CN219622632U - 一种凿岩机导向小车 - Google Patents

Abstract

一种凿岩机导向小车，包括履带车、竖向支撑装置和凿岩机导向装置，凿岩机导向装置包括第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和顶部气缸，第一摆杆的下端铰接在转盘上，第一摆杆与转盘之间铰接有推送摆动气缸，转盘安置在第一液压回转驱动的转动部件上，第一液压回转驱动固定在履带车上，第一摆杆的上端通过第二液压回转驱动安置着第二摆杆，第二摆杆的上端通过第三液压回转驱动安置着第三摆杆，第三摆杆的上端垂直安置着顶部气缸，顶部气缸的伸缩杆上固定着凿岩机。该导向小车可根据需要驱动到打孔位置，且其多段摆杆及液压回转驱动的配设，可实现凿岩机的多角度多位置调整，可有效减轻工人的劳动强度，提高安全性，保证钻孔位置和方向的准确性。

Description

一种凿岩机导向小车

技术领域

本实用新型涉及一种凿岩机导向小车，尤其涉及一种用于矿洞中的凿岩机的辅助导向用小车，属于凿岩机辅助导向装置技术领域。

背景技术

矿洞内经常需要采用爆破的形式对坚硬的石块进行爆破，爆破前需要打炮孔，现有矿洞中的炮孔通常都是采用凿岩机完成打孔操作的，现有凿岩机在打孔作业时需工人扶着凿岩机，不能松开手。每个炮孔钻完，都需要两个人合力才能把凿岩机退出炮孔。劳动强度大，有一定的危险性。而且目前这种操作方式很容易把炮孔钻歪，从而影响工程质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种凿岩机导向小车，该导向小车上配设有竖向支撑装置以及凿岩机导向装置，该导向小车可根据需要驱动到打孔位置，且其多段摆杆及液压回转驱动的配设，可通过控制程序实现凿岩机的多角度多位置调整，几乎可实现对工作断面任意点进行任意角度的打孔，工作时凿岩机通过顶部气缸的推送，即可实现凿岩机的钻孔作业，可有效减轻工人的劳动强度，提高安全性，保证钻孔位置和方向的准确性，能够有效提高工程质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种凿岩机导向小车，包括履带车以及安置在履带车上平面的竖向支撑装置以及凿岩机导向装置，凿岩机导向装置包括竖向安置在履带车上平面的第一摆杆，第一摆杆的下端铰接在与履带车的上平面平行的转盘上，第一摆杆的杆体与转盘之间铰接有推送摆动气缸，转盘安置在第一液压回转驱动的转动部件上，第一液压回转驱动的固定部件固定在履带车上，第一液压回转驱动可驱动转盘进行旋转，第一摆杆的上端通过第二液压回转驱动安置着第二摆杆，第二摆杆的上端通过第三液压回转驱动安置着第三摆杆，第三摆杆的上端垂直安置着顶部气缸，顶部气缸的伸缩杆上固定着凿岩机，第三液压回转驱动与第二液压回转驱动平行，第三液压回转驱动与推送摆动气缸和第一摆杆所形成的平面垂直，第三液压回转驱动与顶部气缸相互垂直。

通过采用上述技术方案，提供了一种凿岩机导向小车，该导向小车上配设有竖向支撑装置以及凿岩机导向装置，该导向小车可根据需要驱动到打孔位置，且其多段摆杆及液压回转驱动的配设，可通过控制程序实现凿岩机的多角度多位置调整，几乎可实现对工作断面任意点进行任意角度的打孔，工作时凿岩机通过顶部气缸的推送，即可实现凿岩机的钻孔作业。

本实用新型的进一步设置为：竖向支撑装置为竖向安置在履带车上平面的竖向支撑液压缸。

本实用新型的进一步设置为：竖向支撑液压缸位于履带车的中部。

通过采用上述技术方案，将竖向支撑装置设计成液压式的，并安置在履带车中部，具有操作便捷、定位牢靠的优点。

本实用新型的进一步设置为：凿岩机导向装置安置在履带车上平面的左侧或右侧。

本实用新型的进一步设置为：履带车上平面的左右侧以左右对称的形式安置着两个凿岩机导向装置。

通过采用上述技术方案，在履带车的左右侧均配设凿岩机导向装置，可实现矿洞或隧道两侧壁的同时打孔操作，可有效提高打孔效率。

本实用新型的进一步设置为：履带车顶部远离凿岩机导向装置的一侧安置着履带驱动装置及液压控制装置。

通过采用上述技术方案，对履带驱动装置及各液压部件的控制装置的安装位置进行了限定。

本实用新型主要的有益效果是：

1、本新型导向小车上配设有竖向支撑装置以及凿岩机导向装置，该导向小车可根据需要驱动到打孔位置，且其多段摆杆及液压回转驱动的配设，可通过控制程序实现凿岩机的多角度多位置调整，几乎可实现对工作断面任意点进行任意角度的打孔，工作时凿岩机通过顶部气缸的推送，即可实现凿岩机的钻孔作业，可有效减轻工人的劳动强度，提高安全性，保证钻孔位置和方向的准确性，能够有效提高工程质量；

2、本新型导向小车在履带车的左右侧均配设凿岩机导向装置，可实现矿洞或隧道两侧壁的同时打孔操作，可有效提高打孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、履带车；3、竖向支撑液压缸；2、竖向支撑装置；4、推送摆动气缸；5、第一摆杆；6、第二摆杆；7、第三摆杆；8、顶部气缸；9、凿岩机。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，一种凿岩机导向小车，包括履带车1以及安置在履带车1上平面的竖向支撑装置2以及凿岩机导向装置。竖向支撑装置2为竖向安置在履带车1上平面的竖向支撑液压缸3，竖向支撑液压缸3位于履带车1的中部。凿岩机导向装置包括竖向安置在履带车1上平面的第一摆杆5，第一摆杆5的下端铰接在与履带车1的上平面平行的转盘上，第一摆杆5的杆体与转盘之间铰接有推送摆动气缸4，转盘安置在第一液压回转驱动的转动部件上，第一液压回转驱动的固定部件固定在履带车1上，第一液压回转驱动可驱动转盘进行旋转，第一摆杆5的上端通过第二液压回转驱动安置着第二摆杆6，第二摆杆6的上端通过第三液压回转驱动安置着第三摆杆7，第三摆杆7的上端垂直安置着顶部气缸8，顶部气缸8的伸缩杆上固定着凿岩机9，第三液压回转驱动与第二液压回转驱动平行，第三液压回转驱动与推送摆动气缸4和第一摆杆5所形成的平面垂直，第三液压回转驱动与顶部气缸8相互垂直。履带车1上平面的左右侧以左右对称的形式安置着两个凿岩机导向装置，履带车1顶部远离凿岩机导向装置的一侧安置着履带驱动装置及液压控制装置。

使用时，先驱动履带车1移动到待打孔位置；再竖向支撑液压缸3伸长，实现履带车1在矿洞或隧道内的固定；再通过调节第一液压回转驱动，调整凿岩机9水平方向上的摆动角度；通过调节推送摆动气缸4的长度，调节凿岩机9竖向摆动角度；再通过调节第二液压回转驱动和第三回转驱动，调节凿岩机的高度；最后通过控制顶部气缸8的长度，推送凿岩机9进行打孔或将凿岩机9从空洞内抽出。

Claims (6)

1.一种凿岩机导向小车，其特征在于：包括履带车(1)以及安置在履带车(1)上平面的竖向支撑装置(2)以及凿岩机导向装置，所述的凿岩机导向装置包括竖向安置在履带车(1)上平面的第一摆杆(5)，所述的第一摆杆(5)的下端铰接在与履带车(1)的上平面平行的转盘上，所述第一摆杆(5)的杆体与转盘之间铰接有推送摆动气缸(4)，所述的转盘安置在第一液压回转驱动的转动部件上，所述第一液压回转驱动的固定部件固定在履带车(1)上，所述的第一液压回转驱动可驱动转盘进行旋转，所述第一摆杆(5)的上端通过第二液压回转驱动安置着第二摆杆(6)，所述第二摆杆(6)的上端通过第三液压回转驱动安置着第三摆杆(7)，所述第三摆杆(7)的上端垂直安置着顶部气缸(8)，所述顶部气缸(8)的伸缩杆上固定着凿岩机(9)，所述第三液压回转驱动与第二液压回转驱动平行，所述的第三液压回转驱动与推送摆动气缸(4)和第一摆杆(5)所形成的平面垂直，所述的第三液压回转驱动与顶部气缸(8)相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩机导向小车，其特征在于：所述的竖向支撑装置(2)为竖向安置在履带车(1)上平面的竖向支撑液压缸(3)。

3.根据权利要求2所述的一种凿岩机导向小车，其特征在于：所述的竖向支撑液压缸(3)位于履带车(1)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种凿岩机导向小车，其特征在于：所述的凿岩机导向装置安置在履带车(1)上平面的左侧或右侧。

5.根据权利要求4所述的一种凿岩机导向小车，其特征在于：所述履带车(1)上平面的左右侧以左右对称的形式安置着两个凿岩机导向装置。

6.根据权利要求1所述的一种凿岩机导向小车，其特征在于：所述履带车(1)顶部远离凿岩机导向装置的一侧安置着履带驱动装置及液压控制装置。