CN206363651U - 一种沙盘局部升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沙盘局部升降装置，包括一组曲柄滑块机构、与曲柄滑块机构配合连接的横移驱动装置，所述的曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和下滑块，所述的曲柄中部与连杆中部转动连接，所述的连杆下部与下滑块转动连接，所述的下滑块与横移驱动装置配合连接。上述的一种沙盘局部升降装置，结构简单，设计合理，通过设置曲柄滑块机构和弹簧推杆，在同样的升降行程上有效的降低了装置的自身高度，使沙盘底座无需更大的高度便可实现升降。

Description

一种沙盘局部升降装置

技术领域

本实用新型属于动态沙盘展示领域，具体涉及一种沙盘局部升降装置。

背景技术

沙盘是根据地形图、航空像片或实地地形，按一定的比例关系堆制出来的模型。沙盘升降装置应用于展示沙盘局部的细节，现有的沙盘升降装置大都采用丝杆垂直升降，沙盘底座的高度需要大于沙盘升降行程，当沙盘底座空间狭小时，这样的沙盘升降装置就不能使用了。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种沙盘局部升降装置的技术方案。

所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于包括一组曲柄滑块机构、与曲柄滑块机构配合连接的横移驱动装置，所述的曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和下滑块，所述的曲柄中部与连杆中部转动连接，所述的连杆下部与下滑块转动连接，所述的下滑块与横移驱动装置配合连接。

所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的横移驱动装置包括与下滑块配合连接的滚珠丝杠和与滚珠丝杠配合连接的驱动电机。

所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的曲柄滑块机构有4个。

所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的横移驱动装置包括驱动电机、转向箱和滚珠丝杠，所述的驱动电机配合连接转向箱，所述的滚珠丝杠有2个，分别配合连接在转向箱两侧，每个滚珠丝杠分别配合连接2个下滑块。

所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的曲柄上端转动连接上滑块，所述的上滑块上设置升降平台，上滑块与升降平台滑动连接或滚动连接，所述的连杆与升降平台转动连接。

所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的升降平台下端设置上导轨，所述的上滑块与上导轨滑动连接。

所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的曲柄滑块机构下端设置底座，所述的底座与曲柄下端转动连接，所述的下滑块与底座滑动连接。

所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的底座上设置下导轨，所述的下滑块与下导轨滑动连接。

所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的底座上设置弹簧推杆。

所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的驱动电机为刹车电机。

上述的一种沙盘局部升降装置，结构简单，设计合理，通过设置曲柄滑块机构和弹簧推杆，在同样的升降行程上有效的降低了装置的自身高度，使沙盘底座无需更大的高度便可实现升降。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为本实用新型结构示意图之三。

图中：1-升降平台；2-连杆；3-曲柄；4-弹簧推杆；5-底座；6-销轴；7-下滑块；8-滚珠丝杆；9-转向箱；10-驱动电机；11-下导轨；12-上导轨；13-上滑块；14-铰链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种沙盘局部升降装置，包括升降平台1、一组支撑连接升降平台1的曲柄滑块机构、与曲柄滑块机构连接的横移驱动装置以及底座5，所述的曲柄滑块机构和横移驱动装置均设置在底座5上。所述的曲柄滑块机构包括曲柄3、连杆2、上滑块13和下滑块7，所述的曲柄3中部与连杆2中部采用铰链14铰接，曲柄3上端与上滑块13铰接。曲柄3下端通过设置的销轴6与底座5铰接，如所述的连杆2上端与升降平台1铰接，连杆2下端与下滑块7铰接。其中，曲柄3还可以通过设置铰接座与其他固定物铰接，如地面、桌面、铁板等。

所述的升降平台1下端设置上导轨12，所述的上滑块13与上导轨12滑动连接。所述的底座上设置下导轨11，所述的下滑块7与下导轨11滑动连接。

在第一种实施方式中，所述的横移驱动装置包括与下滑块7配合连接的滚珠丝杠8和与滚珠丝杠8配合连接的驱动电机10，驱动电机10带动滚珠丝杠8工作，滚珠丝杠8带动下滑块7往复横移，下滑块7带动连杆2和曲柄3转动，从而带动升降平台1垂直运动。本实施方式中曲柄滑块机构及相应的上导轨12、下导轨11和横移驱动装置可设置多个，以支撑升降平台1。

如图1所示，在第二种实施方式中，所述的曲柄滑块机构有4个，对称设置在升降平台1下端。所述的横移驱动装置包括驱动电机10、转向箱9和滚珠丝杠8，所述的驱动电机10配合连接转向箱9，所述的滚珠丝杠8有2个，分别配合连接在转向箱9两侧，每个滚珠丝杠8两侧分别对应1个曲柄滑块机构，并与所对应的曲柄滑块机构的下滑块7配合连接。驱动电机10带动转向箱9工作，转向箱9将一个方向的角速度分成两个方向的角速度带动2个滚珠丝杆8工作，从而驱动上滑块13和下滑块7做往复运动，下滑块7带动连杆2和曲柄3转动，从而带动升降平台1垂直运动。

本实用新型中的转向箱9为现有技术,又名换向器、转向器，是一种动力传达机构。

本实用新型的底座5上还可以设置弹簧推杆4。在升降平台1顶升初期，连杆2与曲柄3的水平方向的夹角较小，铰链14和销轴6将承受较大的应力，同时驱动电机10的也需要输出较大的扭矩，弹簧顶杆4将有效降低所需扭矩、提高铰链14及销轴6的使用寿命。

本实用新型的驱动电机10为刹车电机。

本实用新型的上滑块13和下滑块7也可以采用滚轮替代，相应的上导轨12和下导轨11替换成供滚轮滚动的轨道。

上述的一种沙盘局部升降装置，结构简单，设计合理，通过设置曲柄滑块机构和弹簧推杆4，在同样的升降行程上有效的降低了装置的自身高度，使沙盘底座无需更大的高度便可实现升降。

Claims (10)

1.一种沙盘局部升降装置，其特征在于包括一组曲柄滑块机构、与曲柄滑块机构配合连接的横移驱动装置，所述的曲柄滑块机构包括曲柄（3）、连杆（2）和下滑块（7），所述的曲柄（3）中部与连杆（2）中部转动连接，所述的连杆（2）下部与下滑块（7）转动连接，所述的下滑块（7）与横移驱动装置配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的横移驱动装置包括与下滑块（7）配合连接的滚珠丝杠（8）和与滚珠丝杠（8）配合连接的驱动电机（10）。

3.根据权利要求1所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的曲柄滑块机构有4个。

4.根据权利要求3所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的横移驱动装置包括驱动电机（10）、转向箱（9）和滚珠丝杠（8），所述的驱动电机（10）配合连接转向箱（9），所述的滚珠丝杠（8）有2个，分别配合连接在转向箱（9）两侧，每个滚珠丝杠（8）分别配合连接2个下滑块（7）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的曲柄（3）上端转动连接上滑块（13），所述的上滑块（13）上设置升降平台（1），上滑块（13）与升降平台（1）滑动连接或滚动连接，所述的连杆（2）与升降平台（1）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的升降平台（1）下端设置上导轨（12），所述的上滑块（13）与上导轨（12）滑动连接。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的曲柄滑块机构下端设置底座（5），所述的底座（5）与曲柄（3）下端转动连接，所述的下滑块（7）与底座（5）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的底座（5）上设置下导轨（11），所述的下滑块（7）与下导轨（11）滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的底座（5）上设置弹簧推杆（4）。

10.根据权利要求2或4所述的一种沙盘局部升降装置，其特征在于所述的驱动电机（10）为刹车电机。