CN214344420U - 一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机，包括行走机构(1)和挖掘机构(2)；所述挖掘机构(2)设置于行走机构(1)前端，二者构成转动连接；所述行走机构(1)内置后轮驱动齿箱(18)和挖掘驱动齿箱(4)，挖掘驱动齿箱(4)的动力输出端与挖掘机构(2)固定连接；所述后轮驱动齿箱(18)设置两个，其内均设置驱动电机，后轮驱动齿箱(18)的动力输出端分别连接两侧后轮(3)；所述行走机构(1)后方设置有后翼(15)，后翼(15)上方对称插接2个小轮(17)，该挖掘机可通过遥控器无线遥控每个可运动机构单独动作，利用连杆机构实现其灵活动作，相应速度快，通过遥控器可实现前进、倒退、直立原地360°旋转等多种的控制模式。

Description

一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，特别是一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机。

背景技术

目前市场上所销售的遥控儿童玩具挖掘机大多数采用单纯的模仿大型机械挖掘机机型外轮廓，其结构简单，各工作部件灵活性极低，且不能自动行驶，需人为手动进行移动操作，运动方式也只能实现前进后退，形式单一，相对儿童来说缺乏一定的趣味性和认知力，存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机，该玩具挖掘机具有无线遥控驱动方式，动作部件均可实现单独控制，操控方法多种多样，能实现前进、后退、直立转动、挖掘等多种运动，极大地丰富了玩具挖掘机运动模式。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机包括行走机构和挖掘机构；所述挖掘机构设置于行走机构前端，二者构成转动连接；所述行走机构内置后轮驱动齿箱和挖掘驱动齿箱，挖掘机构末端固定连接有挖掘驱动齿箱，挖掘驱动齿箱内置电机和驱动齿轮组，挖掘驱动齿箱的动力输出端与挖掘机构固定连接，驱动挖掘机构转动；所述后轮驱动齿箱设置两个，其内均设置驱动电机，后轮驱动齿箱的动力输出端分别连接两侧后轮，用于驱动行走机构前进、后退及原地转动；所述行走机构后方设置有后翼，后翼中间位置处设置有小轮，当行走机构处于直立状态时，两侧后轮及小轮将对玩具挖掘机起到支撑作用。

所述挖掘机构包括挖掘铲、举铲转臂和举铲支臂；所述挖掘铲的铲底两侧与举铲转臂的首端构成转动连接；所述举铲转臂的末端两侧与举铲支臂的首端构成转动连接；所述举铲支臂的末端通过方孔与挖掘驱动齿箱的两侧动力输出端的方轴构成固定连接。

所述举铲转臂一端设置有滑槽，举铲支臂内设置有固定连杆，固定连杆一端与行走机构的车体机架上固定轴构成转动连接，另一端的端部设置有横向立柱，横向立柱插接于举铲转臂的滑槽内，并可在滑槽内滑动；所述举铲转臂内设置有活动连杆，活动连杆的一端举铲支臂端部构成转动连接，另一端与挖掘铲末端的立柱构成转动连接。

所述行走机构包括车体机架和行走驱动机构，车体机架由上车壳体和下车壳体拼接组成；前轮通过轮轴固定于车体机架前端。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机在玩具铲车的各个运动机构中均由驱动电机驱动，可通过遥控器无线遥控每个可运动机构单独动作，利用连杆机构实现其灵活动作，相应速度快，通过遥控器可实现倒退、竖立和直立旋转等多种的控制模式，极大的丰富了孩子们的思维模式。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图

图2是挖掘机构的结构示意图

图3是挖掘机构的结构示意图

图4是挖掘驱动齿箱的结构示意图

图5是行走机构的结构示意图

图6是挖掘机直立状态的结构示意图

图7是本实用新型的结构示意图

图8是本实用新型的结构示意图

图中，1行走机构2挖掘机构3后轮4挖掘驱动齿箱5挖掘铲6活动连杆7举铲转臂8举铲支臂9固定连杆10前轮11驱动齿轮组12方轴13齿箱壳体14上车壳体15后翼16下车壳体17小轮18后轮驱动齿箱19固定轴20方孔21滑槽

具体实施方式

如图1、图5及图7、图8所示，本实用新型所述一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机包括行走机构(1)和挖掘机构(2)；所述挖掘机构(2)设置于行走机构(1)前端，二者构成转动连接；所述行走机构(1)内置后轮驱动齿箱(18)和挖掘驱动齿箱(4)，挖掘机构(2)末端固定连接有挖掘驱动齿箱(4)，挖掘驱动齿箱(4)内置与齿箱壳体(13)内的电机和驱动齿轮组(11)，挖掘驱动齿箱(4)的动力输出端与挖掘机构(2)固定连接，驱动挖掘机构(2)转动；所述后轮驱动齿箱(18)设置两个，其内均设置驱动电机，后轮驱动齿箱(18)的动力输出端分别连接两侧后轮(3)，用于驱动行走机构(1)前进、后退及原地转动；所述行走机构(1)后方设置有后翼(15)，后翼(15)中间位置处设置有小轮(17)，当行走机构(1)处于直立状态时，两侧后轮(3)及小轮(17)将对玩具挖掘机起到支撑作用。

如图2、图3、图4所示，所述挖掘机构(2)包括挖掘铲(5)、举铲转臂(7)和举铲支臂(8)；所述挖掘铲(5)的铲底两侧与举铲转臂(7)的首端构成转动连接；所述举铲转臂(7)的末端两侧与举铲支臂(8)的首端构成转动连接；所述举铲支臂(8)的末端通过方孔(20)与挖掘驱动齿箱(4)的两侧动力输出端的方轴(12)构成固定连接。

所述举铲转臂(7)一端设置有滑槽(21)，举铲支臂(8)内设置有固定连杆(9)，固定连杆(9)一端与行走机构(1)的车体机架上固定轴(19)构成转动连接，另一端的端部设置有横向立柱，横向立柱插接于举铲转臂(7)的滑槽(21)内，并可在滑槽(21)内滑动；所述举铲转臂(7)内设置有活动连杆(6)，活动连杆(6)的一端举铲支臂(8)端部构成转动连接，另一端与挖掘铲(5)末端的立柱构成转动连接。

所述行走机构(1)包括车体机架和行走驱动机构，车体机架由上车壳体(14)和下车壳体(16)拼接组成；前轮(10)通过轮轴固定于车体机架前端。

本实用新型的工作过程：本实用新型所述的一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机所有执行机构均采用电机和减速箱来驱动，通过遥控手柄无线遥控各个电机执行动作；行进动作通过行走机构(1)上设置的后轮驱动齿轮箱驱动两侧的后轮(3)来完成前进、后退、原地打转等动作，此状态时挖掘铲(5)离开地面；当需要切换至直立旋转功能时，设置于行走机构(1)前端的挖掘机构(2)通过挖掘驱动齿箱(4)控制举铲支臂(8)、举铲转臂(7)及挖掘铲(5)动作，具体控制原理为挖掘驱动齿箱(4)通过方轴(12)作为动力输出端将动力传递至举铲支臂(8)，控制举铲支臂(8)转动，当举铲支臂(8)转动时，由于其内部设置的固定连杆(9)带动举铲转臂(7)沿着举铲支臂(8)的端部转动；由于举铲转臂(7)内设置有活动连杆(6)，举铲转臂(7)转动同时，活动连杆(6)驱动挖掘铲(5)转动，并支撑与地面，将行走机构(1)支撑起来，使其前轮(10)离开地面，如图6所示，行走机构(1)在被支撑到一定角度时，由于重心作用，挖掘机的后轮(3)及后翼(15)上的小轮(17)起到对整机的支撑作用，此时挖掘机处于直立状态，最终实现玩具挖掘机在直立状态下的前进、后退和原地360°旋转等特技动作。

Claims (4)

1.一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机，其特征在于：包括行走机构(1)和挖掘机构(2)；所述挖掘机构(2)设置于行走机构(1)前端，二者构成转动连接；所述行走机构(1)内置后轮驱动齿箱(18)和挖掘驱动齿箱(4)，挖掘机构(2)末端固定连接有挖掘驱动齿箱(4)，挖掘驱动齿箱(4)内置电机和驱动齿轮组(11)，挖掘驱动齿箱(4)的动力输出端与挖掘机构(2)固定连接，驱动挖掘机构(2)转动；所述后轮驱动齿箱(18)设置两个，其内均设置驱动电机，后轮驱动齿箱(18)的动力输出端分别连接两侧后轮(3)，用于驱动行走机构(1)前进、后退及原地转动；所述行走机构(1)后方设置有后翼(15)，后翼(15)中间位置处设置有小轮(17)，当行走机构(1)处于直立状态时，两侧后轮(3)及小轮(17)将对玩具挖掘机起到支撑作用。

2.根据权利要求1所述的一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机，其特征在于：所述挖掘机构(2)包括挖掘铲(5)、举铲转臂(7)和举铲支臂(8)；所述挖掘铲(5)的铲底两侧与举铲转臂(7)的首端构成转动连接；所述举铲转臂(7)的末端两侧与举铲支臂(8)的首端构成转动连接；所述举铲支臂(8)的末端通过方孔(20)与挖掘驱动齿箱(4)的两侧动力输出端的方轴(12)构成固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机，其特征在于：所述举铲转臂(7)一端设置有滑槽(21)，举铲支臂(8)内设置有固定连杆(9)，固定连杆(9)一端与行走机构(1)的车体机架上固定轴(19)构成转动连接，另一端的端部设置有横向立柱，横向立柱插接于举铲转臂(7)的滑槽(21)内，并可在滑槽(21)内滑动；所述举铲转臂(7)内设置有活动连杆(6)，活动连杆(6)的一端举铲支臂(8)端部构成转动连接，另一端与挖掘铲(5)末端的立柱构成转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有直立旋转功能的玩具挖掘机，其特征在于：所述行走机构(1)包括车体机架和行走驱动机构，车体机架由上车壳体(14)和下车壳体(16)拼接组成；前轮(10)通过轮轴固定于车体机架前端。

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