CN110465827A - 一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机，包括机身，机身顶部安装有第一电机，第一电机输出轴端部连接有第一丝杠，第一丝杠水平方向两侧均设置有横杆，且第一丝杠转动贯穿安装板，横杆滑动贯穿安装板，安装板一侧安装有第二电机，第二电机输出轴贯穿安装板且端部套接有齿轮。本发明翻转气缸输出端带动翻转板转动，翻转板带动第三气缸转动，进而带动牵引物进行翻转，第一气缸活塞杆推动连接板，连接板移动至牵引物两侧，第二气缸活塞杆推动第一夹块对牵引物两侧进行夹持，通过第一气缸、第二气缸、第一夹块的设置，有效对牵引物进行辅助夹持，解决现有技术中立式牵引机牵引时无法带动牵引物进行翻转。
Description
技术领域
本发明涉及牵引技术领域，具体涉及一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机。
背景技术
经过多年的发展，牵引机已有许多的品种和类型，包括卧式牵引机、立式牵引机等，分别用于电缆牵引、轨道牵引等多个技术领域。
专利文件(201210238104.7)公开了一种牵引机，该牵引机包括牵引动力装置、夹料动力机构以及牵引头，而该牵引头由机架以及安装在该机机架上的夹料机构组成；该牵引动力装置放置于该导轨一侧，且该引力动力装置与该牵引头的机架传动连接，该牵引头的机架还滑动连接在该轨道上；该夹料动力机构安装在导轨上且该夹料动力机构与牵引头的夹料机构传动连接，本发明的独特设计结构，实现了牵引机在工作过程中故障率低、冲击小、运行平稳、起动控制性能良好、电耗低、牵引功率小、能耗低、便于维修的效果。但是该牵引机仅仅只能满足卧式牵引，不能满足对牵引物的立式牵引，同时该牵引机在人工牵引过程遇到路面不平整的情况振动幅度大，会影响到正常的人工牵引，同时该牵引机在牵引物体时并不能带动牵引物翻转，同时并没有设置辅助夹持，夹持紧固性并不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机，解决以下技术问题：(1)通过第三电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠外周面连接件配合带动调节板移动，调节板上的活动块在滑杆表面滑动，同时调节板带动安装架水平方向移动，安装架进而带动牵引轮水平方向移动，调整牵引轮位置，牵引轮位置调整完后第三电机输出轴带动轴杆转动，轴杆带动牵引轮转动，牵引轮通过表面的牵引线对牵引物进行卧式牵引，通过向上抬动推把，立板接触地面后开始立式牵引，通过立板、连接杆的配合设置，使得机身在立式状态下可以稳定的固定在地面，为立式牵引过程提供一个良好的支撑，第二电机输出轴转动带动齿轮转动，齿轮啮合带动齿条移动，齿条带动升降板移动，升降板带动两侧的滑块在滑轨表面滑动，将升降板调整至牵引物正上方，第一电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠配合两侧的横杆带动安装板下降，进而对牵引物进行立式牵引，解决现有技术中牵引机无法满足立卧两种牵引方式的技术问题；(2)通过车轮滚动过程中产生振动，振动通过轴承杆传至轴套，轴套带动下支撑板产生振动，下支撑板配合上支撑板带动弹簧杆伸缩，同时下支撑板向上振动时弹簧配合卡块减小下支撑板的升降幅度，同时上支撑板顶部而对液压杆对上支撑板产生的振动进行减振，通过弹簧杆、液压杆、活动杆的配合设计，大大减小人工牵引机身过程中产生的振动，解决现有技术中卧式电机人工牵引时牵引机振动幅度过大而造成牵引不便的技术问题；(3)通过第二电机输出轴转动带动齿轮转动，齿轮啮合带动齿条移动，齿条带动升降板移动，升降板带动两侧的滑块在滑轨表面滑动，将升降板调整至牵引物正上方，第一电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠配合两侧的横杆带动安装板下降，安装板带动升降板下降，升降板降至牵引物上表面时，第三气缸活塞杆推动第二夹块，两个第二夹块对牵引物进行夹持，夹持后将翻转气缸输出端带动翻转板转动，翻转板带动第三气缸转动，进而带动牵引物进行翻转，第一气缸活塞杆推动连接板，连接板移动至牵引物两侧，第二气缸活塞杆推动第一夹块对牵引物两侧进行夹持，通过第一气缸、第二气缸、第一夹块的设置，有效对牵引物进行辅助夹持，解决现有技术中立式牵引机牵引时无法带动牵引物进行翻转，同时没有设置辅助夹持的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机，包括机身，所述机身顶部安装有第一电机，所述第一电机输出轴端部连接有第一丝杠，所述第一丝杠水平方向两侧均设置有横杆，且所述第一丝杠转动贯穿安装板，所述横杆滑动贯穿安装板，所述安装板一侧安装有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿安装板且端部套接有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有齿条，所述齿条固定安装于升降板一侧；
所述升降板远离齿条一侧安装有两个第一气缸，所述第一气缸活塞杆端部连接有连接板，所述连接板顶部、底部均安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆端部安装有第一夹块，所述升降板两端均安装有侧板，所述侧板一侧两端均安装有支板，所述支板固定于升降板一侧，所述侧板上安装有翻转气缸，所述翻转气缸输出端贯穿贯穿侧板且连接有翻转板，所述翻转板上安装有第三气缸，所述第三气缸活塞杆端部安装有第二夹块；
机身顶部一侧两端均安装有立板且，所述机身底部安装有两个液压杆，两个液压杆分别连接上支撑板顶部两端，所述上支撑板下端面四处拐角均安装有弹簧杆，所述弹簧杆固定安装于下支撑板顶部，调节板一侧安装有安装架，所述安装架上固定有第四电机，所述第四电机输出轴端部套接有轴杆，所述轴杆远离第四电机一端套设有牵引轮。
进一步的，所述第二电机一侧设置有安装座，所述安装座远离第二电机一侧设置有固定座，所述固定座一侧安装有第三电机，所述第三电机输出轴端部连接有第二丝杠，所述第二丝杠外周面连接件固定连接调节板底部。
进一步的，所述下支撑板下端面两侧均安装有轴套，所述轴套转动套设于轴承杆外周面，所述轴承杆两端均固定套接有车轮。
进一步的，所述机身顶部长度方向一侧安装有两个立杆，所述立杆顶部连接有连接杆，所述连接杆远离立杆一侧连接立板，所述连接杆远离立板一侧安装有推把。
进一步的，所述上支撑板表面中间位置活动贯穿有活动杆，所述活动杆顶部安装有挡圈，且所述活动杆外周面还套设有弹簧、卡块，所述卡块连接于弹簧底部，且所述弹簧设置于上支撑板、下支撑板之间。
进一步的，所述侧板顶部、底部均设置有固定臂，所述固定臂固定连接升降板，且所述固定臂上转动安装有螺栓，所述螺栓贯穿固定臂一侧，所述翻转板上开设有与螺栓配合的螺孔。
进一步的，所述齿条两侧均安装有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨上，两个滑轨固定安装于安装板一侧两端。
进一步的，所述调节板底部两侧均安装有活动块，所述活动块活动套设于滑杆外周面，所述滑杆两端均安装有杆座，所述杆座固定安装于安装座上。
进一步的，该牵引机工作过程如下：
步骤一：卧式牵引时，第三电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠外周面连接件配合带动调节板移动，调节板上的活动块在滑杆表面滑动，同时调节板带动安装架水平方向移动，安装架进而带动牵引轮水平方向移动，调整牵引轮位置，牵引轮位置调整完后第三电机输出轴带动轴杆转动，轴杆带动牵引轮转动，牵引轮通过表面的牵引线对牵引物进行牵引，推动推把，推把通过连接杆推动立杆和立板，立杆、立板推动机身，机身底部的车轮开始滚动，车轮滚动过程中产生振动，振动通过轴承杆传至轴套，轴套带动下支撑板产生振动，下支撑板配合上支撑板带动弹簧杆伸缩，同时下支撑板向上振动时弹簧配合卡块减小下支撑板的升降幅度，同时上支撑板顶部而对液压杆对上支撑板产生的振动进行减振；
步骤二：向上抬动推把，立板接触地面后开始立式牵引，第二电机输出轴转动带动齿轮转动，齿轮啮合带动齿条移动，齿条带动升降板移动，升降板带动两侧的滑块在滑轨表面滑动，将升降板调整至牵引物正上方，第一电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠配合两侧的横杆带动安装板下降，安装板带动升降板下降，升降板降至牵引物上表面时，第三气缸活塞杆推动第二夹块，两个第二夹块对牵引物进行夹持，夹持后将翻转气缸输出端带动翻转板转动，翻转板带动第三气缸转动，进而带动牵引物进行翻转，第一气缸活塞杆推动连接板，连接板移动至牵引物两侧，第二气缸活塞杆推动第一夹块对牵引物两侧进行夹持，第一电机带动牵引物上升，完成立式牵引。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机，通过第三电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠外周面连接件配合带动调节板移动，调节板上的活动块在滑杆表面滑动，同时调节板带动安装架水平方向移动，安装架进而带动牵引轮水平方向移动，调整牵引轮位置，通过第三电机、第二丝杠、滑杆、活动块的配合设置，可以在卧式牵引时调整牵引轮的水平位置，在便于牵引的同时具有一定的灵活性，防止牵引过程中牵引轮受牵引力不均匀而造成的卡死情况；
(2)轴杆带动牵引轮转动，牵引轮通过表面的牵引线对牵引物进行牵引，推动推把，推把通过连接杆推动立杆和立板，立杆、立板推动机身，机身底部的车轮开始滚动，车轮滚动过程中产生振动，振动通过轴承杆传至轴套，轴套带动下支撑板产生振动，下支撑板配合上支撑板带动弹簧杆伸缩，同时下支撑板向上振动时弹簧配合卡块减小下支撑板的升降幅度，同时上支撑板顶部而对液压杆对上支撑板产生的振动进行减振，通过弹簧杆、液压杆、活动杆的配合设计，大大减小人工牵引机身过程中产生的振动，有效防止人工牵引时因为地面不平整而导致的机身振动幅度过大的情况；
(3)通过向上抬动推把，立板接触地面后开始立式牵引，通过立板、连接杆的配合设置，使得机身在立式状态下可以稳定的固定在地面，为立式牵引过程提供一个良好的支撑，第二电机输出轴转动带动齿轮转动，齿轮啮合带动齿条移动，齿条带动升降板移动，升降板带动两侧的滑块在滑轨表面滑动，将升降板调整至牵引物正上方，第一电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠配合两侧的横杆带动安装板下降，安装板带动升降板下降，升降板降至牵引物上表面时，第三气缸活塞杆推动第二夹块，两个第二夹块对牵引物进行夹持，夹持后将翻转气缸输出端带动翻转板转动，翻转板带动第三气缸转动，进而带动牵引物进行翻转，通过该设置，可以带动牵引物进行翻转，便于后续辅助夹持的第一夹块对牵引物表面进行夹持，第一气缸活塞杆推动连接板，连接板移动至牵引物两侧，第二气缸活塞杆推动第一夹块对牵引物两侧进行夹持，通过第一气缸、第二气缸、第一夹块的设置，有效对牵引物进行辅助夹持，有效防止第二夹块夹持牵引物时发生的脱降情况，具有一定的实用性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机的结构示意图；
图2是本发明侧板、固定臂的连接视图；
图3是本发明安装座的安装示意图；
图4是本发明安装板的安装示意图；
图5是本发明机身底部的结构图；
图6是本发明翻转气缸的安装示意图；
图7是本发明安装板的结构视图。
图中：1、机身；2、第一电机；3、横杆；4、第一丝杠；7、第二电机；8、齿轮；9、齿条；10、安装板；11、滑轨；12、滑块；13、升降板；14、第一气缸；15、连接板；16、第二气缸；17、第一夹块；18、侧板；19、固定臂；20、支板；21、螺栓；23、翻转气缸；24、翻转板；25、第三气缸；26、第二夹块；27、立杆；271、连接杆；28、立板；29、推把；30、液压杆；31、上支撑板；32、活动杆；321、挡圈；322、弹簧；323、卡块；33、弹簧杆；34、下支撑板；35、轴套；36、轴承杆；37、车轮；38、安装座；39、固定座；40、第三电机；41、第二丝杠；42、滑杆；421、杆座；43、调节板；431、活动块；44、第四电机；45、安装架；46、轴杆；47、牵引轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机，包括机身1，机身1顶部安装有第一电机2，第一电机2输出轴端部连接有第一丝杠4，第一丝杠4水平方向两侧均设置有横杆3，且第一丝杠4转动贯穿安装板10，横杆3滑动贯穿安装板10，安装板10一侧安装有第二电机7，第二电机7输出轴贯穿安装板10且端部套接有齿轮8，齿轮8一侧啮合连接有齿条9，齿条9固定安装于升降板13一侧；
升降板13远离齿条9一侧安装有两个第一气缸14，第一气缸14活塞杆端部连接有连接板15，连接板15顶部、底部均安装有第二气缸16，第二气缸16活塞杆端部安装有第一夹块17，升降板13两端均安装有侧板18，侧板18一侧两端均安装有支板20，支板20固定于升降板13一侧，侧板18上安装有翻转气缸23，翻转气缸23输出端贯穿贯穿侧板18且连接有翻转板24，翻转板24上安装有第三气缸25，第三气缸25活塞杆端部安装有第二夹块26；
机身1顶部一侧两端均安装有立板28且，机身1底部安装有两个液压杆30，两个液压杆30分别连接上支撑板31顶部两端，上支撑板31下端面四处拐角均安装有弹簧杆33，弹簧杆33固定安装于下支撑板34顶部，调节板43一侧安装有安装架45，安装架45上固定有第四电机44，第四电机44输出轴端部套接有轴杆46，轴杆46远离第四电机44一端套设有牵引轮47。
具体的，第二电机7一侧设置有安装座38，安装座38远离第二电机7一侧设置有固定座39，固定座39一侧安装有第三电机40，第三电机40输出轴端部连接有第二丝杠41，第二丝杠41外周面连接件固定连接调节板43底部。下支撑板34下端面两侧均安装有轴套35，轴套35转动套设于轴承杆36外周面，轴承杆36两端均固定套接有车轮37。机身1顶部长度方向一侧安装有两个立杆27，立杆27顶部连接有连接杆271，连接杆271远离立杆27一侧连接立板28，连接杆271远离立板28一侧安装有推把29。上支撑板31表面中间位置活动贯穿有活动杆32，活动杆32顶部安装有挡圈321，且活动杆32外周面还套设有弹簧322、卡块323，卡块323连接于弹簧322底部，且弹簧322设置于上支撑板31、下支撑板34之间。侧板18顶部、底部均设置有固定臂19，固定臂19固定连接升降板13，且固定臂19上转动安装有螺栓21，螺栓21贯穿固定臂19一侧，翻转板24上开设有与螺栓21配合的螺孔。齿条9两侧均安装有滑块12，滑块12滑动设置于滑轨11上，两个滑轨11固定安装于安装板10一侧两端。调节板43底部两侧均安装有活动块431，活动块431活动套设于滑杆42外周面，滑杆42两端均安装有杆座421，杆座421固定安装于安装座38上。该牵引机工作过程如下：
步骤一：卧式牵引时，第三电机40输出轴带动第二丝杠41转动，第二丝杠41外周面连接件配合带动调节板43移动，调节板43上的活动块431在滑杆42表面滑动，同时调节板43带动安装架45水平方向移动，安装架45进而带动牵引轮47水平方向移动，调整牵引轮47位置，牵引轮47位置调整完后第三电机40输出轴带动轴杆46转动，轴杆46带动牵引轮47转动，牵引轮47通过表面的牵引线对牵引物进行牵引，推动推把29，推把29通过连接杆271推动立杆27和立板28，立杆27、立板28推动机身1，机身1底部的车轮37开始滚动，车轮37滚动过程中产生振动，振动通过轴承杆36传至轴套35，轴套35带动下支撑板34产生振动，下支撑板34配合上支撑板31带动弹簧杆33伸缩，同时下支撑板34向上振动时弹簧322配合卡块323减小下支撑板34的升降幅度，同时上支撑板31顶部而对液压杆30对上支撑板31产生的振动进行减振；
步骤二：向上抬动推把29，立板28接触地面后开始立式牵引，第二电机7输出轴转动带动齿轮8转动，齿轮8啮合带动齿条9移动，齿条9带动升降板13移动，升降板13带动两侧的滑块12在滑轨11表面滑动，将升降板13调整至牵引物正上方，第一电机2输出轴带动第一丝杠4转动，第一丝杠4配合两侧的横杆3带动安装板10下降，安装板10带动升降板13下降，升降板13降至牵引物上表面时，第三气缸25活塞杆推动第二夹块26，两个第二夹块26对牵引物进行夹持，夹持后将翻转气缸23输出端带动翻转板24转动，翻转板24带动第三气缸25转动，进而带动牵引物进行翻转，第一气缸14活塞杆推动连接板15，连接板15移动至牵引物两侧，第二气缸16活塞杆推动第一夹块17对牵引物两侧进行夹持，第一电机2带动牵引物上升，完成立式牵引。
请参阅图1-7所示，本实施例的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机的工作过程如下：
步骤一：卧式牵引时，第三电机40输出轴带动第二丝杠41转动，第二丝杠41外周面连接件配合带动调节板43移动，调节板43上的活动块431在滑杆42表面滑动，同时调节板43带动安装架45水平方向移动，安装架45进而带动牵引轮47水平方向移动，调整牵引轮47位置，牵引轮47位置调整完后第三电机40输出轴带动轴杆46转动，轴杆46带动牵引轮47转动，牵引轮47通过表面的牵引线对牵引物进行牵引，推动推把29，推把29通过连接杆271推动立杆27和立板28，立杆27、立板28推动机身1，机身1底部的车轮37开始滚动，车轮37滚动过程中产生振动，振动通过轴承杆36传至轴套35，轴套35带动下支撑板34产生振动，下支撑板34配合上支撑板31带动弹簧杆33伸缩，同时下支撑板34向上振动时弹簧322配合卡块323减小下支撑板34的升降幅度，同时上支撑板31顶部而对液压杆30对上支撑板31产生的振动进行减振；
步骤二：向上抬动推把29，立板28接触地面后开始立式牵引，第二电机7输出轴转动带动齿轮8转动，齿轮8啮合带动齿条9移动，齿条9带动升降板13移动，升降板13带动两侧的滑块12在滑轨11表面滑动，将升降板13调整至牵引物正上方，第一电机2输出轴带动第一丝杠4转动，第一丝杠4配合两侧的横杆3带动安装板10下降，安装板10带动升降板13下降，升降板13降至牵引物上表面时，第三气缸25活塞杆推动第二夹块26，两个第二夹块26对牵引物进行夹持，夹持后将翻转气缸23输出端带动翻转板24转动，翻转板24带动第三气缸25转动，进而带动牵引物进行翻转，第一气缸14活塞杆推动连接板15，连接板15移动至牵引物两侧，第二气缸16活塞杆推动第一夹块17对牵引物两侧进行夹持，第一电机2带动牵引物上升，完成立式牵引。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)顶部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出轴端部连接有第一丝杠(4)，所述第一丝杠(4)水平方向两侧均设置有横杆(3)，且所述第一丝杠(4)转动贯穿安装板(10)，所述横杆(3)滑动贯穿安装板(10)，所述安装板(10)一侧安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)输出轴贯穿安装板(10)且端部套接有齿轮(8)，所述齿轮(8)一侧啮合连接有齿条(9)，所述齿条(9)固定安装于升降板(13)一侧；
所述升降板(13)远离齿条(9)一侧安装有两个第一气缸(14)，所述第一气缸(14)活塞杆端部连接有连接板(15)，所述连接板(15)顶部、底部均安装有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)活塞杆端部安装有第一夹块(17)，所述升降板(13)两端均安装有侧板(18)，所述侧板(18)一侧两端均安装有支板(20)，所述支板(20)固定于升降板(13)一侧，所述侧板(18)上安装有翻转气缸(23)，所述翻转气缸(23)输出端贯穿贯穿侧板(18)且连接有翻转板(24)，所述翻转板(24)上安装有第三气缸(25)，所述第三气缸(25)活塞杆端部安装有第二夹块(26)；
机身(1)顶部一侧两端均安装有立板(28)且，所述机身(1)底部安装有两个液压杆(30)，两个液压杆(30)分别连接上支撑板(31)顶部两端，所述上支撑板(31)下端面四处拐角均安装有弹簧杆(33)，所述弹簧杆(33)固定安装于下支撑板(34)顶部，调节板(43)一侧安装有安装架(45)，所述安装架(45)上固定有第四电机(44)，所述第四电机(44)输出轴端部套接有轴杆(46)，所述轴杆(46)远离第四电机(44)一端套设有牵引轮(47)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，所述第二电机(7)一侧设置有安装座(38)，所述安装座(38)远离第二电机(7)一侧设置有固定座(39)，所述固定座(39)一侧安装有第三电机(40)，所述第三电机(40)输出轴端部连接有第二丝杠(41)，所述第二丝杠(41)外周面连接件固定连接调节板(43)底部。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，所述下支撑板(34)下端面两侧均安装有轴套(35)，所述轴套(35)转动套设于轴承杆(36)外周面，所述轴承杆(36)两端均固定套接有车轮(37)。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，所述机身(1)顶部长度方向一侧安装有两个立杆(27)，所述立杆(27)顶部连接有连接杆(271)，所述连接杆(271)远离立杆(27)一侧连接立板(28)，所述连接杆(271)远离立板(28)一侧安装有推把(29)。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，所述上支撑板(31)表面中间位置活动贯穿有活动杆(32)，所述活动杆(32)顶部安装有挡圈(321)，且所述活动杆(32)外周面还套设有弹簧(322)、卡块(323)，所述卡块(323)连接于弹簧(322)底部，且所述弹簧(322)设置于上支撑板(31)、下支撑板(34)之间。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，所述侧板(18)顶部、底部均设置有固定臂(19)，所述固定臂(19)固定连接升降板(13)，且所述固定臂(19)上转动安装有螺栓(21)，所述螺栓(21)贯穿固定臂(19)一侧，所述翻转板(24)上开设有与螺栓(21)配合的螺孔。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，所述齿条(9)两侧均安装有滑块(12)，所述滑块(12)滑动设置于滑轨(11)上，两个滑轨(11)固定安装于安装板(10)一侧两端。
8.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，所述调节板(43)底部两侧均安装有活动块(431)，所述活动块(431)活动套设于滑杆(42)外周面，所述滑杆(42)两端均安装有杆座(421)，所述杆座(421)固定安装于安装座(38)上。
9.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，该牵引机工作过程如下：
步骤一：卧式牵引时，第三电机(40)输出轴带动第二丝杠(41)转动，第二丝杠(41)外周面连接件配合带动调节板(43)移动，调节板(43)上的活动块(431)在滑杆(42)表面滑动，同时调节板(43)带动安装架(45)水平方向移动，安装架(45)进而带动牵引轮(47)水平方向移动，调整牵引轮(47)位置，牵引轮(47)位置调整完后第三电机(40)输出轴带动轴杆(46)转动，轴杆(46)带动牵引轮(47)转动，牵引轮(47)通过表面的牵引线对牵引物进行牵引，完成卧式牵引；
步骤二：立式牵引时，将立板(28)接触地面，第二电机(7)输出轴转动带动齿轮(8)转动，齿轮(8)啮合带动齿条(9)移动，齿条(9)带动升降板(13)移动，升降板(13)带动两侧的滑块(12)在滑轨(11)表面滑动，将升降板(13)调整至牵引物正上方，第一电机(2)输出轴带动第一丝杠(4)转动，第一丝杠(4)配合两侧的横杆(3)带动安装板(10)下降，安装板(10)带动升降板(13)下降，升降板(13)降至牵引物上表面时，第三气缸(25)活塞杆推动第二夹块(26)，两个第二夹块(26)对牵引物进行夹持，夹持后将翻转气缸(23)输出端带动翻转板(24)转动，翻转板(24)带动第三气缸(25)转动，进而带动牵引物进行翻转，第一气缸(14)活塞杆推动连接板(15)，连接板(15)移动至牵引物两侧，第二气缸(16)活塞杆推动第一夹块(17)对牵引物两侧进行夹持，第一电机(2)带动牵引物上升，完成立式牵引。
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