CN104563519A - 一种混凝土喷射机臂架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种混凝土喷射机臂架，包括双向铰接部件、回转组件、大臂组件和小臂组件，大臂组件包括大臂伸缩臂、大臂本体、大臂用伸缩油缸、大臂俯仰油缸和平衡调节油缸，小臂组件包括小臂本体、小臂导套、小臂用伸缩油缸、小臂支座和小臂俯仰油缸，整体结构精简；双向铰接部件和小臂俯仰油缸能实现小臂组件的回转和俯仰运动，实现多方向运动；大臂组件、回转组件、大臂俯仰油缸和平衡调节油缸能实现小臂组件和大臂组件的回转运动；大臂组件和小臂组件能实现大臂伸缩臂和小臂本体的自由伸出和收回，使臂架展开时具有较大的工作范围而收回后占用较小的空间；小臂俯仰油缸和平衡调节油缸能实现臂架的自动平衡调节。

Description

一种混凝土喷射机臂架

技术领域

本发明涉及混凝土喷射机装置领域，特别地，涉及一种混凝土喷射机臂架。

背景技术

近年来，混凝土喷射机等工程机械产品，现在已广泛运用于铁路、公路、水利等建筑工程的施工中，成为解决隧道、道路护坡、地下工程的临时和永久支护理想的施工作业机械。

混凝土喷射机臂架作为混凝土喷射机最核心的功能单元之一，目前存在以下设计难点：(1)混凝土喷射机臂架需在工作同时进行频繁伸缩，极易导致导向装置磨损，导向装置更换麻烦，臂架容易磨损；(2)在施工过程中，混凝土存在一定量的回弹，落在伸缩臂上方，若不及时清理容易腐蚀臂体，增大臂体伸缩过程中的阻力，加快导向装置及臂体的磨损速度，减少臂架使用寿命。混凝土同时加重臂架重量，降低臂架灵活性和整机稳定性；(3)混凝土喷射机臂架需要实现多个方向运动，设计复杂；部分机械仅通过最底部回转座实现回转，当工况需要转动时只能转动底部回转座，动作迟缓且容易给整机带来不稳定性。

现有的混凝土喷浆车臂架的重量值存在偏重的缺陷，增加臂架的负担，影响臂架的灵活性，降低了混凝土喷浆车喷射效率。

因此，设计一种同时具有结构精简、能实现多方向运动、能自由伸缩、使用寿命长、工作效率高等的混凝土喷射机臂架具有重要的意义。

发明内容

本发明目的在于提供一种结构精简、能实现多方向运动以及能自由伸缩的混凝土喷射机臂架，具体技术方案如下：

一种混凝土喷射机臂架，包括双向铰接部件、回转组件、大臂组件以及小臂组件；

所述双向铰接部件包括围绕此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点以及围绕此铰接点做回转运动的竖直方向铰接点；

所述回转组件包括回转台以及回转支撑件，所述回转台通过所述回转支撑件与混凝土喷射机车架连接；

所述大臂组件包括大臂伸缩臂、大臂本体、大臂用伸缩油缸、大臂俯仰油缸以及平衡调节油缸；所述大臂伸缩臂的末端通过所述大臂用伸缩油缸设置在所述大臂本体内，其前端与所述水平方向铰接点进行铰接；所述大臂本体的末端铰接在所述回转台上；所述大臂俯仰油缸以及所述平衡调节油缸的前端均铰接在所述大臂本体的外壁上，其末端均铰接在所述回转组件上；

所述小臂组件包括小臂本体、小臂导套、小臂用伸缩油缸、小臂支座以及小臂俯仰油缸，所述小臂支座的上方固定有所述小臂导套；所述小臂本体贯穿所述小臂导套设置；所述小臂用伸缩油缸的前端铰接在所述小臂本体的外壁上且位于所述小臂导套的前方，其缸体铰接在所述小臂支座上；所述小臂支座与所述竖直方向铰接点进行铰接；所述小臂俯仰油缸的前端铰接在所述小臂支座上且位于所述双向铰接部件的下方，其末端铰接在所述大臂伸缩臂的外壁上；

所述小臂俯仰油缸以及所述大臂俯仰油缸上均设有液压锁；所述小臂俯仰油缸的腔体与所述平衡调节油缸的腔体连通。

以上技术方案中优选的，所述大臂本体的末端通过销轴铰接在所述回转台上；所述大臂俯仰油缸以及所述平衡调节油缸的末端均铰接在所述回转台上；所述大臂用伸缩油缸的前端铰接在所述大臂伸缩臂的末端，其末端铰接在所述大臂本体的内壁上。

以上技术方案中优选的，所述大臂本体的尾端设有用于取出和放入所述大臂用伸缩油缸的开口，所述开口处设有可拆卸的封板；所述小臂俯仰油缸以及所述平衡调节油缸均为并列设置的两组。

为了达到更好的技术效果，所述大臂组件还包括第一滑块，所述大臂伸缩臂的外壁与所述大臂本体的内壁之间设置有所述第一滑块，所述第一滑块的尺寸与所述大臂伸缩臂的外壁到所述大臂本体的内壁之间的垂直距离相匹配；所述第一滑块与黄油嘴连通。

以上技术方案中优选的，所述第一滑块的材质为MC尼龙，其数量为1-8个。

为了达到更好的技术效果，所述大臂组件还包括第一刮板，所述大臂本体的前端端部或者外壁与所述第一刮板的末端连接，所述第一刮板的前端与所述大臂伸缩臂的外壁贴合。

以上技术方案中优选的，所述第一刮板包括使得其贴近所述大臂伸缩臂的外壁的边线呈刀口形状的倒角。

为了达到更好的技术效果，所述小臂组件还包括第二滑块以及第二刮板，所述第二滑块设置在所述小臂本体的外壁与所述小臂导套的内壁之间，且所述第二滑块的尺寸与所述小臂本体的外壁到所述小臂导套的内壁之间的垂直距离相匹配；所述第二滑块与黄油嘴连通；所述小臂导套的前端和末端的端部或者外壁均与所述第二刮板的末端连接，所述第二刮板的前端与所述大臂伸缩臂的外壁贴合。

以上技术方案中优选的，所述第二滑块的数量为4-8个。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明的混凝土喷射机臂架包括双向铰接部件、回转组件、大臂组件以及小臂组件，双向铰接部件包括围绕此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点以及围绕此铰接点做回转运动的竖直方向铰接点，大臂组件包括大臂伸缩臂、大臂本体、大臂用伸缩油缸、大臂俯仰油缸以及平衡调节油缸，小臂组件包括小臂本体、小臂导套、小臂用伸缩油缸、小臂支座以及小臂俯仰油缸，整体结构精简；小臂组件与大臂组件的前端之间通过双向铰接部件连接，以及采用小臂俯仰油缸的设计，实现小臂组件的回转和俯仰运动，满足多方向运动的需求；大臂组件的末端与回转组件进行连接，以及采用大臂俯仰油缸和平衡调节油缸的设计，实现整个小臂组件以及大臂组件的回转和俯仰运动；大臂伸缩臂、大臂用伸缩油缸以及大臂本体三者之间的连接关系满足大臂伸缩臂的自由伸出和收回，小臂导套、小臂本体以及小臂用伸缩油缸三者之间的连接关系满足小臂本体的自由伸出和收回，实现臂架的自由伸出和收回，提高工作效率；小臂俯仰油缸以及大臂俯仰油缸上均设有液压锁，液压锁起到防止小臂俯仰油缸以及大臂俯仰油缸非人为控制进行动作；小臂俯仰油缸的腔体与平衡调节油缸的腔体连通，使得小臂俯仰油缸与平衡调节油缸内液压油总量保持不变，平衡调节油缸动作时带动小臂俯仰油缸向相反的方向动作，进而改变小臂支撑座与地面的角度，实现其自动平衡的调节。

(2)本发明中各部件通过铰接的方式进行固定，安装和拆卸方便，提高混凝土喷射机臂架的工作效率。

(3)本发明中大臂本体的尾端设有开口，开口处设有可拆卸的封板，便于取出和放入大臂用伸缩油缸，安装和拆卸方便，便于使用和维修；小臂俯仰油缸以及平衡调节油缸均为并列设置的两组，稳定性好。

(4)本发明中大臂组件还包括第一滑块，第一滑块设置在大臂伸缩臂的外壁与大臂本体的内壁之间，滑块的形状和尺寸根据大臂伸缩臂的外壁与大臂本体的内壁之间的截面进行设计，且第一滑块与黄油嘴连通，使得第一滑块在此同时起到导向、密封以及润滑的作用，具体是：对大臂伸缩臂在大臂本体内部的伸出和缩回起到导向作用；能将润滑用的黄油很好地密封在大臂伸缩臂的外壁和大臂本体的内壁所组成的空腔内，减少其泄露，减少润滑油的用量，节约成本；减小第一滑块与大臂伸缩臂的外壁以及第一滑块与大臂本体的内壁之间的摩擦；第一滑块的材质为MC尼龙，MC尼龙与钢板摩擦时先磨损MC尼龙，从而起到对大臂伸缩臂以及大臂本体的保护作用；其数量为1-8个，根据实际需求进行选择，实用性强。

(5)本发明中大臂组件还包括第一刮板，第一刮板的位置设置，使其能很好地将掉落在大臂伸缩臂上的混凝土进行铲除；第一刮板的尺寸的设计，便于第一刮板能将大臂本体与大臂伸缩臂之间的空隙全部密封，阻止润滑油流出，减少润滑油的用量，降低成本。

(6)本发明中第一刮板包括使得其贴近大臂伸缩臂的外壁的边线呈刀口形状的倒角，结构美观，且能提高铲除混泥土的效率。

(7)本发明中小臂组件还包括第二滑块以及第二刮板，第二滑块的设计，具有以下效果：对小臂本体在小臂导套内部的伸出和缩回起到导向作用；能将润滑用的黄油很好地密封在小臂导套的内壁和小臂本体的外壁所组成的空腔内，防止其泄露，减少润滑油的用量，节约成本；减小第二滑块与小臂本体的外壁以及第二滑块与小臂导套的内壁之间的摩擦；第二刮板的设计，具有以下效果：第二刮板的位置设置，使其能很好地将掉落在小臂本体上的混凝土进行铲除；第二刮板的尺寸的设计，便于第二刮板能将小臂本体的外壁与小臂导套的内部所形成的空隙全部密封，阻止润滑油流出，减少润滑油的用量，降低成本；第二滑块的数量为4-8个，其数量取决于所述小臂本体及小臂导套的截面形状，满足对所述的小臂本体外臂的完整包围。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例1的混凝土喷射机臂架的整体结构示意图；

图2是图1中双向铰接部件的整体结构示意图；

图3是图2的正面局部剖视图；

图4是图2的侧面局部剖视图；

图5是图1中A-A断面图；

图6是图1中B放大图；

图7是C-C横截面在P平面上的投影图；

图8是图1中平衡调节油缸与小臂俯仰油缸的连接关系图；

1-双向铰接部件，11-竖直方向铰接点，12-水平方向铰接点，2-回转组件，21-回转台，22-回转支撑件，3-大臂组件，31-大臂伸缩臂，32-大臂本体，33-大臂用伸缩油缸，34-大臂俯仰油缸，35-平衡调节油缸，36-第一滑块，37-第一刮板，4-小臂组件，41-小臂本体，42-小臂导套，43-小臂用伸缩油缸，44-小臂支座，45-小臂俯仰油缸，5-螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

一种混凝土喷射机臂架，详见图1，具体包括双向铰接部件1、回转组件2、大臂组件3以及小臂组件4。

所述双向铰接部件1包括一个可围绕该铰接点做回转运动的竖直方向铰接点11以及另一个可围绕此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点12，详见图2、图3以及图4，除此之外，还可以采用其他结构且能实现相同功能的双向铰接部件。

所述回转组件2包括回转台21以及回转支撑件22，所述回转台21通过所述回转支撑件22与混凝土喷射机车架连接，回转台21能带动安装在其前方的小臂组件以及大臂组件整体随回转支撑件22作回转运动。

所述大臂组件3包括大臂伸缩臂31、大臂本体32、大臂用伸缩油缸33、大臂俯仰油缸34、平衡调节油缸35、第一滑块36以及第一刮板37，所述大臂伸缩臂31的末端通过所述大臂用伸缩油缸33设置在所述大臂本体32内，具体是所述大臂用伸缩油缸33的前端铰接在所述大臂伸缩臂31的末端，其末端铰接在所述大臂本体32的内壁上；所述大臂伸缩臂31的前端与所述水平方向铰接点12进行铰接，可绕此铰接点进行俯仰运动；大臂伸缩臂31外截面各个方向与大臂本体32之间的间隙均等，最好为10～20mm；所述大臂本体32的末端通过销轴活动设置在所述回转台21上；所述大臂俯仰油缸34以及所述平衡调节油缸35的前端均铰接在所述大臂本体32的外壁上，其末端均铰接在所述回转台21上；所述大臂俯仰油缸34上均设有液压锁，液压锁用于防止此油缸非人为控制的动作。

所述大臂伸缩臂31的外壁与所述大臂本体32的内壁之间设置有所述第一滑块36，且所述第一滑块36的尺寸与所述大臂伸缩臂31的外壁到所述大臂本体32的内壁之间的垂直距离相匹配，详见图5，所述第一滑块36与黄油嘴连通，保持润滑的第一滑块36既能够减少大臂伸缩臂31运动过程中的阻力，也能减少第一滑块36自身、大臂伸缩臂31以及大臂本体32之间的磨损；所述第一滑块36的材质为MC尼龙，其数量为1-8个。

所述大臂本体32的前端端部或者外壁与所述第一刮板37的末端连接，所述第一刮板37的前端与所述大臂伸缩臂31的外壁贴合，所述第一刮板37包括使得其贴近所述大臂伸缩臂31的外壁的边线呈刀口形状的倒角，详见图6，或者还可以表述成：在垂直于所述大臂本体32的中心轴线L的平面P上，所述第一刮板37的横截面积不小于所述大臂本体32的内壁所在的曲线a与所述大臂伸缩臂31的外壁所在的曲线b所形成的面积S，详见图7。

大臂组件3中：大臂本体32、回转台21以及大臂俯仰油缸34三者之间均通过铰接方式连接构成三连杆机构；大臂俯仰油缸34可进行伸缩运动，从而带动大臂本体32及安装在大臂本体32上的其他结构(小臂组件4、大臂伸缩臂31以及双向铰接部件1等)做俯仰运动；大臂俯仰油缸34装有液压锁，在没有油压输入时能将大臂俯仰油缸34锁死，防止大臂俯仰油缸34自行运动而造成安全事故；第一滑块的布置位置、形状等根据实际情况进行设置，使其同时起到导向、密封以及润滑的作用，具体是：对大臂伸缩臂在大臂本体内部的伸出和缩回起到导向作用，能够使大臂伸缩臂运动更加平稳；能将润滑用的黄油很好地密封在大臂伸缩臂的外壁和大臂本体的内壁所组成的空腔内，防止其泄露，减少润滑油的用量，节约成本；减小第一滑块与大臂伸缩臂的外壁以及第一滑块与大臂本体的内壁之间的摩擦；第一滑块的材质为MC尼龙，MC尼龙与钢板摩擦时先磨损MC尼龙，从而起到对大臂伸缩臂以及大臂本体的保护作用；其数量为1-8个，根据实际需求进行选择，实用性强；第一刮板的位置设置，使其能很好地将掉落在大臂伸缩臂上的混凝土进行铲除；第一刮板的尺寸的设计，便于第一刮板能将大臂本体与大臂伸缩臂之间的空隙全部密封，阻止润滑油流出，减少润滑油的用量，降低成本；第一刮板包括使得其贴近大臂伸缩臂的外壁的边线呈刀口形状的倒角，结构美观，且能提高铲除混泥土的效率。

所述大臂本体32的尾端设有用于取出和放入所述大臂用伸缩油缸33的开口，所述开口处设有可拆卸的封板，便于取出和放入大臂用伸缩油缸，安装和拆卸方便，便于使用、维修以及更换。

所述小臂组件4包括小臂本体41、小臂导套42、小臂用伸缩油缸43、小臂支座44以及小臂俯仰油缸45，所述小臂支座44的上方固定有所述小臂导套42；所述小臂本体41贯穿所述小臂导套42设置，小臂导套42的内壁与小臂本体41的外壁之间间隙均匀，约10～20mm；所述小臂用伸缩油缸43的前端铰接在所述小臂本体41的外壁上且位于所述小臂导套42的前方，其缸体铰接在所述小臂支座44上；所述小臂支座44与所述竖直方向铰接点11进行铰接，小臂支撑座34可绕此铰接点进行回转运动；所述小臂俯仰油缸45的前端铰接在所述小臂支座44上且位于所述双向铰接部件1的下方，其末端铰接在所述大臂伸缩臂31的外壁上，双向铰接结构1的位置设置，使得小臂俯仰油缸45在任意行程下均不至于卡死；所述小臂俯仰油缸45上设有液压锁，液压锁用于防止此油缸非人为控制的动作。

所述小臂组件4还包括第二滑块(未图示)以及第二刮板(未图示)，所述第二滑块设置在所述小臂本体41的外壁与所述小臂导套42的内壁之间，且所述第二滑块的尺寸与所述小臂本体41的外壁到所述小臂导套42的内壁之间的垂直距离相匹配，即若小臂本体41的截面为四边形，则第二滑块在每一端的数量均为4个，围成完整的一圈刚好能将小臂本体41的外壁与所述小臂导套42的内壁之间的横截面上所形成的空隙进行密封；所述第二滑块与黄油嘴连通；所述小臂导套42的前端和末端的端部或者外壁均与第二刮板的末端连接，所述第二刮板的前端与所述大臂伸缩臂31的外壁贴合，或者还可以表述成：在垂直于所述小臂本体41的中心轴线的平面上，所述第二刮板的横截面积不小于所述小臂本体41的外壁所在的曲线与所述小臂导套42的内壁所在的曲线所形成的面积；所述第二刮板的功能和结构均与所述第一刮板37相同；所述第二滑块的数量为4-8个。

小臂组件4中：小臂导套、小臂本体以及小臂用伸缩油缸三者之间的连接关系满足小臂本体的自由伸出和收回，实现比较的自由伸出和收回，提高工作效率；第二滑块的设计，具有以下效果：对小臂本体在小臂导套内部的伸出和缩回起到导向作用；能将润滑用的黄油很好地密封在小臂导套的内壁和小臂本体的外壁所组成的空腔内，防止其泄露，减少润滑油的用量，节约成本；减小第二滑块与小臂本体的外壁以及第二滑块与小臂导套的内壁之间的摩擦；第二刮板的设计，具有以下效果：第二刮板的位置设置，使其能很好地将掉落在小臂本体上的混凝土进行铲除；第二刮板的尺寸的设计，便于第二刮板能将小臂本体的外壁与小臂导套的内部所形成的空隙全部密封，阻止润滑油流出，减少润滑油的用量，降低成本；第二滑块的数量为4-8个，可以根据具体需求进行选择，实用性强。

本发明混凝土喷射机臂架中小臂组件与大臂组件的前端之间通过双向铰接部件连接，以及采用小臂俯仰油缸的设计，实现小臂组件的回转和俯仰运动，满足多方向运动的需求。

上述第一滑块36以及第二滑块均使用螺栓5进行固定，可以取出，能够更换，通过更换第一滑块36以及第二滑块使整个臂架的使用寿命大大延长。

所述小臂俯仰油缸45与所述平衡调节油缸35为完全相同的油缸，两者串联连接，且两者的腔体连通，详见图8，小臂俯仰油缸45可单独控制俯仰，平衡调节油缸35无单独控制。

大臂本体32的俯仰完全由大臂俯仰油缸34伸缩实现，大臂俯仰油缸34动作时通过大臂本体32带动平衡调节油缸35动作，此时小臂俯仰油缸45液压锁关闭，小臂俯仰油缸45与平衡调节油缸35内液压油总量保持不变，因此平衡调节油缸35动作时带动小臂俯仰油缸45向相反的方向动作，进而减少小臂支撑座44与地面的角度改变，实现臂架的自平衡调节。

所述小臂俯仰油缸45以及所述平衡调节油缸35均为并列设置的两组，并且对称设置在整体臂架的中心轴线的两侧，整体稳定性好。

应用本发明的混凝土喷射机臂架，其动作过程如下：

(1)回转台21能带动安装在其前方的小臂组件4、大臂组件3以及双向铰接部件1整体随回转支撑件22作360°回转运动；

(2)大臂用伸缩油缸33带动大臂伸缩臂31在大臂本体32内做向前伸长和向后缩短动作，第一滑块36起到导向、润滑以及密封作用，第一刮板能将沉积在大臂伸缩臂31外壁上的混泥土等进行清除且同时能对润滑油起到密封作用；大臂俯仰油缸34能带动整个小臂组件4、大臂组件3以及双向铰接部件1做俯仰运动；

(3)小臂用伸缩油缸43能带动小臂本体41在小臂导套42内部做向前伸长和向后缩短动作，第二滑块起到导向、润滑以及密封作用，第二刮板能将沉积在小臂本体41外壁上的混泥土等进行清除且同时能对润滑油起到密封作用；小臂俯仰油缸45结合大臂伸缩臂31的前端连接双向铰接部件1的水平方向铰接点12，两支小臂俯仰油缸45同向动作能带动小臂本体41、小臂导套42、小臂支座44以及双向铰接部件1围绕大臂伸缩臂31的前端做俯仰运动；两支小臂俯仰油缸45反向动作带动小臂本体41、小臂导套42以及小臂支座44能围绕双向铰接部件1的竖直方向铰接点11做回转运动。

(4)大臂俯仰油缸34动作时带动平衡调节油缸35进行相同方向动作，并使得小臂俯仰油缸45进行相反方向动作，因此，大臂伸缩臂31和大臂本体32作俯仰动作时，小臂本体41、小臂导套42、小臂支座44以及双向铰接部件1作相反方向的俯仰动作，从而减少大臂俯仰油缸34动作时的对整机稳定性的冲击。

(5)小臂本体41前端需要俯仰到达工作位置时主要通过小臂俯仰油45同向动作实现，小臂俯仰油缸45带动的俯仰动作不能满足工况要求时使用大臂俯仰油缸34动作实现；小臂本体41前端需要回转到达工作位置时主要通过小臂俯仰油缸45异向动作实现，小臂俯仰油缸45异向动作不能满足工况要求时再通过回转支撑件22回转运动满足工况要求；因此，整个臂架可通过较少的部件动作满足工况要求，动作冲击小，使整机获得良好的稳定性。

综上所述，应用本发明的混凝土喷射机臂架，其整体结构精简，且能实现多方向运动、能自由伸缩、使用寿命长、工作范围大且占用安装空间小等功能，实用性强。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混凝土喷射机臂架，其特征在于：包括双向铰接部件(1)、回转组件(2)、大臂组件(3)以及小臂组件(4)；

所述双向铰接部件(1)包括围绕此铰接点做回转运动的竖直方向铰接点(11)以及围绕此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点(12)；

所述回转组件(2)包括回转台(21)以及回转支撑件(22)，所述回转台(21)通过所述回转支撑件(22)与混凝土喷射机车架连接；

所述大臂组件(3)包括大臂伸缩臂(31)、大臂本体(32)、大臂用伸缩油缸(33)、大臂俯仰油缸(34)以及平衡调节油缸(35)；所述大臂伸缩臂(31)的末端通过所述大臂用伸缩油缸(33)设置在所述大臂本体(32)内，其前端与所述水平方向铰接点(12)进行铰接；所述大臂本体(32)的末端铰接在所述回转台(21)上；所述大臂俯仰油缸(34)以及所述平衡调节油缸(35)的前端均铰接在所述大臂本体(32)的外壁上，其末端均铰接在所述回转组件(2)上；

所述小臂组件(4)包括小臂本体(41)、小臂导套(42)、小臂用伸缩油缸(43)、小臂支座(44)以及小臂俯仰油缸(45)，所述小臂支座(44)的上方固定有所述小臂导套(42)；所述小臂本体(41)贯穿所述小臂导套(42)设置；所述小臂用伸缩油缸(43)的前端铰接在所述小臂本体(41)的外壁上且位于所述小臂导套(42)的前方，其缸体铰接在所述小臂支座(44)上；所述小臂支座(44)与所述竖直方向铰接点(11)进行铰接；所述小臂俯仰油缸(45)的前端铰接在所述小臂支座(44)上且位于所述双向铰接部件(1)的下方，其末端铰接在所述大臂伸缩臂(31)的外壁上；

所述小臂俯仰油缸(45)以及所述大臂俯仰油缸(34)上均设有液压锁；所述小臂俯仰油缸(45)的腔体与所述平衡调节油缸(35)的腔体连通。

2.根据权利要求1所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述大臂本体(32)的末端通过销轴铰接在所述回转台(21)上；所述大臂俯仰油缸(34)以及所述平衡调节油缸(35)的末端均铰接在所述回转台(21)上；所述大臂用伸缩油缸(33)的前端铰接在所述大臂伸缩臂(31)的末端，其末端铰接在所述大臂本体(32)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述大臂本体(32)的尾端设有用于取出和放入所述大臂用伸缩油缸(33)的开口，所述开口处设有可拆卸的封板；所述小臂俯仰油缸(45)以及所述平衡调节油缸(35)均为并列设置的两组。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述大臂组件(3)还包括第一滑块(36)，所述大臂伸缩臂(31)的外壁与所述大臂本体(32)的内壁之间设置有所述第一滑块(36)，所述第一滑块(36)的尺寸与所述大臂伸缩臂(31)的外壁到所述大臂本体(32)的内壁之间的垂直距离相匹配；所述第一滑块(36)与黄油嘴连通。

5.根据权利要求4所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述第一滑块(36)的材质为MC尼龙，其数量为1-8个。

6.根据权利要求4所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述大臂组件(3)还包括第一刮板(37)，所述大臂本体(32)的前端端部或者外壁与所述第一刮板(37)的末端连接，所述第一刮板(37)的前端与所述大臂伸缩臂(31)的外壁贴合。

7.根据权利要求6所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述第一刮板(37)包括使得其贴近所述大臂伸缩臂(31)的外壁的边线呈刀口形状的倒角。

8.根据权利要求6所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述小臂组件(4)还包括第二滑块以及第二刮板，所述第二滑块设置在所述小臂本体(41)的外壁与所述小臂导套(42)的内壁之间，且所述第二滑块的尺寸与所述小臂本体(41)的外壁到所述小臂导套(42)的内壁之间的垂直距离相匹配；所述第二滑块与黄油嘴连通；所述小臂导套(42)的前端和末端的端部或者外壁均与所述第二刮板的末端连接，所述第二刮板的前端与所述大臂伸缩臂(31)的外壁贴合。

9.根据权利要求8所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述第二滑块的数量为4-8个。