卸连接方式。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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