CN103737417A - 一种用于大型钢材切割后自动下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于大型钢材切割后自动下料装置，在支撑架上设有主轴，主轴一端设有控制主轴转动的主轴驱动装置，在主轴中部固定连接有摆臂，摆臂的另一端铰接有吊臂，吊臂下端与下料臂中部铰接，下料臂的一端与固定在下料平台上的铰接座铰接，当主轴驱动装置驱动主轴转动时，摆臂翻转，吊臂则相应向下或者向上运动，下料臂自由端则相应提起或者向下倾斜，当下料臂向下倾斜时，位于下料臂自由端上的大型钢材则顺着下料臂的倾斜方向自动落料，具有结构简单，操作方便的特点。

Description

一种用于大型钢材切割后自动下料装置
【技术领域】
本发明涉及一种用于大型钢材切割后自动下料装置。
【背景技术】
目前，针对大型钢材切割完后无法全自动下料，需要人工操作吊机等进行下料，工作效率低，并存在一定的危险，无法满足生产需求。
本发明即针对现有技术的不足研究而提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种用于大型钢材切割后自动下料装置，在支撑架上设有主轴，主轴一端设有控制主轴转动的主轴驱动装置，在主轴中部固定连接有摆臂，摆臂的另一端铰接有吊臂，吊臂下端与下料臂中部铰接，下料臂的一端与固定在下料平台上的铰接座铰接，当主轴驱动装置驱动主轴转动时，摆臂翻转，吊臂则相应向下或者向上运动，下料臂自由端则相应提起或者向下倾斜，当下料臂向下倾斜时，位于下料臂自由端上的大型钢材则顺着下料臂的倾斜方向自动落料，具有结构简单，操作方便的特点。
为解决上述技术问题，本发明一种用于大型钢材切割后自动下料装置，包括支撑架和设在下料平台上的铰接座，所述支撑架上设有可相对支撑架转动的主轴，所述支撑架上设有用于驱动主轴转动的主轴驱动装置，所述主轴中部固定连接有摆臂，所述摆臂另一端铰接有吊臂，所述铰接座上铰接有用于控制完成切割的大型钢材下料的下料臂，所述吊臂下端与下料臂中部铰接。
所述主轴驱动装置包括与支撑架固定连接的驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出端连接有驱动铰接块，所述驱动铰接块铰接有转动臂，所述转动臂另一端与主轴的一端部固定连接。
所述支撑架包括第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述驱动液压缸设在第一支撑柱上端，所述第一支撑柱和第二支撑柱设有第一横梁，所述第一横梁中部与第三支撑柱设有第二横梁，所述第一横梁与第二横梁垂直，所述主轴与第二横梁平行。
本发明一种用于大型钢材切割后自动下料装置，在支撑架上设有主轴，主轴一端设有控制主轴转动的主轴驱动装置，在主轴中部固定连接有摆臂，摆臂的另一端铰接有吊臂，吊臂下端与下料臂中部铰接，下料臂的一端与固定在下料平台上的铰接座铰接，当主轴驱动装置驱动主轴转动时，摆臂翻转，吊臂则相应向下或者向上运动，下料臂自由端则相应提起或者向下倾斜，当下料臂向下倾斜时，位于下料臂自由端上的大型钢材则顺着下料臂的倾斜方向自动落料，具有结构简单，操作方便的特点。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图之一。
图2为本发明的结构示意图之二。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
本发明一种用于大型钢材切割后自动下料装置，包括支撑架1和设在下料平台上的铰接座5，所述支撑架1上设有可相对支撑架1转动的主轴2，所述支撑架1上设有用于驱动主轴2转动的主轴驱动装置3，所述主轴2中部固定连接有摆臂4，所述摆臂4另一端铰接有吊臂6，所述铰接座5上铰接有用于控制完成切割的大型钢材下料的下料臂7，所述吊臂6下端与下料臂7中部铰接。
所述主轴驱动装置3包括与支撑架1固定连接的驱动液压缸31，所述驱动液压缸31的输出端连接有驱动铰接块32，所述驱动铰接块32铰接有转动臂33，所述转动臂33另一端与主轴2的一端部固定连接。另外，驱动液压缸31也可以替换为气缸。
所述支撑架1包括第一支撑柱11、第二支撑柱12和第三支撑柱13，所述驱动液压缸31设在第一支撑柱11上端，所述第一支撑柱11和第二支撑柱12设有第一横梁14，所述第一横梁14中部与第三支撑柱13设有第二横梁15，所述第一横梁14与第二横梁15垂直，所述主轴2与第二横梁14平行。
本发明工作时，驱动液压缸31输出端伸出，铰接块32推动转动臂33摆动，主轴2转动，固定在主轴2上的摆臂4向上转动，此时，吊臂6将下料臂7的自由端向上提起，使得在下料臂7自由端上的大型钢材处于稳定状态，以方便切割；当驱动液压缸31输出端收缩时，吊臂6向下运动，使得下料臂7的自由端向下倾斜，完成切割的大型钢材则顺着滑落。

Claims (3)

1.一种用于大型钢材切割后自动下料装置，其特征在于包括支撑架（1）和设在下料平台上的铰接座（5），所述支撑架（1）上设有可相对支撑架（1）转动的主轴（2），所述支撑架（1）上设有用于驱动主轴（2）转动的主轴驱动装置（3），所述主轴（2）中部固定连接有摆臂（4），所述摆臂（4）另一端铰接有吊臂（6），所述铰接座（5）上铰接有用于控制完成切割的大型钢材下料的下料臂（7），所述吊臂（6）下端与下料臂（7）中部铰接。
2.按权利要求1所述一种用于大型钢材切割后自动下料装置，其特征在于所述主轴驱动装置（3）包括与支撑架（1）固定连接的驱动液压缸（31），所述驱动液压缸（31）的输出端连接有驱动铰接块（32），所述驱动铰接块（32）铰接有转动臂（33），所述转动臂（33）另一端与主轴（2）的一端部固定连接。
3.按权利要求2所述一种用于大型钢材切割后自动下料装置，其特征在于所述支撑架（1）包括第一支撑柱（11）、第二支撑柱（12）和第三支撑柱（13），所述驱动液压缸（31）设在第一支撑柱（11）上端，所述第一支撑柱（11）和第二支撑柱（12）设有第一横梁（14），所述第一横梁（14）中部与第三支撑柱（13）设有第二横梁（15），所述第一横梁（14）与第二横梁（15）垂直，所述主轴（2）与第二横梁（14）平行。
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