CN104213844B - 一种摆臂装置 - Google Patents

一种摆臂装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104213844B
CN104213844B CN201410427265.XA CN201410427265A CN104213844B CN 104213844 B CN104213844 B CN 104213844B CN 201410427265 A CN201410427265 A CN 201410427265A CN 104213844 B CN104213844 B CN 104213844B
Authority
CN
China
Prior art keywords
retractor device
arm
vehicle frame
rear end
swing arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410427265.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104213844A (zh
Inventor
郑波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Huali Heavy Industry Co.,Ltd.
Original Assignee
GUILIN HUALI HEAVY INDUSTRY MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUILIN HUALI HEAVY INDUSTRY MACHINERY Co Ltd filed Critical GUILIN HUALI HEAVY INDUSTRY MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201410427265.XA priority Critical patent/CN104213844B/zh
Publication of CN104213844A publication Critical patent/CN104213844A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104213844B publication Critical patent/CN104213844B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明涉及一种摆臂装置，该摆臂装置用于水平定向钻上控制主臂的升降倾斜，包括车架、主臂、摆臂、第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述主臂设置在所述车架的上方，并通过所述摆臂、第一伸缩装置和第二伸缩装置与所述车架活动连接，所述第一伸缩装置前端的输出轴与所述主臂的前端铰接，所述第一伸缩装置的后端与所述车架的中部固定连接，所述摆臂的后端与所述主臂的后端铰接，所述摆臂的前端与所述车架的中部铰接，所述第二伸缩装置前端的输出轴与所述摆臂的中部铰接，所述第二伸缩装置的后端与所述车架的后端固定连接。相对现有技术，本发明便于总体布置，可以有效利用总体空间，提升钻机车架强度。

Description

一种摆臂装置
技术领域
本发明涉及定向钻技术领域，特别涉及一种用于调整主臂倾斜角度来完成钻机工作角度的摆臂装置。
背景技术
水平定向钻通常利用调整主臂倾斜角度来完成钻机工作角度即入射角调整以便进行现场施工；目前装在钻机主臂上的升降摆臂，一般为两边耳板加中间筋板的焊接组合结构，这种结构在总体布置上往往造成车架大梁(在主臂下的的承重主梁)不好布置而通常设计成断开式结构，这样强度差而且浪费空间而且造成钻机整机宽度尺寸超宽。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种便于总体布置，可以有效利用总体空间，提升钻机车架强度的摆臂装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种摆臂装置，该摆臂装置用于水平定向钻上控制主臂的升降倾斜，包括车架、主臂、摆臂、第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述主臂设置在所述车架的上方，并通过所述摆臂、第一伸缩装置和第二伸缩装置与所述车架活动连接，所述第一伸缩装置前端的输出轴与所述主臂的前端铰接，所述第一伸缩装置的后端与所述车架的中部固定连接，所述摆臂的后端与所述主臂的后端铰接，所述摆臂的前端与所述车架的中部铰接，所述第二伸缩装置前端的输出轴与所述摆臂的中部铰接，所述第二伸缩装置的后端与所述车架的后端固定连接。
进一步技术方案，所述车架包括竖梁、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁分别置于所述竖梁的中部和后部，所述第一横梁和第二横梁相互并列，并均与所述竖梁垂直，所述第一伸缩装置后端与所述第一横梁固定连接，所述第二伸缩装置的后端与所述第二横梁固定连接。
进一步技术方案，所述摆臂的后端通过第一销轴与所述主臂的后端铰接；所述摆臂的前端通过第二销轴与所述车架铰接；所述第二伸缩装置前端的输出轴通过第三销轴与所述摆臂的中部铰接。
进一步技术方案，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均为液压缸。
本发明的有益效果是：当钻机需要主臂调整倾斜角度时，通过第二伸缩装置伸缩控制摆臂绕摆臂与车架的铰接处转动来使主臂倾斜升降，总体结构紧凑，有效利用总体空间，且钻机车架强度高；液压缸质量稳定，使用性能强、抗疲劳强度高、耐磨性强和耐腐蚀性强。
附图说明
图1为本发明一种摆臂装置的主视图；
图2为图1的AA剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、车架，11、竖梁，12、第一横梁，13、第二横梁；
2、主臂，3、摆臂，4、第一伸缩装置，5、第二伸缩装置，6、第一销轴，7、第二销轴，8、第三销轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图2所示，一种摆臂装置，该摆臂装置用于水平定向钻上控制主臂的升降倾斜，包括车架1、主臂2、摆臂3、第一伸缩装置4和第二伸缩装置5，所述主臂2设置在所述车架1的上方，并通过所述摆臂3、第一伸缩装置4和第二伸缩装置5与所述车架1活动连接，所述第一伸缩装置4前端的输出轴与所述主臂2的前端铰接，所述第一伸缩装置4的后端与所述车架1的中部固定连接，所述摆臂3的后端与所述主臂2的后端铰接，所述摆臂3的前端与所述车架1的中部铰接，所述第二伸缩装置5前端的输出轴与所述摆臂3的中部铰接，所述第二伸缩装置5的后端与所述车架1的后端固定连接。
所述车架1包括竖梁11、第一横梁12和第二横梁13，所述第一横梁12和第二横梁13分别置于所述竖梁11的中部和后部，所述第一横梁12和第二横梁13相互并列，并均与所述竖梁11垂直，所述第一伸缩装置4后端与所述第一横梁12固定连接，所述第二伸缩装置5的后端与所述第二横梁13固定连接。
所述摆臂3的后端通过第一销轴6与所述主臂2的后端铰接；所述摆臂3的前端通过第二销轴7与所述车架1铰接；所述第二伸缩装置5前端的输出轴通过第三销轴8与所述摆臂3的中部铰接。
所述第一伸缩装置4和第二伸缩装置5均为液压缸。
本装置的实施原理：当钻机需要主臂2调整倾斜角度时，第一伸缩装置4位置不动，通过第二伸缩装置5伸缩控制摆臂3绕摆臂3与车架1的铰接处转动来使主臂2倾斜升降，总体结构紧凑，有效利用总体空间，且钻机车架强度高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种摆臂装置，该摆臂装置用于水平定向钻上控制主臂的升降倾斜，其特征在于：包括车架(1)、主臂(2)、摆臂(3)、第一伸缩装置(4)和第二伸缩装置(5)，所述主臂(2)设置在所述车架(1)的上方，并通过所述摆臂(3)、第一伸缩装置(4)和第二伸缩装置(5)与所述车架(1)活动连接，所述第一伸缩装置(4)前端的输出轴与所述主臂(2)的前端铰接，所述第一伸缩装置(4)的后端与所述车架(1)的中部固定连接，所述摆臂(3)的后端与所述主臂(2)的后端铰接，所述摆臂(3)的前端与所述车架(1)的中部铰接，所述第二伸缩装置(5)前端的输出轴与所述摆臂(3)的中部铰接，所述第二伸缩装置(5)的后端与所述车架(1)的后端固定连接。
2.根据权利要求1所述一种摆臂装置，其特征在于：所述车架(1)包括竖梁(11)、第一横梁(12)和第二横梁(13)，所述第一横梁(12)和第二横梁(13)分别置于所述竖梁(11)的中部和后部，所述第一横梁(12)和第二横梁(13)相互并列，并均与所述竖梁(11)垂直，所述第一伸缩装置(4)后端与所述第一横梁(12)固定连接，所述第二伸缩装置(5)的后端与所述第二横梁(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种摆臂装置，其特征在于：所述摆臂(3)的后端通过第一销轴(6)与所述主臂(2)的后端铰接；所述摆臂(3)的前端通过第二销轴(7)与所述车架(1)铰接；所述第二伸缩装置(5)前端的输出轴通过第三销轴(8)与所述摆臂(3)的中部铰接。
4.根据权利要求1至3任一所述一种摆臂装置，其特征在于：所述第一伸缩装置(4)和第二伸缩装置(5)均为液压缸。
CN201410427265.XA 2014-08-27 2014-08-27 一种摆臂装置 Active CN104213844B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410427265.XA CN104213844B (zh) 2014-08-27 2014-08-27 一种摆臂装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410427265.XA CN104213844B (zh) 2014-08-27 2014-08-27 一种摆臂装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104213844A CN104213844A (zh) 2014-12-17
CN104213844B true CN104213844B (zh) 2016-05-04

Family

ID=52095714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410427265.XA Active CN104213844B (zh) 2014-08-27 2014-08-27 一种摆臂装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104213844B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5139097A (en) * 1989-04-05 1992-08-18 Oy Tampella Ab Rock drilling apparatus
CN2900757Y (zh) * 2005-11-17 2007-05-16 中南大学 全液压多方位潜孔钻机
CN201241629Y (zh) * 2008-07-04 2009-05-20 柳州市华力实业有限责任公司 水平定向钻机主臂摆动连杆机构
CN102134968A (zh) * 2011-02-21 2011-07-27 三一重型装备有限公司 一种钻进系统及钻进设备
CN204024499U (zh) * 2014-08-27 2014-12-17 桂林市华力重工机械有限责任公司 一种摆臂装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5139097A (en) * 1989-04-05 1992-08-18 Oy Tampella Ab Rock drilling apparatus
CN2900757Y (zh) * 2005-11-17 2007-05-16 中南大学 全液压多方位潜孔钻机
CN201241629Y (zh) * 2008-07-04 2009-05-20 柳州市华力实业有限责任公司 水平定向钻机主臂摆动连杆机构
CN102134968A (zh) * 2011-02-21 2011-07-27 三一重型装备有限公司 一种钻进系统及钻进设备
CN204024499U (zh) * 2014-08-27 2014-12-17 桂林市华力重工机械有限责任公司 一种摆臂装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104213844A (zh) 2014-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204024499U (zh) 一种摆臂装置
CN104213844B (zh) 一种摆臂装置
CN204282425U (zh) 一种推土铲总成及挖掘机
CN105971539B (zh) 一种取芯钻机桅杆调节机构
US20140326472A1 (en) Support apparatus for securing a material moving wing plow relative to a vehicle
CN203701172U (zh) 一种可变向的推土机铲刀
CN206752551U (zh) 一种侧摆破碎锤
CN103267420B (zh) 一种固定机架式全液压矿热炉开堵眼机
CN102330440A (zh) 推土机及推土机万向铲机构
JP5240805B2 (ja) 複索式のグラブバケット
DE102014018289B3 (de) Schnellwechselvorrichtung zum Aufnehmen eines pendelnden Arbeitswerkzeugs
CN104192726B (zh) 超低大吨位随车起重机
CN205012970U (zh) 一种铁钻工钳头调平机构
CN104295298B (zh) 一种调整垫架
WO2015090472A1 (en) Implement tilting apparatus for an excavator
CN107152046A (zh) 平地机工作装置
CN203701170U (zh) 一种推土机前工作装置补偿机构
CN204163636U (zh) 长螺旋钻机鹅头的铰接装置
RU96579U1 (ru) Боковое рабочее оборудование автогрейдера
CN203061260U (zh) 一种矿山巷道破碎用工作机构
CN203115008U (zh) 一种工程机械及其配重装配装置
CN207022396U (zh) 整地机平土杠悬挂架
CN105110211A (zh) 钻机吊车多路阀旋转折臂固定机构
US20200240104A1 (en) Lifting arrangement and loading machine for underground applications
CN105201029A (zh) 装载机工作装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210826

Address after: 545006 Workshop No. 9, Yangxu Road, Liuzhou City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Patentee after: Guangxi Huali Heavy Industry Co.,Ltd.

Address before: 541805 No. 1, turong Avenue, Suqiao Industrial Park, Guilin, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Patentee before: GUILIN HUALI HEAVY INDUSTRIES Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right