CN207453974U - 一种钻筒径向调整机构 - Google Patents
一种钻筒径向调整机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207453974U CN207453974U CN201721234127.5U CN201721234127U CN207453974U CN 207453974 U CN207453974 U CN 207453974U CN 201721234127 U CN201721234127 U CN 201721234127U CN 207453974 U CN207453974 U CN 207453974U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjustment mechanism
- drilling pipe
- rotatably connected
- radial direction
- side link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及一种钻筒径向调整机构，包括机架、平行四边形连杆机构、调整机构Ⅰ及调整机构Ⅱ，所述平行四边形连杆机构的两相对连架杆一端均铰接在机架上，平行四边形连杆机构的连杆两端分别与两根连架杆另一端可转动连接，且其中一个可转动连接端与中心支撑架相铰接；所述调整机构Ⅰ与连架杆可转动连接并驱动连架杆摆动，所述调整机构Ⅱ与连杆的非铰接端可转动连接并由调整机构Ⅱ驱动连杆摆动。本装置通过调整机构Ⅰ，可以调整两个机架间的距离，通过调整机构Ⅱ，可以调整两个机架的角度。该调整机构可实现机架张角及对整个钻筒圆周方向上钻径大小的调节，从而可以根据加工基准的需要，随时做出钻孔位置的调整。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑工程技术领域，涉及一种钻筒径向调整机构。
背景技术
最近几年来，随着我国基础工程行业投资的不断加大，市场竞争不断加剧，基础工程施工行业逐渐认识到了旋挖钻进技术的优越性，使得这一技术在我国的发展非常迅速。
现有的隧道挖掘，主要有钻爆法、盾构法、旋挖法、水磨钻挖掘等。对于城市中的一些硬岩隧道挖掘，需先利用钻筒在圆周方向上开挖，通过钻筒钻进岩石层过后，再进行清理工作。目前用于挖掘的水磨钻主要是单钻筒结构，即钻机上仅有一组用于钻进的钻筒，这样的设备存在工作效率低下的问题。虽然目前已有了“双钻机构”，但现有的“双钻机构”多是针对钻头而言，且现有双钻机构中的各钻头存在钻进角度无法调节、钻头间距调节不便等问题，使得现有的钻进设备存在较大的应用局限性。
另外，在一些隧道挖掘设备中，因钻筒与驱动装置一一对应连接，使得钻筒偏转角度的调节采用的仍是单个调节操作的方式，该方式需要在钻完一个孔后，根据钻孔位置随时调整加工基准，这又使得施工的一致性较差，进而影响整个工程的施工质量。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种钻筒径向调整机构，主要解决现有钻进机构所存在的钻进效率低下、钻进角度无法调节、钻头间距调节不便等问题。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻筒径向调整机构，包括机架、平行四边形连杆机构、调整机构Ⅰ及调整机构Ⅱ，所述平行四边形连杆机构的两相对连架杆一端均铰接在机架上，平行四边形连杆机构的连杆两端分别与两根连架杆另一端可转动连接，且其中一个可转动连接端与中心支撑架相铰接；所述调整机构Ⅰ与连架杆可转动连接并驱动连架杆摆动，所述调整机构Ⅱ与连杆的非铰接端可转动连接并由调整机构Ⅱ驱动连杆摆动。
进一步，所述平行四边形连杆机构对称设有两组。
进一步，两组平行四边形连杆机构的连杆铰接端上对应设有一对啮合齿轮，并通过啮合齿轮实现同步运动。
进一步，所述调整机构Ⅰ的两端分别与两组平行四边形连杆机构的两相邻连架杆可转动连接。
进一步，所述调整机构Ⅱ的两端分别与两组平行四边形连杆机构中两连杆的非铰接端可转动连接。
进一步，所述调整机构Ⅰ为直径调整油缸。
进一步，所述调整机构Ⅱ为调角液压缸。
进一步，所述中心支撑架上设有滑槽，所述调整机构Ⅱ通过转动轴与连杆可转动连接，所述转动轴设置在滑槽内并通过滑槽定位。
本实用新型的有益效果在于：本装置通过设置平行四边形连杆机构，既可以保证机架在调整径向距离的过程中一直保证水平，还可以实现机架倾角的调节。设置两组平行四边形连杆机构，可实现对两套机架的同时控制，提高了施工效率。本装置通过调整直径调整油缸，可以随时调整两个机架的距离，使两个机架的相对角度一直保持不变，从而提高了施工作业的同步性；另外，本装置通过调角装置，可以同时调整两个机架的角度。该调整机构可实现机架张角及对整个钻筒圆周方向上钻径大小的调节，从而可以根据加工基准的需要，随时做出钻孔位置的调整。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示本实用新型中的钻筒径向调整机构，包括机架4、平行四边形连杆机构5、调整机构Ⅰ及调整机构Ⅱ。具体的，本实施例所述调整机构Ⅰ为直径调整油缸1，调整机构Ⅱ为调角液压缸2。平行四边形连杆机构5包括连杆8和两相对设置的连架杆，所述平行四边形连杆机构5的两相对连架杆一端均铰接在机架4上，平行四边形连杆机构5的连杆8两端分别与两根连架杆另一端可转动连接，且其中一个可转动连接端与中心支撑架3相铰接；所述调整机构Ⅰ与连架杆可转动连接并驱动连架杆摆动，所述调整机构Ⅱ与连杆8的非铰接端可转动连接并由调整机构Ⅱ驱动连杆8摆动。本装置的机架4上连接有用于钻孔的钻筒装置，通过平行四边形连杆机构5控制机架4运动即实现对钻筒装置的控制。
本实施例中，平行四边形连杆机构5的连架杆包括平行设置的控制杆501和摆臂502，控制杆501和摆臂502的一端铰接在机架4上，另一端通过连杆8连接，形成平行四边形结构。本实施例，平行四边形连杆机构5对称设有两组，两组平行四边形连杆机构的连杆8的铰接端上对应设有一对啮合齿轮7，通过啮合齿轮7实现同步运动。所述调整机构Ⅰ的两端分别与两组平行四边形连杆机构的两相邻连架杆可转动连接，即与两组连架杆的摆臂502转动连接。所述调整机构Ⅱ的两端分别与两组平行四边形连杆机构5中两连杆8的非铰接端可转动连接。当然，也可不设置啮合齿轮7，两平行四边形连杆机构5由两组的调整机构Ⅰ及调整机构Ⅱ独立控制。
通过直径调整油缸1调整两机架4间的距离，调角液压缸2与连杆8的非铰接端可转动连接并由调整机构Ⅱ驱动连杆8摆动，通过调角液压缸2调整两个机架4的角度。啮合齿轮7设置在中心支撑架3上，所述中心支撑架上还设有滑槽10，所述调角液压缸2与连杆8通过转动轴9可转动连接，所述转动轴9设置在滑槽10内并通过滑槽10定位。
在运动过程中，保持调角液压缸2的位置，伸长或者缩短直径调整油缸1的长度，由于是平行四边形的结构，连杆8的两端没有移动，在连杆8固定的情况下，直径调整油缸1带动连杆8及摆臂502发生偏转，从而改变两个机架4之间的距离。保持直径调整油缸1的位置，通过调整调角液压缸2的长度，调整调角液压缸2与转动轴9铰接，转动轴9设置在滑槽10内并通过滑槽10定位，控制杆501的偏转，从而改变了机架4的角度。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种钻筒径向调整机构，其特征在于：包括机架、平行四边形连杆机构、调整机构Ⅰ及调整机构Ⅱ，所述平行四边形连杆机构的两相对连架杆一端均铰接在机架上，平行四边形连杆机构的连杆两端分别与两根连架杆另一端可转动连接，且其中一个可转动连接端与中心支撑架相铰接；所述调整机构Ⅰ与连架杆可转动连接并驱动连架杆摆动，所述调整机构Ⅱ与连杆的非铰接端可转动连接并由调整机构Ⅱ驱动连杆摆动。
2.根据权利要求1所述的钻筒径向调整机构，其特征在于：所述平行四边形连杆机构对称设有两组。
3.根据权利要求2所述的钻筒径向调整机构，其特征在于：两组平行四边形连杆机构的连杆铰接端上对应设有一对啮合齿轮，并通过啮合齿轮实现同步运动。
4.根据权利要求3所述的钻筒径向调整机构，其特征在于：所述调整机构Ⅰ的两端分别与两组平行四边形连杆机构的两相邻连架杆可转动连接。
5.根据权利要求3所述的钻筒径向调整机构，其特征在于：所述调整机构Ⅱ的两端分别与两组平行四边形连杆机构中两连杆的非铰接端可转动连接。
6.根据权利要求1所述的钻筒径向调整机构，其特征在于：所述调整机构Ⅰ为直径调整油缸。
7.根据权利要求1所述的种钻筒径向调整机构，其特征在于：所述调整机构Ⅱ为调角液压缸。
8.根据权利要求3所述的钻筒径向调整机构，其特征在于：所述中心支撑架上设有滑槽，所述调整机构Ⅱ通过转动轴与连杆可转动连接，所述转动轴设置在滑槽内并通过滑槽定位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721234127.5U CN207453974U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种钻筒径向调整机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721234127.5U CN207453974U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种钻筒径向调整机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207453974U true CN207453974U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62283870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721234127.5U Active CN207453974U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种钻筒径向调整机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207453974U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109736829A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-10 | 合肥成基铁路工程科技有限公司 | 一种硬岩掘进机器人 |
-
2017
- 2017-09-25 CN CN201721234127.5U patent/CN207453974U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109736829A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-10 | 合肥成基铁路工程科技有限公司 | 一种硬岩掘进机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104879059B (zh) | 一种多功能钻机全回转角度调节机构 | |
| CN207033445U (zh) | 一种截割部及具有该截割部的掘进机 | |
| CN104533435A (zh) | 一种摆动刀盘式矩形断面顶管机 | |
| CN106761405B (zh) | 一种高精度多功能水平螺旋钻机 | |
| CN204402355U (zh) | 一种改良式水平定向钻机 | |
| CN207920523U (zh) | 一种岩土工程勘探钻孔装置 | |
| CN108941655A (zh) | 一种铝塑板自动打孔加工系统及其铝塑板自动打孔工艺 | |
| CN103541737A (zh) | 一种隧道掘进方法及掘进机 | |
| CN107386970A (zh) | 一种磁力驱动式导向钻井工具导向执行系统及其实现方法 | |
| CN207453974U (zh) | 一种钻筒径向调整机构 | |
| CN203559903U (zh) | 掘进机 | |
| CN107747472A (zh) | 一种可变直径挖桩设备 | |
| CN201635650U (zh) | 一种多角度煤岩钻机 | |
| CN204312078U (zh) | 一种摆动刀盘式矩形断面顶管机 | |
| CN207004453U (zh) | 一种旋扣滚轮同步动作或移动的旋扣钳装置 | |
| CN203114156U (zh) | 一种全液压工程钻机 | |
| CN201943579U (zh) | 一种可360度旋转推进梁的钻臂梁结构 | |
| CN107297556A (zh) | 一种圆管相贯线运动机构及圆管相贯线切割机 | |
| CN110821401A (zh) | 一种履带式坡面锥探钻机 | |
| CN206071585U (zh) | 掘锚机钻机纵向角度调节定位机构 | |
| CN203531750U (zh) | 液压操纵台可全角度回转的钻机 | |
| CN205135426U (zh) | 集土式液压扩底钻机具 | |
| CN205778522U (zh) | 一种煤矿用液压式坑道旋转钻机 | |
| CN205078245U (zh) | 固定链条式长冲程抽油机 | |
| CN202611588U (zh) | 一种履带式全方位液压锚杆钻机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190507 Address after: 400050 No. 50 Building No. 50, Jianggong Ercun, Jiulongpo District, Chongqing (Qingyan Science and Technology Venture Valley) Patentee after: Chongqing Huatung Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 400 000 Chongqing Jiulongpo District Yuzhou Road Pearl River Huaxuan A4 Patentee before: Jin Qiang |