CN218608016U - 一种儿童挖沙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种儿童挖沙机，涉及儿童玩具技术领域，其包括车体、回转座、挖沙机构、车轮、调节机构及控制器，车体中部具有空腔，空腔的顶部固定安装有连接板。回转座位于车体的上方，并通过回转支承与连接板转动配合。挖沙机构设置在回转座上，可随回转座同步转动。车轮有两组且对称设置在车体的左右两侧，每组车轮均包括两个车轮，车轮均与车体转动配合。调节机构设于车体的中部，与回转座相连并驱动其水平转动。本实用新型的挖沙机构采用程序控制各机械臂及挖斗的动作，操作手柄控制挖沙机构转向并配合其动作，手动控制转向与挖沙动作相配合，能够锻炼儿童的反应能力和对方向的把控能力，使儿童手动操作能力和配合能力得到较大的提高。

Description

一种儿童挖沙机

技术领域

本实用新型属于儿童玩具技术领域，具体涉及一种儿童挖沙机。

背景技术

儿童玩具是指设计或预定供14岁以下儿童玩耍，经过加工制作并用于销售的产品；但生产者明示不供儿童玩耍的除外，儿童玩具的种类主要有：形象玩具、技术玩具、拼合和装配玩具、建筑和结构玩具、体育活动玩具、音乐发声玩具、劳动活动玩具、装饰性玩具和自制玩具等。

对玩具的一般教育要求是有利于促进幼儿体、德、智、美的全面发展，符合儿童年龄特征，能满足其好奇心、好动和探索活动的愿望，造型优美，反映事物的典型特征，活动多变，有助于鼓励学习，符合卫生要求，色彩无毒，易于清洁、消毒，符合安全要求等。

儿童玩具包含多种，其中儿童挖沙机是用于儿童活动的玩具之一。目前已经公开了专利号为CN202121638116.X的一种旋转式儿童玩具挖掘机，包括底座、回转支承、座椅、传动机构、操作杆及挖斗，所述座椅位于底座的正上方，座椅的底部通过回转支承与底座转动相连。所述座椅的前侧固定安装有T形支架，操作杆有两个，两个操作杆分别设置在T形支架的前侧两端。挖斗位于T形支架的前侧，挖斗的外壁上设有与其一体结构的斗杆，斗杆通过传动机构分别与两个操作杆相连，各所述操作杆均可驱动挖斗运动。

该儿童玩具挖掘机固定在地面上，通过操纵杆控制挖斗与旋转座椅相结合进行挖沙动作，仅适用于高年龄段的儿童使用，对于低年龄段的儿童无法操作该儿童玩具挖掘机。现有的挖沙机无法适应于低年龄段儿童的需求，无法对低年龄段儿童对于旋转角度把握以及协调能力的提高得到有效的练习。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种儿童挖沙机，旨在解决现有技术的挖沙机仅适用于高年龄段的儿童使用，对于低年龄段的儿童无法操作该儿童玩具挖掘机，无法适应于低年龄段儿童的需求，无法对低年龄段儿童对于旋转角度把握以及协调能力的提高得到有效的练习。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种儿童挖沙机，包括车体、回转座、挖沙机构、车轮、调节机构及控制器，所述车体的中部具有空腔，其空腔的顶部固定安装有连接板；

所述回转座位于车体的上方，并通过回转支承与连接板转动配合；

所述挖沙机构设置在回转座上，可随回转座同步转动；

所述车轮有两组且对称设置在车体的左右两侧，每组车轮均包括一前一后布置的两个车轮，车轮均用过轮轴与车体转动配合；

所述调节机构设于车体的中部，所述调节机构与回转座相连并驱动其水平转动。

作为本实用新型一种优选的方案，所述调节机构包括从动齿轮和过度齿轮，所述从动齿轮具有与其一体结构的第一齿轮轴，第一齿轮轴竖向布置在空腔内，其上端与回转座的底部同轴固定相连成一体，第一齿轮轴的下端与车体转动配合。

所述过度齿轮位于从动齿轮的一侧，过度齿轮通过与其一体结构的第二齿轮轴设置在车体上，并与从动齿轮相啮合。

过度齿轮背离从动齿轮的一侧设置有齿条，齿条与空腔的内壁滑动配合，齿条与过度齿轮啮合，过度齿轮与空腔外部的操作手柄相连。

作为本实用新型一种优选的方案，挖沙机构包括：大臂、中臂和前臂，所述大臂的一端固定有第一转轴，回转座相对布置有两个第一伺服电机，第一转轴的两端分别与两个第一伺服电机的输出端同轴固定相连，两个第一伺服电机的输出端同步且同向转动；

中臂的一端固定有第二转轴，大臂的另一端相对布置有两个第二伺服电机，两个第二伺服电机的输出端分别与第二转轴的两端同轴固定相连，两个第二伺服电机驱动中臂绕其与大臂的连接处摆动；

前臂一端固定有第三转轴，另一端连接有挖斗，所述中臂的另一端相对布置有两个第三伺服电机，两个第三伺服电机的输出端分别与第三转轴的两端同轴固定相连，两个第三伺服电机驱动前臂和挖斗转动；

所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的信号端分别与控制器通讯相连，配置在车体上的蓄电池为各伺服电机供电。

作为本实用新型一种优选的方案，车体上开设有上下贯通的两个滑孔，每个所述滑孔内均滑动配置有插杆，两个插杆的上端通过水平布置在车体上方的框板固定相连，插杆的下端为锥形结构。

所述插杆的圆形外壁固定套设有两个限位环，两个限位环分别位于车体的上方两侧，另外，插杆外部套设有弹簧，弹簧上端与车体底部固定相连，下端与位于下侧的限位环固定相连。

作为本实用新型一种优选的方案，车体一端设置有推板，推板为竖向放置的长方形板体，所述推板的一侧与车体的端部固定相连成一体。

推板背离车体的一侧固定连接有塑胶圈，所述塑胶圈的形状与推板的外轮廓相匹配。

作为本实用新型一种优选的方案，车体位于其空腔的一侧开设有凸形滑槽，所述凸形滑槽内滑动设置有凸形滑杆，凸形滑杆的一端与操作手柄固定相连，另一端位于空腔内侧且与齿条固定相连，操作过程中，可通过操作手柄带动齿条滑动，齿条通过过度齿轮驱动回转座转动。

作为本实用新型一种优选的方案，所述齿条背离过度齿轮的一侧固定有对其行程起限位作用的限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的挖沙机构采用程序控制各机械臂及挖斗的动作，操作手柄控制挖沙机构转向并配合其动作，手动控制转向与挖沙动作相配合，能够锻炼儿童的反应能力和对方向的把控能力，使儿童手动操作能力和配合能力得到较大的提高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第一视角剖视结构立体图。

图3为本实用新型中图2的A处局部放大图。

图4为本实用新型中图2的B处局部放大图。

图5为本实用新型的第二视角剖视结构立体图。

图6为本实用新型的第三视角剖视结构立体图。

图中：1、车体；2、车轮；3、推板；4、塑胶圈；5、连接板；6、回转座；7、挖沙机构；71、大臂；72、中臂；73、前臂；74、第一伺服电机；75、第二伺服电机；76、挖斗；77、第三伺服电机；8、插杆；9、弹簧；10、限位环；11、连接槽；12、过度齿轮；13、凸形滑槽；14、凸形滑杆；15、滑孔；16、第一齿轮轴；17、操作手柄；18、限位板；19、框板；20、从动齿轮；21、第二齿轮轴；22、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图6，本实用新型提供以下技术方案：

一种儿童挖沙机，包括车体1、回转座6、挖沙机构7、车轮2、调节机构及控制器，车体1为长方形结构，其上表面为沿其长度方向中部高、两侧低的凸状结构。所述车轮2有两组且对称设置在车体1的左右两侧，每组车轮2均包括一前一后布置的两个车轮2，车轮2均用过轮轴与车体1转动配合。所述车体1上配置有用于实现车轮2行走、转向及制动的驱动操控装置，驱动操控装置采用现有技术。

车体1上开设有上下贯通的两个滑孔15，每个所述滑孔15内均滑动配置有插杆8，两个插杆8的上端通过水平布置在车体1上方的框板19固定相连，插杆8的下端为锥形结构。框板19将位于车体1凸状结构两侧的插杆8固定连接在一起，插杆8可相对于车体1竖向滑动，挖沙机构7在进行挖沙过程中，插杆8的下端可插入沙土中，实现车体1的定位。

具体地，所述插杆8的圆形外壁固定套设有两个限位环10，两个限位环10分别位于车体1的上方两侧，另外，插杆8外部套设有弹簧9，弹簧9上端与车体1底部固定相连，下端与位于下侧的限位环10固定相连。当车体1停止在沙土上时，用脚向下踩动框板19可插杆8向下运动，其下端的锥形部分插入到沙土中，插杆8下移过程中，弹簧9被连续拉长，当脚部离开框板19后，插杆8在弹簧9的作用下向上运动，其下端由沙土中拔出，弹簧9恢复形变后，保持插杆8的下端不会与沙土接触。

所述车体1的中间上凸部分内侧具有空腔11，其空腔11的顶部固定安装有连接板5。所述回转座6位于车体1的上方，并通过回转支承与连接板5转动配合，所述挖沙机构7设置在回转座6上，可随回转座6同步转动，实现挖沙机构7在水平面内转向。

挖沙机构7包括大臂71、中臂72和前臂73，所述大臂71的一端固定有第一转轴，回转座6相对布置有两个第一伺服电机74，第一转轴的两端分别与两个第一伺服电机74的输出端同轴固定相连，两个第一伺服电机74的输出端同步且同向转动。

中臂72的一端固定有第二转轴，大臂71的另一端相对布置有两个第二伺服电机75，两个第二伺服电机75的输出端分别与第二转轴的两端同轴固定相连，两个第二伺服电机75驱动中臂72绕其与大臂71的连接处摆动；

前臂73一端固定有第三转轴，另一端连接有挖斗76，所述中臂72的另一端相对布置有两个第三伺服电机77，两个第三伺服电机77的输出端分别与第三转轴的两端同轴固定相连，两个第三伺服电机77驱动前臂73和挖斗76转动；

所述第一伺服电机74、第二伺服电机75和第三伺服电机77的信号端分别与控制器通讯相连，配置在车体1上的蓄电池为各伺服电机供电。控制器通过程序控制大臂71、中臂72、前臂73和挖斗76的动作轨迹，进行挖沙及将沙土从挖斗76内倒出的动作。

所述调节机构设于车体1的中部，所述调节机构与回转座6相连并驱动其水平转动。

具体地，所述调节机构包括从动齿轮20和过度齿轮12，所述从动齿轮20具有与其一体结构的第一齿轮轴16，第一齿轮轴16竖向布置在空腔11内，其上端与回转座6的底部同轴固定相连成一体，第一齿轮轴16的下端与车体1转动配合。

所述过度齿轮12位于从动齿轮20的一侧，过度齿轮12通过与其一体结构的第二齿轮轴21设置在车体1上，并与从动齿轮20相啮合，所述第二齿轮轴21与过度齿轮12固定相连成一体，第二齿轮轴21通过轴承与车体1转动配合。

过度齿轮12背离从动齿轮20的一侧设置有齿条22，齿条22与空腔11的内壁滑动配合，齿条22与过度齿轮12啮合，过度齿轮12与空腔11外部的操作手柄17相连。

具体地，车体1位于其空腔11的一侧开设有凸形滑槽13，所述凸形滑槽13内滑动设置有凸形滑杆14，凸形滑杆14的一端与操作手柄17固定相连，另一端位于空腔11内侧且与齿条22固定相连，操作过程中，可通过操作手柄17带动齿条22滑动，齿条22通过过度齿轮12驱动回转座6转动，实现挖沙机构7方向的调整及控制。操作过程中，儿童需要在车体上，用手拉动或推动操作手柄17，实现齿条22相对于车体1滑动，并通过过度齿轮12驱动从动齿轮20及回转座6转动。操作手柄17将挖沙机构7调至车体1的一侧进行挖沙后，操作手柄17将挖沙机构7调至车体1的另一侧将沙土倒掉，与挖沙机构7的各机械臂自动挖沙相配合，可锻炼儿童对方向精准度的把握能力。

车体1一端设置有推板3，推板3为竖向放置的长方形板体，所述推板3的一侧与车体1的端部固定相连成一体；所述齿条22背离过度齿轮12的一侧固定有对其行程起限位作用的限位板18，限位板18及空腔11的内壁对齿条22的运动形成起限定作用，使得回转座6的转动角度在0～270°之间。

推板3背离车体1的一侧固定连接有塑胶圈4，所述塑胶圈4的形状与推板3的外轮廓相匹配。推板3的作用是将沙土推平，便于在挖沙操作后将沙土整平，再次进行挖沙操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种儿童挖沙机，其特征在于，包括车体(1)、回转座(6)、挖沙机构(7)、车轮(2)、调节机构及控制器，所述车体(1)的中部具有空腔(11)，其空腔(11)的顶部固定安装有连接板(5)；

所述回转座(6)位于车体(1)的上方，并通过回转支承与连接板(5)转动配合；

所述挖沙机构(7)设置在回转座(6)上，可随回转座(6)同步转动；

所述车轮(2)有两组且对称设置在车体(1)的左右两侧，每组车轮(2)均包括一前一后布置的两个车轮(2)，车轮(2)均用过轮轴与车体(1)转动配合；

所述调节机构设于车体(1)的中部，所述调节机构与回转座(6)相连并驱动其水平转动。

2.根据权利要求1所述的一种儿童挖沙机，其特征在于：所述调节机构包括从动齿轮(20)和过度齿轮(12)，所述从动齿轮(20)具有与其一体结构的第一齿轮轴(16)，第一齿轮轴(16)竖向布置在空腔(11)内，其上端与回转座(6)的底部同轴固定相连成一体，第一齿轮轴(16)的下端与车体(1)转动配合；

所述过度齿轮(12)位于从动齿轮(20)的一侧，过度齿轮(12)通过与其一体结构的第二齿轮轴(21)设置在车体(1)上，并与从动齿轮(20)相啮合；

过度齿轮(12)背离从动齿轮(20)的一侧设置有齿条(22)，齿条(22)与空腔(11)的内壁滑动配合，齿条(22)与过度齿轮(12)啮合，过度齿轮(12)与空腔(11)外部的操作手柄(17)相连。

3.根据权利要求2所述的一种儿童挖沙机，其特征在于：挖沙机构(7)包括：大臂(71)、中臂(72)和前臂(73)，所述大臂(71)的一端固定有第一转轴，回转座(6)相对布置有两个第一伺服电机(74)，第一转轴的两端分别与两个第一伺服电机(74)的输出端同轴固定相连，两个第一伺服电机(74)的输出端同步且同向转动；

中臂(72)的一端固定有第二转轴，大臂(71)的另一端相对布置有两个第二伺服电机(75)，两个第二伺服电机(75)的输出端分别与第二转轴的两端同轴固定相连，两个第二伺服电机(75)驱动中臂(72)绕其与大臂(71)的连接处摆动；

前臂(73)一端固定有第三转轴，另一端连接有挖斗(76)，所述中臂(72)的另一端相对布置有两个第三伺服电机(77)，两个第三伺服电机(77)的输出端分别与第三转轴的两端同轴固定相连，两个第三伺服电机(77)驱动前臂(73)和挖斗(76)转动；

所述第一伺服电机(74)、第二伺服电机(75)和第三伺服电机(77)的信号端分别与控制器通讯相连，配置在车体(1)上的蓄电池为各伺服电机供电。

4.根据权利要求2所述的一种儿童挖沙机，其特征在于：车体(1)上开设有上下贯通的两个滑孔(15)，每个所述滑孔(15)内均滑动配置有插杆(8)，两个插杆(8)的上端通过水平布置在车体(1)上方的框板(19)固定相连，插杆(8)的下端为锥形结构；

所述插杆(8)的圆形外壁固定套设有两个限位环(10)，两个限位环(10)分别位于车体(1)的上方两侧，另外，插杆(8)外部套设有弹簧(9)，弹簧(9)上端与车体(1)底部固定相连，下端与位于下侧的限位环(10)固定相连。

5.根据权利要求3所述的一种儿童挖沙机，其特征在于：车体(1)一端设置有推板(3)，推板(3)为竖向放置的长方形板体，所述推板(3)的一侧与车体(1)的端部固定相连成一体；

推板(3)背离车体(1)的一侧固定连接有塑胶圈(4)，所述塑胶圈(4)的形状与推板(3)的外轮廓相匹配。

6.根据权利要求2所述的一种儿童挖沙机，其特征在于：车体(1)位于其空腔(11)的一侧开设有凸形滑槽(13)，所述凸形滑槽(13)内滑动设置有凸形滑杆(14)，凸形滑杆(14)的一端与操作手柄(17)固定相连，另一端位于空腔(11)内侧且与齿条(22)固定相连，操作过程中，可通过操作手柄(17)带动齿条(22)滑动，齿条(22)通过过度齿轮(12)驱动回转座(6)转动。

7.根据权利要求6所述的一种儿童挖沙机，其特征在于：所述齿条(22)背离过度齿轮(12)的一侧固定有对其行程起限位作用的限位板(18)。

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