CN109138850B - 一种变幅旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变幅旋转机构，包括回转支撑，在回转支撑上安装有变幅机构总成，在回转支撑的下部安装有用以驱动整个机构旋转的回转马达；所述变幅机构总成包括支架梁、举升油缸、俯仰油缸和微调机构；所述支架梁的下端铰接于回转支撑上，支架梁的上端铰接于微调机构上；所述举升油缸的下端铰接于回转支撑上，举升油缸的上端也铰接于微调机构上；俯仰油缸的下端铰接于所述支架梁的下端部，俯仰油缸的上端铰接于微调机构上。本发明通过微调机构的微调油缸能够调节举升油缸和俯仰油缸之间的距离，从而使在工作时能够当需要大力矩时及时调整，从而有效保证了桅杆总成的稳定性。

Description

一种变幅旋转机构
技术领域
本发明属于钻机技术领域，涉及一种用于钻机的旋转机构，尤其是一种变幅旋转机构。
背景技术
现有技术中，钻机变幅机构的支撑结构一般都是采用固定的支撑方式，其对桅杆总成的支撑点之间的距离是固定的，当桅杆比较长的情况下，很容易造成钻机整体不稳定。并且，现有技术的变幅机构没有举升功能。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种变幅旋转机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
这种变幅旋转机构，包括回转支撑，在回转支撑上安装有变幅机构总成，在回转支撑的下部安装有用以驱动整个机构旋转的回转马达；所述变幅机构总成包括支架梁、举升油缸、俯仰油缸和微调机构；所述支架梁的下端铰接于回转支撑上，支架梁的上端铰接于微调机构上；所述举升油缸的下端铰接于回转支撑上，举升油缸的上端也铰接于微调机构上；所述俯仰油缸的下端铰接于所述支架梁的下端部，俯仰油缸的上端铰接于微调机构上；所述微调机构包括导向轴、微调油缸、微调机构底座以及滑块底座，所述导向轴的一端固定连接在微调机构底座上，在微调机构底座上设置有与所述举升油缸的上端铰接的铰接座，所述微调机构底座还与微调油缸的后端固定连接，所述微调油缸的前端与滑块底座连接，所述滑块底座与举升油缸的上端铰接，且滑块底座作为滑块安装在导向轴上。
进一步，上述支架梁的下端部分别设置有用以铰接回转支撑B的铰接孔，在回转支撑上设置有相应的铰接座，所述支架梁的下端上翘并设置有用以与俯仰油缸铰接的铰接座。
进一步，上述回转支撑上还设置有用以与举升油缸的下端铰接的铰接座。
进一步，上述举升油缸和导向轴的轴向相互平行。
进一步，上述微调机构底座还固定连接有钻机的桅杆总成。
本发明具有以下有益效果：
本发明的变幅旋转机构在变幅机构的基础上加入微调机构，通过微调机构的微调油缸能够调节举升油缸和俯仰油缸之间的距离，从而使在工作时能够当需要大力矩时及时调整，从而有效保证了桅杆总成的稳定性。
进一步的，本发明的举升油缸与俯仰油缸组合使用，可使桅杆进行升降，即可形成水平向上升降，也可形成倾斜式升降，升降完成后通过微调油缸可调整桅杆的角度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为桅杆斜向工作时本发明的工作状态示意图；
图3为桅杆竖直工作时本发明的工作状态示意图。
其中：A为变幅机构底座；B为回转支撑；C为回转马达；1为支架梁；2为举升油缸；3为俯仰油缸；4为微调机构；5为导向轴；6为微调机构底座；7为滑块底座；8为微调油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1-3：本发明的变幅旋转机构，包括回转支撑B，在回转支撑B上安装有变幅机构总成A，在回转支撑B的下部安装有用以驱动整个机构旋转的回转马达C；所述变幅机构总成A包括支架梁1、举升油缸2、俯仰油缸3和微调机构4；所述支架梁1的下端铰接于回转支撑B上，支架梁1的上端铰接于微调机构4上；举升油缸2的下端铰接于回转支撑B上，举升油缸2的上端也铰接于微调机构4上；所述俯仰油缸3的下端铰接于所述支架梁1的下端部，俯仰油缸3的上端铰接于微调机构4上；所述微调机构4包括导向轴5、微调油缸8、微调机构底座6以及滑块底座7，所述导向轴5的一端固定连接在微调机构底座6上，在微调机构底座6上设置有与所述举升油缸2的上端铰接的铰接座，所述微调机构底座6还与微调油缸8的后端固定连接，所述微调油缸8的前端与滑块底座7连接，所述滑块底座7与举升油缸2的上端铰接，且滑块底座7作为滑块安装在导向轴5上。
支架梁1的下端部分别设置有用以铰接回转支撑B的铰接孔，在回转支撑B上设置有相应的铰接座，所述支架梁1的下端上翘并设置有用以与俯仰油缸3铰接的铰接座。回转支撑B上还设置有用以与举升油缸2的下端铰接的铰接座。举升油缸2和导向轴5的轴向相互平行。微调机构底座6还固定连接有钻机的桅杆总成。

Claims (1)

1.一种变幅旋转机构，其特征在于，包括回转支撑(B)，在回转支撑(B)上安装有变幅机构总成(A)，在回转支撑(B)的下部安装有用以驱动整个机构旋转的回转马达(C)；所述变幅机构总成(A)包括支架梁(1)、举升油缸(2)、俯仰油缸(3)和微调机构(4)；所述支架梁(1)的下端铰接于回转支撑(B)上，支架梁(1)的上端铰接于微调机构(4)上；所述举升油缸(2)的下端铰接于回转支撑(B)上，举升油缸(2)的上端也铰接于微调机构(4)上；所述俯仰油缸(3)的下端铰接于所述支架梁(1)的下端部，俯仰油缸(3)的上端铰接于微调机构(4)上；所述微调机构(4)包括导向轴(5)、微调油缸(8)、微调机构底座(6)以及滑块底座(7)，所述导向轴(5)的一端固定连接在微调机构底座(6)上，在微调机构底座(6)上设置有与所述举升油缸(2)的上端铰接的铰接座，所述微调机构底座(6)还与微调油缸(8)的后端固定连接，所述微调油缸(8)的前端与滑块底座(7)连接，所述滑块底座(7)与举升油缸(2)的上端铰接，且滑块底座(7)作为滑块安装在导向轴(5)上；
所述支架梁(1)的下端部分别设置有用以铰接回转支撑(B)的铰接孔，在回转支撑(B)上设置有相应的铰接座，所述支架梁(1)的下端上翘并设置有用以与俯仰油缸(3)铰接的铰接座；
所述回转支撑(B)上还设置有用以与举升油缸(2)的下端铰接的铰接座；
所述微调机构底座(6)还固定连接有钻机的桅杆总成。
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