CN116988526B - 一种平整土地的推土机及其平整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平整土地的推土机及其平整方法，涉及推土机技术领域，包括推土机车体，推土机车体的左侧设有U型支架，U型支架的左侧壁中部固设有一对固定耳座，一对固定耳座相对外端部之间设有方形杆，U型支架通过倾斜机构与方形杆连接；方形杆的左侧设有椭圆板，椭圆板的左端部固设有框形支架，框形支架的顶面中部插设有固定轴，固定轴的顶端部固设有固定板，固定板的左端部与铲斗的右侧壁中部固接，椭圆板通过摆动机构与固定轴连接。本发明具有对铲斗进行多方位、多角度变化调节的功能，可根据不同的施工环境及调节因地适宜，及时选择合适的调整方式，有效的利用其对地面铲后的坑洼进行填补，保持地面平整的优点。

Description

一种平整土地的推土机及其平整方法

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种平整土地的推土机及其平整方法。

背景技术

中国实用新型公开了一种土地平整施工用推土机（公开号：CN219280792U），包括机体，机体上设置有机械臂，机械臂的另一端设置有推铲，推铲上转动连接有转筒，转筒上固定连接有多个切片，转筒上固定连接有第三链轮，推铲上设置有第一驱动组件，第三链轮与第一驱动组件通过第一链条连接，推铲上设置有第二驱动组件，推铲的前侧开设有腔体，腔体内设置有碎土组件，第二驱动组件与碎土组件通过第二链条连接，碎土组件位于转筒的前侧。

现有的推土机虽然可以通过调节铲斗的底部与地面持平，然后驱动装置向前行驶，使得铲斗向前移动，铲掉突出的土块，使得地面恢复平整，但是铲斗不具备多角度调节的功能，在利用推土机进行多功能作业时，容易造成推斗的使用功能受到限制，遇到地面的坑洼时，铲斗调节不及时，易造成损坏的现象发生，影响到推土机的实用性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平整土地的推土机及其平整方法。

为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种平整土地的推土机，包括推土机车体，所述推土机车体的车头左侧设有开口朝左的铲斗，所述推土机车体的左侧铰接有开口朝右的U型支架，所述U型支架的左侧壁中部固设有一对对称分布的固定耳座，一对所述固定耳座相对外端部之间设有方形杆，所述U型支架通过倾斜机构与方形杆连接；

所述方形杆的左侧设有平行放置的椭圆板，所述椭圆板的左端部固设有框形支架，所述框形支架的顶面中部转动连接有固定轴，所述固定轴的顶端部固设有固定板，所述固定板的左端部与铲斗的右侧壁中部固接，所述椭圆板通过摆动机构与固定轴连接。

优选的，所述U型支架与推土机车体之间设有液压伸缩缸，液压伸缩缸的两端分别与U型支架和推土机车体铰接。

优选的，所述方形杆的前后两端部均固设有第一连轴，每根所述第一连轴的外端部均转动贯穿对应一侧的固定耳座的外端部，且每根所述第一连轴的外端部均固设有固定摆臂，所述椭圆板的前后两侧壁中部均固设有第二连轴，每根所述第二连轴的外端部均与对应一侧的固定摆臂的外端部固接。

优选的，所述倾斜机构包括旋转摆臂，所述U型支架内侧壁中部固设有第一电机，所述第一电机的电机轴端部贯穿U型支架，且所述第一电机的电机轴端部与旋转摆臂固接；

所述方形杆的中部铰接有第一U型座，所述旋转摆臂的外端部与第一U型座铰接。

优选的，所述摆动机构包括从动齿轮和扇形齿轮，所述固定轴的底端部固接有从动齿轮，所述椭圆板的顶面右侧转动连接有调节轴，所述调节轴的顶端部固设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选的，所述椭圆板的底面中部固设有输出端朝上的第二电机，所述第二电机的电机轴端部贯穿椭圆板，且所述第二电机的电机轴端部固设有限位摆臂，所述限位摆臂的外端部固设有限位销轴。

优选的，所述调节轴的中部固设有椭圆连板，所述椭圆连板上设有椭圆销孔，所述限位销轴的顶端部滑动插设在椭圆销孔内。

优选的，所述推土机车体上设有履带行走机构。

本发明还提供了一种平整土地的方法，推土机车体在进行平整土地作业时，通过履带行走机构带动铲斗进行行进；通过液压伸缩缸带动铲斗的升降高度进行调节，通过第一电机带动铲斗进行上下倾斜调节，通过第二电机带动铲斗进行左右倾斜调节，使得铲斗进行多方位、多角度变化调节后，再通过铲斗进行平整土地作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过倾斜机构的配合使用，第一U型座与方形杆的铰接作用，使得铲斗朝其铲口方向向上或向下倾斜，通过第一电机带动铲斗进行上下倾斜调节；

2、在本发明中，通过摆动机构的配合使用，限位销轴与椭圆销孔形成限位作用，使得铲斗朝其铲口方向向左或向右摆动，通过第二电机带动铲斗进行左右倾斜调节；

综上所述，本发明具有对铲斗进行多方位、多角度变化调节的功能，可根据不同的施工环境及调节因地适宜，及时选择合适的调整方式，有效的利用其对地面铲后的坑洼进行填补，保持地面平整的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的爆炸示意图；

图3为本发明的U型支架与铲斗连接处的结构示意图；

图4为本发明的U型支架与椭圆板连接处的结构示意图；

图5为本发明的倾斜机构与摆动机构处的结构示意图；

图6为本发明的图5所示结构的爆炸示意图；

图中序号：1、推土机车体；2、U型支架；3、液压伸缩缸；4、固定耳座；5、方形杆；6、第一连轴；7、固定摆臂；8、椭圆板；9、第二连轴；10、第一电机；11、旋转摆臂；12、第一U型座；13、框形支架；14、固定轴；15、固定板；16、铲斗；17、从动齿轮；18、调节轴；19、椭圆连板；20、扇形齿轮；21、第二电机；22、限位摆臂；23、限位销轴；24、第二U型座；25、第三U型座；26、定位耳座，27、铰接连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种平整土地的推土机，参见图1-6，具体的，包括推土机车体1，推土机车体1为车头朝左、车尾朝右横向放置在地面上。

在推土机车体1的车头左侧设有开口朝左的铲斗16，推土机车体1的左侧铰接有开口朝右的U型支架2，U型支架2的左侧壁中部固设有一对对称分布的固定耳座4，一对固定耳座4相对外端部之间设有方形杆5，U型支架2通过倾斜机构与方形杆5连接。

方形杆5的左侧设有平行放置的椭圆板8，椭圆板8的左端部固设有框形支架13，框形支架13的顶面中部转动连接有固定轴14，固定轴14的顶端部固设有固定板15，固定板15的左端部与铲斗16的右侧壁中部固接，椭圆板8通过摆动机构与固定轴14连接。

需说明的是：在本实施例中，方形杆5的前后两端部均固设有第一连轴6，每根第一连轴6的外端部均转动贯穿对应一侧的固定耳座4的外端部，且每根第一连轴6的外端部均固设有固定摆臂7，椭圆板8的前后两侧壁中部均固设有第二连轴9，每根第二连轴9的外端部均与对应一侧的固定摆臂7的外端部固接；椭圆板8、一对第二连轴9、一对固定摆臂7、一对第一连轴6及方形杆5共同形成一个整体，其可绕着一对第一连轴6进行转动。

推土机车体1的前后面的两侧及中上部均设有转动连接的履带式链轮，位于同一侧的三个履带式链轮均通过履带进行同步传动连接；即通过履带行走机构带动铲斗16进行行进。同时铲斗16与框形支架13之间之间设置有铰接连杆27，铰接连杆27的两端分别与铲斗16和框形支架13铰接；铰接连杆27由两个依次铰接的杆体组成。铰接连杆27优选设有两个，分别设置在铲斗16的两侧。

实施例二：在实施例一的基础上本实施例还包括液压伸缩缸3，其设置在U型支架2与推土机车体1。液压伸缩缸3的两端分别与U型支架2和推土机车体1铰接。

在具体实施过程中，如图2和图3所示，推土机车体1的前后两侧面中部固设有一对对称分布的固定座，每块固定座的外侧面均固设有固定销轴，U型支架2的开口两端部分布在一对固定座两侧，且U型支架2的开口两端部均与对应的固定销轴活动铰接；

U型支架2内侧壁两端固设有一对对称分布的定位耳座26，推土机车体1的车头顶部活动铰接有一对对称分布的第二U型座24，每个第二U型座24的开口内均设有缸体中部活动铰接的液压伸缩缸3，每个液压伸缩缸3的液压伸缩杆端部均固设有第三U型座25，每个第三U型座25的开口内均与对应的一侧的定位耳座26的外端部活动铰接；

液压伸缩缸3的液压伸缩杆缓慢伸长，第三U型座25与定位耳座26的铰接作用，带动U型支架2、铲斗16沿着一对固定座铰接摆动，使得铲斗16下落至合适位置。

实施例三：在实施例二的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图5和图6所示，倾斜机构包括旋转摆臂11，U型支架2内侧壁中部固设有第一电机10，第一电机10的电机轴端部贯穿U型支架2，且第一电机10的电机轴端部固设有旋转摆臂11；方形杆5的中部铰接有第一U型座12，旋转摆臂11的外端部与第一U型座12铰接；

第一电机10的电机轴带动旋转摆臂11进行转动，第一U型座12与方形杆5的铰接作用，带动方形杆5一对第一连轴6、一对固定摆臂7、一对第二连轴9、椭圆板8、框形支架13及铲斗16沿着一对第一连轴6进行摆动，使得铲斗16朝其铲口方向向上或向下倾斜。

实施例四：在实施例三的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图5和图6所示，摆动机构包括从动齿轮17、扇形齿轮20，固定轴14的底端部固接有从动齿轮17，椭圆板8的顶面右侧转动连接有调节轴18，调节轴18的顶端部固设有扇形齿轮20，扇形齿轮20与从动齿轮17啮合连接；

椭圆板8的底面中部固设有输出端朝上的第二电机21，第二电机21的电机轴端部贯穿椭圆板8，且第二电机21的电机轴端部固设有限位摆臂22，限位摆臂22的外端部固设有限位销轴23；调节轴18的中部固设有椭圆连板19，椭圆连板19上设有椭圆销孔，限位销轴23的顶端部滑动插设在椭圆销孔内；

第二电机21的电机轴带动限位摆臂22进行转动，限位销轴23与椭圆销孔形成限位作用，带动椭圆连板19、调节轴18及扇形齿轮20沿着调节轴18进行往复摆动，扇形齿轮20啮合带动从动齿轮17、固定轴14、固定板15及铲斗16沿着固定轴14进行往复摆动，使得铲斗16朝其铲口方向向左或向右摆动。

实施例五：具体的，本发明的工作方法：

推土机车体1在进行平整土地作业时，通过履带行走机构带动铲斗16进行行进；通过液压伸缩缸3带动铲斗16的升降高度进行调节，通过第一电机10带动铲斗16进行上下倾斜调节，通过第二电机21带动铲斗16进行左右倾斜调节，使得铲斗16进行多方位、多角度变化调节后，再通过铲斗16进行平整土地作业。

具体操作步骤如下：

步骤一，推土机车体1在进行平整土地作业时，通过履带行走机构带动铲斗16进行行进，并同步启动一对液压伸缩缸3，液压伸缩缸3的液压伸缩杆缓慢伸长，第三U型座25与定位耳座26的铰接作用，带动U型支架2、铲斗16沿着一对固定座铰接摆动，使得铲斗16下落至合适位置；

步骤二，启动第一电机10，第一电机10的电机轴带动旋转摆臂11进行转动，第一U型座12与方形杆5的铰接作用，带动方形杆5一对第一连轴6、一对固定摆臂7、一对第二连轴9、椭圆板8、框形支架13及铲斗16沿着一对第一连轴6进行摆动，使得铲斗16朝其铲口方向向上或向下倾斜；

步骤三，启动第二电机21，第二电机21的电机轴带动限位摆臂22进行转动，限位销轴23与椭圆销孔形成限位作用，带动椭圆连板19、调节轴18及扇形齿轮20沿着调节轴18进行往复摆动，扇形齿轮20啮合带动从动齿轮17、固定轴14、固定板15及铲斗16沿着固定轴14进行往复摆动，使得铲斗16朝其铲口方向向左或向右摆动；

步骤四，通过一对液压伸缩缸3带动铲斗16的升降高度进行调节，通过第一电机10带动铲斗16进行上下倾斜调节，通过第二电机21带动铲斗16进行左右倾斜调节，使得铲斗16进行多方位、多角度变化调节，再通过铲斗16进行平整土地作业。

本发明具有对铲斗进行多方位、多角度变化调节的功能，可根据不同的施工环境及调节因地适宜，及时选择合适的调整方式，有效的利用其对地面铲后的坑洼进行填补，保持地面平整的优点。

进一步，上述各实施例中的第一电机10和第二电机21采用步进电机。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平整土地的推土机，其特征在于：包括推土机车体（1），所述推土机车体（1）的车头左侧设有开口朝左的铲斗（16），所述推土机车体（1）的左侧铰接有开口朝右的U型支架（2），所述U型支架（2）的左侧壁中部固设有一对对称分布的固定耳座（4），一对所述固定耳座（4）相对外端部之间设有方形杆（5），所述U型支架（2）通过倾斜机构与方形杆（5）连接；

所述方形杆（5）的左侧设有平行放置的椭圆板（8），所述椭圆板（8）的左端部固设有框形支架（13），所述框形支架（13）的顶面中部转动连接有固定轴（14），所述固定轴（14）的顶端部固设有固定板（15），所述固定板（15）的左端部与铲斗（16）的右侧壁中部固接，所述椭圆板（8）通过摆动机构与固定轴（14）连接；

所述U型支架（2）与推土机车体（1）之间设有液压伸缩缸（3），液压伸缩缸（3）的两端分别与U型支架（2）和推土机车体（1）铰接；所述方形杆（5）的前后两端部均固设有第一连轴（6），每根所述第一连轴（6）的外端部均转动贯穿对应一侧的固定耳座（4）的外端部，且每根所述第一连轴（6）的外端部均固设有固定摆臂（7），所述椭圆板（8）的前后两侧壁中部均固设有第二连轴（9），每根所述第二连轴（9）的外端部均与对应一侧的固定摆臂（7）的外端部固接；

所述倾斜机构包括旋转摆臂（11），所述U型支架（2）内侧壁中部固设有第一电机（10），所述第一电机（10）的电机轴端部贯穿U型支架（2），且所述第一电机（10）的电机轴端部与旋转摆臂（11）固接；

所述方形杆（5）的中部铰接有第一U型座（12），所述旋转摆臂（11）的外端部与第一U型座（12）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种平整土地的推土机，其特征在于：所述摆动机构包括从动齿轮（17）和扇形齿轮（20），所述固定轴（14）的底端部固接有从动齿轮（17），所述椭圆板（8）的顶面右侧转动连接有调节轴（18），所述调节轴（18）的顶端部固设有扇形齿轮（20），所述扇形齿轮（20）与从动齿轮（17）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种平整土地的推土机，其特征在于：所述椭圆板（8）的底面中部固设有输出端朝上的第二电机（21），所述第二电机（21）的电机轴端部贯穿椭圆板（8），且所述第二电机（21）的电机轴端部固设有限位摆臂（22），所述限位摆臂（22）的外端部固设有限位销轴（23）。

4.根据权利要求3所述的一种平整土地的推土机，其特征在于：所述调节轴（18）的中部固设有椭圆连板（19），所述椭圆连板（19）上设有椭圆销孔，所述限位销轴（23）的顶端部滑动插设在椭圆销孔内。

5.根据权利要求4所述的一种平整土地的推土机，其特征在于：所述推土机车体（1）上设有履带行走机构。

6.采用权利要求5所述的一种平整土地的推土机平整土地的方法，其特征在于：推土机车体（1）在进行平整土地作业时，通过履带行走机构带动铲斗（16）进行行进；通过液压伸缩缸（3）带动铲斗（16）的升降高度进行调节，通过第一电机（10）带动铲斗（16）进行上下倾斜调节，通过第二电机（21）带动铲斗（16）进行左右倾斜调节，使得铲斗（16）进行多方位、多角度变化调节后，再通过铲斗（16）进行平整土地作业。