CN219387806U - 一种工程机械回转变幅机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械回转变幅机构，属于工程机械技术领域。包括行走底盘，行走底盘上固定有回转支轴；所述回转支轴上端回转安装有转盘，转盘周边与行走底盘之间安装有回转支承，回转支承一侧安装有用于带动回转支承转动的齿传动装置；所述转盘上铰接有支撑臂，支撑臂与转盘之间铰接有第一变幅油缸。本实用新型转盘中心通过回转支轴与行走底盘连接，转盘边部通过回转支承与行走底盘连接，回转结构更加稳定可靠，抗偏载能力强，提高作业机具的作业精度；蜗杆与齿轮构成的齿传动装置带动回转支承及转盘转动，旋转角度大，配合第一、第二变幅油缸和调节油缸的调节机构，更容易调节作业机具的位置，提高工作效率。

Description

一种工程机械回转变幅机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种工程机械回转变幅机构。

背景技术

路桥施工、光伏施工、建筑施工等领域经常大量用到工程机械。以上领域需要用到钻孔、打桩及旋桩等装置，其通过在工程机械上安装不同的作业机具实现这些功能。工程机械通过回转变幅机构来控制作业机具的状态。

中国专利公开了一种微桩钻机变幅回转机构的连接机构(CN204060536U)，包括支撑架、左右摆动变幅主梁、左右摆动变幅油缸、下变幅主梁、下变幅油缸、左右摆动变幅回转台和下变幅回转台，左右摆动变幅油缸一端通过关节轴承与左右摆动变幅主梁连接，另一端与左右摆动变幅回转台连接；下变幅油缸一端与下变幅主梁铰接，另一端与下变幅回转台连接；左右摆动变幅回转台、下变幅回转台和支撑架呈三角形分布。

上述现有技术存在的不足是：通过左右摆动变幅油缸来控制主梁的转动，受到油缸行程的限制，回转角度较小，有时需要配合行走底盘的移动才能控制作业机具到预定的位置，操作不便；回转变幅机构与行走底盘单轴连接，在偏载较大时，结构不够稳定。

实用新型内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种工程机械回转变幅机构，用于调节工程机械上作业机具的位置状态。

本实用新型采用如下技术方案：一种工程机械回转变幅机构，包括行走底盘，行走底盘上固定有回转支轴；所述回转支轴上端回转安装有转盘，转盘周边与行走底盘之间安装有回转支承，回转支承一侧安装有用于带动回转支承转动的齿传动装置；所述转盘上铰接有支撑臂，支撑臂与转盘之间铰接有第一变幅油缸。

其进一步是：所述回转支承包括固定在行走底盘上的第一支撑环，第一支撑环上固定有第二支撑环，第二支撑环上固定的有第三支撑环；所述第三支撑环上回转连接有第四支撑环，第四支撑环固定在所述转盘的下侧面。

所述齿传动装置包括固定在所述第四支撑环外周面的齿轮，齿轮外侧设置有与齿轮相互啮合的蜗杆，蜗杆连接有回转马达；所述第二支撑环上固定有罩设在齿轮和蜗杆外的壳体。

所述支撑臂上端铰接有支座；支撑臂上方设置有第二变幅油缸，第二变幅油缸铰接在支座与转盘之间。

所述支座通过转轴铰接有滑架，滑架与支座之间铰接有调节油缸，滑架上安装有作业机具。

本实用新型的有益效果在于：转盘中心通过回转支轴与行走底盘连接，转盘边部通过回转支承与行走底盘连接，回转结构更加稳定可靠，抗偏载能力强，提高作业机具的作业精度；蜗杆与齿轮构成的齿传动装置带动回转支承及转盘转动，旋转角度大，可达到150度左右，配合第一、第二变幅油缸和调节油缸的调节机构，更容易调节作业机具的位置，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型工作时的装配示意图；

图2为本实用新型一种工程机械回转变幅机构的立体示意图；

图3为本实用新型一种工程机械回转变幅机构的主视图；

图4为图3中回转支承部分的剖视图；

图5为本实用新型一种工程机械回转变幅机构的俯视图；

图6为本实用新型一种工程机械回转变幅机构的右视图。

附图标记说明：1、行走底盘；2、回转支轴；3、转盘；301、耳板；4、回转支承；401、第一支撑环；402、第二支撑环；403、第三支撑环；404、第四支撑环；5、齿传动装置；501、齿轮；502、蜗杆；503、壳体；6、支撑臂；7、第一变幅油缸；8、第二变幅油缸；9、支座；10、转轴；11、滑架；12、调节油缸；13、下套筒；14、上套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图3，图5和图6所示，一种工程机械回转变幅机构，行走底盘1上通过回转支轴2和回转支承4连接转盘3。转盘3上焊接有一对耳板301，支撑臂6下端与耳板301铰接，支撑臂6上端铰接支座9。第一变幅油缸7位于支撑臂6下方，第一变幅油缸7铰接在支撑臂6上端和耳板301之间；第一变幅油缸7用于调节支撑臂6相对于转盘3的仰俯角度。第二变幅油缸8位于支撑臂6上方，第二变幅油缸8铰接在支座9与耳板301之间；第二变幅油缸8用于调节支座9相对于支撑臂6的仰俯角度。支座9通过转轴10铰接滑架11，滑架11上安装作业机具，滑架11与支座9之间铰接有调节油缸12；调节油缸12用于调节滑架11相对于支座9的摆动角度。

再结合图4所示，行走底盘1固定有下套筒13，转盘3中心固定有上套筒14，回转支轴2两端分别安装在下套筒13、上套筒14中，上套筒14与回转支轴2之间设置轴套。回转支承4包括固定在行走底盘1上的第一支撑环401，第一支撑环401上固定有第二支撑环402，第二支撑环402上固定的有第三支撑环403。第三支撑环403上回转连接有第四支撑环404，第四支撑环404固定在转盘3的下侧面。齿传动装置5包括固定在第四支撑环404外周面的齿轮501，齿轮501与第四支撑环404采用一体设计。齿轮501外侧设置有与齿轮501相互啮合的蜗杆502，蜗杆502连接有回转马达。第二支撑环402上固定有罩设在齿轮501和蜗杆502外的壳体503。

工作时，控制回转马达带动蜗杆502转动，蜗杆502与齿轮501啮合带动转盘3转动，调节支撑臂6的转角；控制第一变幅油缸7伸缩，可调节支撑臂6相对于转盘3的仰俯角度；控制第二变幅油缸8伸缩，可调节支座9相对于支撑臂6的仰俯角度；通过控制调节油缸12伸缩，可调节滑架11上作业机具的摆角。本实施例中，转盘采用回转支轴与回转支承的双支撑结构，回转更加稳定可靠；通过齿传动装置带动回转支承及转盘转动，旋转角度大，配合第一、第二变幅油缸和调节油缸的调节机构，更容易调节作业机具的位置，提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种工程机械回转变幅机构，包括行走底盘(1)，行走底盘(1)上固定有回转支轴(2)；其特征在于：所述回转支轴(2)上端回转安装有转盘(3)，转盘(3)周边与行走底盘(1)之间安装有回转支承(4)，回转支承(4)一侧安装有用于带动回转支承(4)转动的齿传动装置(5)；所述转盘(3)上铰接有支撑臂(6)，支撑臂(6)与转盘(3)之间铰接有第一变幅油缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械回转变幅机构，其特征在于：所述回转支承(4)包括固定在行走底盘(1)上的第一支撑环(401)，第一支撑环(401)上固定有第二支撑环(402)，第二支撑环(402)上固定的有第三支撑环(403)；所述第三支撑环(403)上回转连接有第四支撑环(404)，第四支撑环(404)固定在所述转盘(3)的下侧面。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械回转变幅机构，其特征在于：所述齿传动装置(5)包括固定在所述第四支撑环(404)外周面的齿轮(501)，齿轮(501)外侧设置有与齿轮(501)相互啮合的蜗杆(502)，蜗杆(502)连接有回转马达；所述第二支撑环(402)上固定有罩设在齿轮(501)和蜗杆(502)外的壳体(503)。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械回转变幅机构，其特征在于：所述支撑臂(6)上端铰接有支座(9)；支撑臂(6)上方设置有第二变幅油缸(8)，第二变幅油缸(8)铰接在支座(9)与转盘(3)之间。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械回转变幅机构，其特征在于：所述支座(9)通过转轴(10)铰接有滑架(11)，滑架(11)与支座(9)之间铰接有调节油缸(12)，滑架(11)上安装有作业机具。