CN102330440A - 推土机及推土机万向铲机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推土机万向铲机构，包括万向铲、与万向铲球接的弓形架、与万向铲和弓形架分别球接的回转油缸以及分别与弓形架和推土机的机架铰接的提升油缸，还包括分别与弓形架和万向铲球接，且轴向长度可调的调节撑杆。本发明提供的推土机万向铲机构，通过控制提升油缸的油缸杆的伸出长度，能够实现铲刀机构升降动作，通过控制回转油缸的油缸杆的伸出长度，能够实现铲刀机构回转动作，因此能够保证万向铲完成升降和回转运动。本发明通过调节调节撑杆的伸出长度，对万向铲的入土角进行调节，从而便于驾驶员能够根据不同工况对推土铲入土角进行调整。本发明还公开了一种具有上述推土机万向铲机构的推土机。

Description

推土机及推土机万向铲机构

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，特别涉及一种推土机及推土机万向铲机构。

背景技术

推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属推土铲，使用时放下推土铲，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土铲位置和角度可以调整，以适应铲土、填土等工作，亦可用于清除障碍物。

传统的推土机万向铲的提升油缸能够实现万向铲的升降动作，而由弓形架上的倾斜油缸实现万向铲倾斜动作，由弓形架上的回转油缸实现万向铲回转动作，即推土机万向铲的回转动作由分别与弓形架和推土机万向铲连接的回转油缸(两个)的伸缩运动完成，通过控制两侧弓形架上的回转油缸的伸缩长度不同，达到回转的目的。

但是，目前生产的推土机万向铲，在万向铲下面和弓型架之间由一固定长度的连杆连接，在提升油缸控制万向铲下降至工况位置时，推土铲的入土角是一固定角度，无法进行入土角的调节，这种安装形式存在驾驶员不能根据不同工况对推土铲进行入土角的调整的缺陷。

因此，如何使得推土铲的入土角度可调，以便于驾驶员能够根据不同工况对推土铲入土角进行调整，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种推土机及推土机万向铲机构，以使得推土铲的入土角度可调，以便于驾驶员能够根据不同工况对推土铲入土角进行调整。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种推土机万向铲机构，包括万向铲、与所述万向铲球接的弓形架、与所述万向铲和所述弓形架分别球接的回转油缸以及分别与所述弓形架和推土机的机架铰接的提升油缸，还包括分别与所述弓形架和所述万向铲球接，且轴向长度可调的调节撑杆。

优选的，在上述推土机万向铲机构中，所述调节撑杆分别安装在所述弓形架和所述万向铲的上部中间位置。

优选的，在上述推土机万向铲机构中，所述调节撑杆具体包括：

第一球接杆，其一端球接在所述万向铲上，另一端具有外螺纹；

第二球接杆，其一端球接在所述弓形架上，另一端具有外螺纹；

连接套筒，其具有内螺纹，且分别与第一球接杆和所述第二球接杆螺纹连接。

优选的，在上述推土机万向铲机构中，还包括扣设在所述第一球接杆和所述第二球接杆上的盖板。

优选的，在上述推土机万向铲机构中，所述第一球接杆具体包括：

第一向心关节轴承，其上连接有与所述万向铲相连第一连接杆；

与该第一向心关节轴承球接的第一调节螺杆，该第一调节螺杆与所述连接套筒螺纹连接。

优选的，在上述推土机万向铲机构中，所述第二球接杆具体包括：

第二向心关节轴承，其上连接有与所述弓形架相连的第二连接杆；

与该第二向心关节轴承球接的第二调节螺杆，该第二调节螺杆与所述连接套筒螺纹连接。

优选的，在上述推土机万向铲机构中，所述回转油缸为两个，两个所述回转油缸分别球接在所述万向铲的两端，且两个所述回转油缸平行设置。

优选的，在上述推土机万向铲机构中，还包括分别与所述万向铲和所述弓形架球接的倾斜油缸。

优选的，在上述推土机万向铲机构中，所述提升油缸为两个，且两个所述提升油缸平行设置。

一种推土机，包括推土机万向铲机构，该推土机万向铲机构为如上任一项所述的推土机万向铲机构上。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的一种推土机万向铲机构，包括万向铲、与所述万向铲球接的弓形架、与所述万向铲和所述弓形架分别球接的回转油缸以及分别与所述弓形架和推土机的机架铰接的提升油缸，还包括分别与所述弓形架和所述万向铲球接，且轴向长度可调的调节撑杆。

基于上述设置，本发明提供的推土机万向铲机构，通过控制提升油缸的油缸杆的伸出长度，能够实现铲刀机构升降动作，通过控制回转油缸的油缸杆的伸出长度，能够实现铲刀机构回转动作，而且回转油缸分别与弓形架和万向铲球接，提升油缸与弓型架铰接，因此能够保证万向铲完成升降和回转运动。本发明由于使用了轴向长度可调的调节撑杆，可以通过调节调节撑杆的伸出长度，对万向铲的入土角进行调节，从而便于驾驶员能够根据不同工况对推土铲入土角进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的推土机万向铲机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的推土机万向铲机构的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的调节撑杆的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种推土机及推土机万向铲机构，以使得推土铲的入土角度可调，以便于驾驶员能够根据不同工况对推土铲入土角进行调整。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本发明实施例提供的推土机万向铲机构的结构示意图；图2为本发明实施例提供的推土机万向铲机构的侧视结构示意图；图3为本发明实施例提供的调节撑杆的结构示意图。

本发明提供的推土机万向铲机构，包括万向铲1、与万向铲1球接的弓形架2以及与万向铲1和弓形架2分别球接的回转油缸5，万向铲1可沿弓形架2左右倾斜摆动，通过回转油缸5的伸缩运动，可相应的实现万向铲1的回转，还包括与弓形架一端铰接的提升油缸6，通过提升油缸6的伸缩运动，可实现万向铲1的升降。本发明的重点在于，还包括分别与弓形架2和万向铲1球接，且轴向长度可调的调节撑杆4。调节撑杆4的轴向长度可调整，在现有技术中可实现轴向长度调节的结构很多，例如螺纹连接，将螺母固定，则螺杆的转动可实现轴向调节；还如汽缸或液压缸等，本发明不对调节撑杆4的具体结构进行限定，而应限定为能够实现轴向长度调节的所有形式。

本发明提供的推土机万向铲机构，通过控制提升油缸6的油缸杆的伸出长度，能够实现铲刀机构升降动作，通过控制回转油缸5的油缸杆的伸出长度，能够实现铲刀机构回转动作，并且回转油缸5分别与弓形架2和提升油缸5球接，因此能够保证万向铲1完成回转运动。本发明由于使用了轴向长度可调的调节撑杆4，可以通过调节调节撑杆4的伸出长度，对万向铲1的入土角进行调节，从而便于驾驶员能够根据不同工况对推土铲入土角进行调整。

调节撑杆4可分别安装在弓形架2和万向铲1的上部中间位置，即调节撑杆4的一端球接在弓形架2的上部中间位置，调节撑杆4的另一端球接在万向铲1的上部中间位置，简化了结构、降低了成本，对整个万向铲1的受力更加合理，便于装配和维修等。

调节撑杆4可具体包括第一球接杆、第二球接杆和连接套筒44。其中，第一球接杆的一端球接在万向铲1上，另一端具有外螺纹；第二球接杆的一端球接在弓形架2上，另一端具有外螺纹。连接套筒44具有内螺纹，且分别与第一球接杆和第二球接杆螺纹连接。通过调整第一球接杆和第二球接杆旋入连接套筒44内的深度，可相应的调整第一球接杆和第二球接杆的球接端之间的距离，从而调整万向铲1的入土角，驾驶员能够根据不同工况调整第一球接杆和第二球接杆旋入连接套筒44内的深度，以使得万向铲1的入土角，适应该工况的施工。

本发明还可包括扣设在第一球接杆和第二球接杆上的盖板41，通过设置盖板41，可防止灰尘等杂质进入第一球接杆和第二球接杆内，影响第一球接杆和第二球接杆分别绕万向铲1和弓形架2的转动。

第一球接杆可具体包括第一向心关节轴承45和第一调节螺杆42。其中，第一向心关节轴承45上连接有与万向铲1相连第一连接杆47，第一调节螺杆42与第一向心关节轴承45球接，该第一调节螺杆42与连接套筒44螺纹连接。本发明通过第一向心关节轴承45实现第一连接杆47和第一调节螺杆42之间的万向转动，从而保证万向铲1和第一调节螺杆42之间的相对转动。

第二球接杆可具体包括第二向心关节轴承46和第二调节螺杆43。其中，第二向心关节轴承46上连接有与弓形架2相连的第二连接杆48，第二调节螺杆43与第二向心关节轴承46球接，第二调节螺杆43与连接套筒44螺纹连接。本发明通过第二向心关节轴承46实现第二连接杆48和第二调节螺杆43之间的万向转动，从而保证弓形架2和第二调节螺杆43之间的相对转动，继而间接保证弓形架2和万向铲1之间的万向转动。

回转油缸5可为两个，两个回转油缸5分别球接在万向铲1的两端，且两个回转油缸5平行设置。本发明还可包括分别与万向铲1和弓形架2球接的倾斜油缸3，通过该倾斜油缸3的油缸杆的伸出与缩回可相应的调整万向铲1的倾斜角度。

提升油缸6可为两个，两个提升油缸6分别铰接在弓形架2的两端，且两个提升油缸6平行设置，通过提升油缸6的伸缩运动，可实现万向铲1的升降。

本发明提供的推土机，包括推土机万向铲机构，其中，该推土机万向铲机构为如上实施例提供的推土机万向铲机构。安装该推土机万向铲机构时，将弓形架连接至推土机主支架上的相应位置即可。本发明提供的推土机由于采用了上述实施例公开的推土机万向铲机构，因此兼具上述推土机万向铲机构的所有技术效果，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种推土机万向铲机构，包括万向铲(1)、与所述万向铲(1)球接的弓形架(2)、与所述万向铲(1)和所述弓形架(2)分别球接的回转油缸(5)以及分别与所述弓形架(2)和推土机的机架铰接的提升油缸(6)，其特征在于，还包括分别与所述弓形架(2)和所述万向铲(1)球接，且轴向长度可调的调节撑杆(4)。

2.如权利要求1所述的推土机万向铲机构，其特征在于，所述调节撑杆(4)分别安装在所述弓形架(2)和所述万向铲(1)的上部中间位置。

3.如权利要求2所述的推土机万向铲机构，其特征在于，所述调节撑杆(4)具体包括：

第一球接杆，其一端球接在所述万向铲(1)上，另一端具有外螺纹；

第二球接杆，其一端球接在所述弓形架(2)上，另一端具有外螺纹；

连接套筒(44)，其具有内螺纹，且分别与第一球接杆和所述第二球接杆螺纹连接。

4.如权利要求3所述的推土机万向铲机构，其特征在于，还包括扣设在所述第一球接杆和所述第二球接杆上的盖板(41)。

5.如权利要求3所述的推土机万向铲机构，其特征在于，所述第一球接杆具体包括：

第一向心关节轴承(45)，其上连接有与所述万向铲(1)相连第一连接杆(47)；

与该第一向心关节轴承(45)球接的第一调节螺杆(42)，该第一调节螺杆(42)与所述连接套筒(44)螺纹连接。

6.如权利要求3所述的推土机万向铲机构，其特征在于，所述第二球接杆具体包括：

第二向心关节轴承(46)，其上连接有与所述弓形架(2)相连的第二连接杆(48)；

与该第二向心关节轴承(46)球接的第二调节螺杆(43)，该第二调节螺杆(43)与所述连接套筒(44)螺纹连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的推土机万向铲机构，其特征在于，所述回转油缸(5)为两个，两个所述回转油缸(5)分别球接在所述万向铲(1)的两端，且两个所述回转油缸(5)平行设置。

8.如权利要求1-6任一项所述的推土机万向铲机构，其特征在于，还包括分别与所述万向铲(1)和所述弓形架(2)球接的倾斜油缸(3)。

9.如权利要求1-6任一项所述的推土机万向铲机构，其特征在于，所述提升油缸(6)为两个，且两个所述提升油缸(6)平行设置。

10.一种推土机，包括推土机万向铲机构，其特征在于，该推土机万向铲机构为如权利要求1-9任一项所述的推土机万向铲机构上。

Images