CN202131622U - 推土机及推土机铲刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推土机铲刀机构，包括铲刀、与所述铲刀铰接的推杆以及与所述铲刀铰接的提升油缸，还包括分别与所述推杆和所述铲刀球接的撑杆。本实用新型提供的推土机铲刀机构，当两个提升油缸同步动作，能够实现铲刀机构升降动作；当两个提升油缸差动动作，即当两个提升油缸伸出长度不同时，能够实现铲刀机构倾斜动作，避免了铲刀倾斜时提升油缸被动的拉出和压回现象，省去倾斜油缸，降低了成本，同时取消了倾斜管路，简化了整机内部结构，有利于其它元部件的结构设计。本实用新型还公开了一种具有上述推土机铲刀机构的推土机。

Description

推土机及推土机铲刀机构

技术领域

本实用新型涉及推土机技术领域，特别涉及一种推土机及推土机铲刀机构。

背景技术

推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整，以适应铲土、填土等工作，亦可用于清除障碍物。

传统的推土机铲刀提升油缸只能实现单独升降动作，而由推杆上的倾斜油缸实现铲刀倾斜动作，即推土机铲刀的倾斜动作由分别与推杆和推土机铲刀连接的倾斜油缸的伸缩运动完成，通过控制两侧推杆上的倾斜油缸的伸缩长度不同，达到倾斜的目的。

传统的推土机铲刀由于需要提升油缸和倾斜油缸协同动作才能完成相应动作，因此其结构较复杂，需要两套油路，不利于其它元部件的结构设计，而且成本较高。

因此，如何在保证能够实现铲刀倾斜动作的前提下，简化系统结构，使其有利于其它元部件的结构设计，并降低成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种推土机及推土机铲刀机构，以在保证能够实现铲刀倾斜动作的前提下，简化系统结构，使其有利于其它元部件的结构设计，并降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种推土机铲刀机构，包括铲刀、与所述铲刀铰接的推杆以及与所述铲刀铰接的提升油缸，还包括分别与所述推杆和所述铲刀球接的撑杆。

优选的，在上述推土机铲刀机构中，所述推杆为两个，且相互平行，并分别铰接在所述铲刀的两端。

优选的，在上述推土机铲刀机构中，所述撑杆为两个，两个所述撑杆分别与两个所述推杆球接，且两个所述撑杆平行设置。

优选的，在上述推土机铲刀机构中，所述提升油缸与所述铲刀的铰接点位于所述撑杆与所述铲刀的球接点的下侧。

优选的，在上述推土机铲刀机构中，两个所述提升油缸之间通过油缸支架相连，且所述油缸支架分别与两所述提升油缸铰接。

一种推土机，包括推土机铲刀机构，该推土机铲刀机构为如上任一项所述的推土机铲刀机构。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种推土机铲刀机构，包括铲刀、与所述铲刀铰接的推杆以及与所述铲刀铰接的提升油缸，还包括分别与所述推杆和所述铲刀球接的撑杆，述提升油缸为两个，两个所述提升油缸分别铰接在所述铲刀的两端，且两个所述提升油缸平行设置。

基于上述设置，本实用新型提供的推土机铲刀机构，当两个提升油缸同步动作，能够实现铲刀机构升降动作；当两个提升油缸差动动作，即当两个提升油缸伸出长度不同时，能够实现铲刀机构倾斜动作，避免了铲刀倾斜时提升油缸被动的拉出和压回现象，省去倾斜油缸，降低了成本，同时取消了倾斜管路，简化了整机内部结构，有利于其它元部件的结构设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的推土机铲刀机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种推土机及推土机铲刀机构，以在保证能够实现铲刀倾斜动作的前提下，简化系统结构，使其有利于其它元部件的结构设计，并降低成本。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的推土机铲刀机构的结构示意图。

本实用新型提供的推土机铲刀机构，包括铲刀7、与铲刀7铰接的推杆以及与铲刀7铰接的提升油缸，本实用新型的重点在于，还包括分别与推杆和铲刀7球接的撑杆，提升油缸为两个，两个提升油缸分别铰接在铲刀7的两端，且两个提升油缸平行设置。推杆与铲刀7铰接，使得铲刀7具有左右倾斜的自由度，在将该推土机铲刀机构安装至推土机上时，推杆与推土机的主支架相连。两个提升油缸分别分左提升油缸4和右提升油缸1，通过控制两个提升油缸活塞杆的伸出长度，能够相应的使得铲刀7向一个方向倾斜。例如，左提升油缸4的活塞杆伸出长度较长，那么铲刀7向右倾斜；右提升油缸1的活塞杆伸出长度较长，那么铲刀7向左倾斜。本实用新型通过设置分别与推杆和铲刀7球接的撑杆，能够使得在铲刀7倾斜的过程中更加稳定，而且撑杆分别与推杆和铲刀7球接，可以满足铲刀7任何方向的自由度。

本实用新型提供的推土机铲刀机构，当两个提升油缸(左提升油缸4和右提升油缸1)同步动作，能够实现铲刀机构升降动作；当两个提升油缸差动动作，即当两个提升油缸伸出长度不同时，能够实现铲刀机构倾斜动作，避免了铲刀倾斜时提升油缸被动的拉出和压回现象，省去倾斜油缸，降低了成本，同时取消了倾斜管路，简化了整机内部结构，有利于其它元部件的结构设计。

推杆可优选为两个，且分别铰接在铲刀7的两端。两个推杆分别为左推杆6和右推杆3，左推杆6和右推杆3分别铰接在铲刀7的两端，设置两个推杆能够保证铲刀7在倾斜过程中更加稳定，两个推杆平行设置，可防止在铲刀7倾斜过程中卡死。

撑杆5为两个，两个撑杆5分别与两个推杆球接，且两个撑杆5平行设置。两个撑杆5分别为左撑杆和右撑杆，左撑杆与左推杆6球接，右撑杆与右推杆3球接。本实用新型设置两个撑杆5能够保证铲刀7在倾斜过程中更加稳定，左撑杆和右撑杆平行设置，能够防止在铲刀7倾斜过程中卡死。

提升油缸与铲刀7的铰接点位于撑杆与铲刀7的球接点的下侧，即提升油缸与铲刀7的铰接点与撑杆与铲刀7的铰接点为别位于铲刀7的上下两侧，而且推杆与铲刀7的铰接点可位于铲刀7的下侧，使得铲刀7上的铰接点分布较均匀，在铲刀铲土时，其刚度更高。

两个提升油缸之间通过油缸支架2相连，且油缸支架2分别与两提升油缸铰接。油缸支架2可固定至推土机的机架上，以实现两个提升油缸的固定安装。

本实用新型提供的推土机，包括推土机铲刀机构，其中，该推土机铲刀机构为如上实施例提供的推土机铲刀机构。安装该推土机铲刀机构时，将推杆固定至推土机主支架上的相应位置即可。本实用新型提供的推土机由于采用了上述实施例公开的推土机铲刀机构，因此兼具上述推土机铲刀机构的所有技术效果，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种推土机铲刀机构，包括铲刀(7)、与所述铲刀(7)铰接的推杆以及与所述铲刀(7)铰接的提升油缸，其特征在于，还包括分别与所述推杆和所述铲刀(7)球接的撑杆，所述提升油缸为两个，两个所述提升油缸分别铰接在所述铲刀(7)的两端，且两个所述提升油缸平行设置。

2.如权利要求1所述的推土机铲刀机构，其特征在于，所述推杆为两个，且相互平行，并分别铰接在所述铲刀(7)的两端。

3.如权利要求2所述的推土机铲刀机构，其特征在于，所述撑杆为两个，两个所述撑杆分别与两个所述推杆球接，且两个所述撑杆平行设置。

4.如权利要求3所述的推土机铲刀机构，其特征在于，所述提升油缸与所述铲刀(7)的铰接点位于所述撑杆与所述铲刀(7)的球接点的下侧。

5.如权利要求4所述的推土机铲刀机构，其特征在于，两个所述提升油缸之间通过油缸支架(2)相连，且所述油缸支架(2)分别与两所述提升油缸铰接。

6.一种推土机，包括推土机铲刀机构，其特征在于，该推土机铲刀机构为如权利要求1-5任一项所述的推土机铲刀机构。

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