CN112049163B

CN112049163B - 一种可自动清理污垢的挖掘机推土铲

Info

Publication number: CN112049163B
Application number: CN202010959361.4A
Authority: CN
Inventors: 张登发
Original assignee: Jining Maxpower Machinery Co ltd
Current assignee: Jining Maxpower Machinery Co ltd
Priority date: 2020-09-14
Filing date: 2020-09-14
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2040-09-14
Also published as: CN112049163A

Abstract

本发明涉及挖掘机推土铲技术领域，且公开了一种可自动清理污垢的挖掘机推土铲，包括支撑杆，所述驱动电机的右侧转动安装有从动轮，从动轮的下方转动安装有挡杆，挡杆的左端固定安装有接触杆，旋转杆的右侧转动安装有摆动机构，固定杆的右侧固定安装有调节液压缸，调节液压缸的右侧转动安装有摆动杆，摆动杆的右端活动安装有滑块。该可自动清理污垢的挖掘机推土铲，通过从动轮转动从而带动右侧的三角形凸起块与接触杆接触，从而带动连接杆摆动，将铲斗上的土壤抖下来，通过调节液压缸延伸，从而拉近摆动杆的左端与滑块之间的距离，使铲斗的摆动幅度更大，实现了铲斗作业过程中可自动清理自身的污垢的效果。

Description

一种可自动清理污垢的挖掘机推土铲

技术领域

本发明涉及挖掘机推土铲技术领域，具体为一种可自动清理污垢的挖掘机推土铲。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于机身的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，目前为了拓展挖掘机的功能，普遍在挖掘机履带轮一侧安装有推土铲，用于在挖掘过程起到稳定机身的作用，同时也推开一些石块，平整地面方便挖掘机行驶的作用。

目前挖掘机推土铲在实际应用过程中，仍存在一些缺点，比如挖掘机推土铲在推土作业后，无法自动清理表面的污垢，导致推土效果不好，人工清理起来也十分费力，同时在一些不平整的路面上，因挖掘机推土铲无法抬高或者抬高距离不够，导致路面与推土铲之间产生干涉，影响施工作业等缺点。

本发明内容(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动清理污垢的挖掘机推土铲，具备可自动清理推土铲上的污垢和可以将推土铲抬高等优点，解决了现有挖掘机推土铲无法自动清理推土铲上的污垢和无法将推土铲抬高等问题。

(二)技术方案

为实现上述可自动清理推土铲上的污垢和可以将推土铲抬高的目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动清理污垢的挖掘机推土铲，包括支撑杆，所述支撑杆的两侧滑动安装有履带轮，支撑杆的上方活动安装有连接杆，连接杆的左侧固定安装有清理机构，清理机构的内部转动安装有稳定杆，稳定杆的右侧固定安装有驱动电机，驱动电机的右侧转动安装有从动轮，从动轮的下方转动安装有挡杆，挡杆的左端固定安装有接触杆，挡杆的右侧转动安装有旋转杆，挡杆与旋转杆固定连接，旋转杆的中部与连接杆固定连接，旋转杆的右侧转动安装有摆动机构，摆动机构的内部转动安装有固定杆，固定杆的右侧固定安装有调节液压缸，调节液压缸的右侧转动安装有摆动杆，摆动杆的右端活动安装有滑块，滑块的右侧固定安装有缓冲弹簧，连接杆的右侧固定安装有升降机构，升降机构的内部固定安装有控制舱，控制舱的内部的固定安装有气囊，气囊的右侧活动安装有移动杆，移动杆的外侧固定安装有固定弹簧，移动杆的右端转动安装有转动杆，转动杆的上端转动安装有升降杆，升降杆的左侧内部固定安装有稳固杆，升降杆与稳固杆转动连接，升降杆的右端固定安装有辅助杆，辅助杆与连接杆固定连接，连接杆的前端活动安装有铲斗，铲斗的两侧固定安装有转向液压缸。

优选的，所述连接杆的两侧设置有固定舱，固定舱用于固定缓冲弹簧和方便滑块滑动，从而方便连接杆的摆动。

优选的，所述从动轮的右端设置有三角形凸起块，三角形凸起块与接触杆接触，实现挡杆的上下摆动。

优选的，所述摆动机构以连接杆的中线为参照点对称分布，摆动机构对称分布，可以让连接杆摆动过程中更加稳定。

优选的，所述转动杆的上端与升降杆的中部转动连接，当气囊放气时，固定弹簧释放压力，从而转动杆顺时针转动，从而将升降杆抬高。

优选的，所述升降杆的左端设置有扇形齿轮，扇形齿轮与支撑杆内部的齿轮啮合，实现了升降杆在旋转上升过程中运行稳定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可自动清理污垢的挖掘机推土铲，具备以下有益效果：

1、该可自动清理污垢的挖掘机推土铲，通过启动清理机构中的驱动电机，从而带动从动轮快速转动，从动轮转动从而带动右侧的三角形凸起块与接触杆接触，从而带动挡杆上的旋转杆摆动，从而带动连接杆上下摆动，从而实现了将铲斗上的土壤抖下来，若土壤黏性较大导致难以抖下来，从而将调节液压缸延伸，在缓冲弹簧的支撑作用下，从而推动摆动杆逆时针转动，从而拉近摆动杆的左端与滑块之间的距离，从而使铲斗的摆动幅度更大，从而提升清理效果，实现了铲斗作业过程中无需人工清理，即可自动清理自身的污垢的效果，提升了铲斗的施工效果，提高了施工效率。

2、该可自动清理污垢的挖掘机推土铲，通过对控制舱中的气囊放气，从而固定弹簧释放压力带动移动杆向左侧移动，从而带动转动杆顺时针转动，从而带动升降杆在稳固杆的支撑作用下转动，并且升降杆左端的扇形齿轮与支撑杆1内部齿轮啮合，从而保证升降杆在上升过程中的稳定性，升降杆从而通过辅助杆带动连接杆逆时针转动，从而带动铲斗上升，同时通过转向液压缸可以实现铲斗的转向，提高了铲斗的灵活性，实现了施工过程更加方便，实现了将推土铲抬高的效果。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图；

图2为本发明清理机构俯视示意图；

图3为本发明从动轮与挡杆连接侧面示意图；

图4为本发明摆动机构侧面示意图；

图5为本发明摆动机构侧面运动示意图；

图6为本发明升降机构俯视示意图；

图7为本发明升降机构侧面内部示意图。

图中：1、支撑杆；2、履带轮；3、连接杆；301、固定舱；4、清理机构；401、稳定杆；402、驱动电机；403、从动轮；404、挡杆；4041、接触杆；405、旋转杆；406、摆动机构；4061、固定杆；4062、调节液压缸；4063、摆动杆；4064、滑块；4065、缓冲弹簧；5、升降机构；501、控制舱；5011、气囊；502、移动杆；5021、固定弹簧；503、转动杆；504、升降杆；5041、稳固杆；505、辅助杆；6、铲斗；7、转向液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种可自动清理污垢的挖掘机推土铲，包括支撑杆1，支撑杆1的两侧滑动安装有履带轮2，支撑杆1的上方活动安装有连接杆3，连接杆3的两侧设置有固定舱301，固定舱301用于固定缓冲弹簧4065和方便滑块4064滑动，从而方便连接杆3的摆动，连接杆3的左侧固定安装有清理机构4，清理机构4的内部转动安装有稳定杆401，稳定杆401的右侧固定安装有驱动电机402，驱动电机402的右侧转动安装有从动轮403，从动轮403的右端设置有三角形凸起块，三角形凸起块与接触杆4041接触，实现挡杆404的上下摆动，从动轮403的下方转动安装有挡杆404，挡杆404的左端固定安装有接触杆4041，挡杆404的右侧转动安装有旋转杆405，挡杆404与旋转杆405固定连接，旋转杆405的中部与连接杆3固定连接，旋转杆405的右侧转动安装有摆动机构406，摆动机构406以连接杆3的中线为参照点对称分布，摆动机构406对称分布，可以让连接杆3摆动过程中更加稳定，摆动机构406的内部转动安装有固定杆4061，固定杆4061的右侧固定安装有调节液压缸4062，调节液压缸4062的右侧转动安装有摆动杆4063，摆动杆4063的右端活动安装有滑块4064，滑块4064的右侧固定安装有缓冲弹簧4065，连接杆3的右侧固定安装有升降机构5。

升降机构5的内部固定安装有控制舱501，控制舱501的内部的固定安装有气囊5011，气囊5011的右侧活动安装有移动杆502，移动杆502的外侧固定安装有固定弹簧5021，移动杆502的右端转动安装有转动杆503，转动杆503的上端与升降杆504的中部转动连接，当气囊5011放气时，固定弹簧5021释放压力，从而转动杆503顺时针转动，从而将升降杆504抬高，转动杆503的上端转动安装有升降杆504，升降杆504的左端设置有扇形齿轮，扇形齿轮与支撑杆1内部的齿轮啮合，实现了升降杆504在旋转上升过程中运行稳定，升降杆504的左侧内部固定安装有稳固杆5041，升降杆504与稳固杆5041转动连接，升降杆504的右端固定安装有辅助杆505，辅助杆505与连接杆3固定连接，连接杆3的前端活动安装有铲斗6，铲斗6的两侧固定安装有转向液压缸7。

工作原理：当推土铲上的铲斗6作业时，当铲斗6上附着有土壤等污垢，启动清理机构4中的驱动电机402，从而带动从动轮403快速转动，从动轮403转动从而带动右侧的三角形凸起块与接触杆4041接触，从而带动挡杆404摆动，从而带动旋转杆405摆动，从而带动连接杆3上下摆动，因为从动轮403的快速转动，从而带动连接杆3快速摆动，从而实现了将铲斗6上的土壤抖下来，若土壤黏性较大导致难以抖下来，将调节液压缸4062延伸，在缓冲弹簧4065的支撑作用下，从而推动摆动杆4063逆时针转动，从而拉近摆动杆4063的左端与滑块4064之间的距离，从而在缓冲弹簧4065的辅助作用下，使连接杆3的摆动幅度更大，从而使铲斗6的摆动幅度更大，从而提升清理效果，实现了铲斗6作业过程中无需人工清理，即可自动清理自身的污垢，从而提升了铲斗6的施工效果，提高了施工效率。

当铲斗6需要抬高越过障碍或者抬高作业时，通过对控制舱501中的气囊5011放气，从而固定弹簧5021释放压力带动移动杆502向左侧移动，从而带动转动杆503顺时针转动，从而带动升降杆504在稳固杆5041的支撑作用下转动，并且升降杆504左端的扇形齿轮与支撑杆1内部齿轮啮合，从而保证升降杆504在上升过程中的稳定性，气囊5011保证了整个升降机构5上升过程的平滑性，升降杆504从而通过辅助杆505带动连接杆3逆时针转动，从而带动铲斗6上升，同时通过转向液压缸7可以实现铲斗6的转向，提高了铲斗6的灵活性，实现了施工过程更加方便，解决了推土铲无法抬高或者抬高距离不足的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可自动清理污垢的挖掘机推土铲，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）的两侧滑动安装有履带轮（2），支撑杆（1）的上方活动安装有连接杆（3），连接杆（3）的左侧固定安装有清理机构（4），清理机构（4）的内部转动安装有稳定杆（401），稳定杆（401）的右侧固定安装有驱动电机（402），驱动电机（402）的右侧转动安装有从动轮（403），从动轮（403）的下方转动安装有挡杆（404），挡杆（404）的左端固定安装有接触杆（4041），挡杆（404）的右侧转动安装有旋转杆（405），挡杆（404）与旋转杆（405）固定连接，旋转杆（405）的中部与连接杆（3）固定连接，旋转杆（405）的右侧转动安装有摆动机构（406），摆动机构（406）的内部转动安装有固定杆（4061），固定杆（4061）的右侧固定安装有调节液压缸（4062），调节液压缸（4062）的右侧转动安装有摆动杆（4063），摆动杆（4063）的右端活动安装有滑块（4064），滑块（4064）的右侧固定安装有缓冲弹簧（4065），连接杆（3）的右侧固定安装有升降机构（5），升降机构（5）的内部固定安装有控制舱（501），控制舱（501）的内部的固定安装有气囊（5011），气囊（5011）的右侧活动安装有移动杆（502），移动杆（502）的外侧固定安装有固定弹簧（5021），移动杆（502）的右端转动安装有转动杆（503），转动杆（503）的上端转动安装有升降杆（504），升降杆（504）的左侧内部固定安装有稳固杆（5041），升降杆（504）与稳固杆（5041）转动连接，升降杆（504）的右端固定安装有辅助杆（505），辅助杆（505）与连接杆（3）固定连接，连接杆（3）的前端活动安装有铲斗（6），铲斗（6）的两侧固定安装有转向液压缸（7）；

所述从动轮（403）的右端设置有三角形凸起块；

所述摆动机构（406）以连接杆（3）的中线为参照点对称分布；

当推土铲上的铲斗（6）作业时，当铲斗（6）上附着有土壤污垢，启动清理机构（4）中的驱动电机（402），从而带动从动轮（403）快速转动，从动轮（403）转动从而带动右侧的三角形凸起块与接触杆（4041）接触，从而带动挡杆（404）摆动，从而带动旋转杆（405）摆动，从而带动连接杆（3）上下摆动，因为从动轮（403）的快速转动，从而带动连接杆（3）快速摆动，从而实现了将铲斗（6）上的土壤抖下来，若土壤黏性较大导致难以抖下来，将调节液压缸（4062）延伸，在缓冲弹簧（4065）的支撑作用下，从而推动摆动杆（4063）逆时针转动，从而拉近摆动杆（4063）的左端与滑块（4064）之间的距离，从而在缓冲弹簧（4065）的辅助作用下，使连接杆（3）的摆动幅度更大，从而使铲斗（6）的摆动幅度更大，从而提升清理效果，实现了铲斗（6）作业过程中无需人工清理，即可自动清理自身的污垢，从而提升了铲斗（6）的施工效果，提高了施工效率。

2.根据权利要求1所述的一种可自动清理污垢的挖掘机推土铲，其特征在于：所述连接杆（3）的两侧设置有固定舱（301）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动清理污垢的挖掘机推土铲，其特征在于：所述转动杆（503）的上端与升降杆（504）的中部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动清理污垢的挖掘机推土铲，其特征在于：所述升降杆（504）的左端设置有扇形齿轮。