CN217352647U - 一种轨道行走挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道行走挖掘机，包括车架、设置在车架上的轨道行走轮、设置在车架上的旋转台、设置在旋转台上的工作臂、设置在工作臂的末端的属具以及用于带动各部件执行动作的动力机构，所述工作臂包括第一摆臂、第二摆臂以及伸缩臂，旋转台上铰接有用于带动第一摆臂在竖直面摆动的第一直线伸缩机构，在第一摆臂上铰接有用于带动第二摆臂在竖直面摆动的第二直线伸缩机构，在第二摆臂上铰接有用于带动伸缩臂在竖直面摆动的第三直线伸缩机构，属具包括旋转机构和设置在旋转机构的输出端的安装架，安装架上设有第一抓斗、第二抓斗以及用于带动第一抓斗和第二抓斗张合的驱动机构。本实用新型的挖掘机能够用于深坑或池中抓取物料。

Description

一种轨道行走挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种轨道行走挖掘机。

背景技术

轨道行走挖掘机一般包括车架、设置在车架上的轨道行走轮、设置在车架上的旋转台、设置在旋转台上的工作臂、设置在工作臂的末端的属具以及用于带动各部件执行相关动作的动力机构，轨道行走轮可以在预设轨道上行走，减少驾驶员操作强度，现有的这类挖掘机主要考虑在平地上进行作业，作业深度较低，应用场合受到限制。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种进行能够在较深的池或坑中进行抓取作业的轨道行走挖掘机。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种轨道行走挖掘机，包括车架、设置在车架上的轨道行走轮、设置在车架上的旋转台、设置在旋转台上的工作臂、设置在工作臂的末端的属具以及用于带动各部件执行动作的动力机构，所述工作臂包括第一摆臂、第二摆臂以及伸缩臂，第一摆臂的第一端铰接在所述旋转台上，第一摆臂的第二端与第二摆臂的第一端铰接，伸缩臂的第一端与第二摆臂的第二端铰接，所述属具铰接在伸缩臂的第二端，在所述旋转台上铰接有用于带动第一摆臂在竖直面摆动的第一直线伸缩机构，第一直线伸缩机构的伸缩端铰接在第一摆臂上，在第一摆臂上铰接有用于带动第二摆臂在竖直面摆动的第二直线伸缩机构，第二直线伸缩机构的伸缩端铰接在第二摆臂上，在第二摆臂上铰接有用于带动伸缩臂在竖直面摆动的第三直线伸缩机构，第三直线伸缩机构的伸缩端铰接在伸缩臂上，所述属具包括旋转机构和设置在旋转机构的输出端的安装架，安装架上设有第一抓斗、第二抓斗以及用于带动第一抓斗和第二抓斗张合的驱动机构。

作为本实用新型的优选方式，所述第一抓斗的一端铰接在所述安装架上，所述驱动机构包括设置在所述安装架上设有用于带动所述第一抓斗摆动的第一驱动油缸，第一驱动油缸的伸缩端铰接在所述第一抓斗上。

作为本实用新型的优选方式，所述第二抓斗的一端铰接在所述安装架上，所述驱动机构还包括设置在所述安装架上设有用于带动所述第二抓斗摆动的第二驱动油缸，第二驱动油缸的伸缩端铰接在所述第二抓斗上。

作为本实用新型的优选方式，所述旋转机构为液压马达，所述安装架安装在液压马达的转轴上。

作为本实用新型的优选方式，所述第一直线伸缩机构为第一油缸，第一油缸的缸体铰接在所述旋转台上，第一油缸的活塞杆铰接在所述第一摆臂的第二端。

作为本实用新型的优选方式，所述第二直线伸缩机构为第二油缸，第二油缸的缸体铰接在所述第一摆臂的第一端，第二油缸的活塞杆铰接在所述第二摆臂的第一端。

作为本实用新型的优选方式，所述第三直线伸缩机构为第三油缸，第三油缸的缸体铰接在所述第二摆臂的第一端，第三油缸的活塞杆铰接在所述伸缩臂的第一端。

采用本实用新型的技术方案后，通过轨道行走轮能够在预定的轨道上行走，降低操作员操作难度，同时能够对挖掘机进行一定的限位，通过第一摆臂和第二摆臂能够更加灵活地调整属具在水平方向和竖直方向的位置，通过伸缩臂能够使得属具在较深的位置进行作业，通过第一抓斗和第二抓斗能实现物料的抓取，本实用新型的挖掘机能够用于深坑或池中抓取物料。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：

轨道10 轨道行走轮20

旋转台30 第一摆臂40

第一油缸41 第二摆臂50

第二油缸51 伸缩臂60

第三油缸61 液压马达70

安装架71 第一抓斗81

第二抓斗82 第一驱动油缸83

第二驱动油缸84 池90

车架100

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细阐述。

参照图1至图2，一种轨道行走挖掘机，包括车架100、设置在车架100上的轨道行走轮20、设置在车架100上的旋转台30、设置在旋转台30上的工作臂、设置在工作臂的末端的属具以及用于带动各部件执行动作的动力机构，轨道行走轮20为四个，本实用新型应用场合上设置相应的两条平行轨道10，轨道行走轮20在动力机构的作用下在轨道10上行走，本实用新型轨道行走轮20采用电力进行驱动。旋转台30可转动地设置在车架100上，从而实现属具角度调整，上面的这些结构为现有挖掘机的结构，此处不再进行详细描述。

本实用新型中，所述工作臂包括第一摆臂40、第二摆臂50以及伸缩臂60，第一摆臂40的第一端铰接在所述旋转台30上，第一摆臂40的第二端与第二摆臂50的第一端铰接，伸缩臂60的第一端与第二摆臂50的第二端铰接，所述属具铰接在伸缩臂60的第二端，本实用新型中伸缩臂60可以采用油缸驱动进行伸缩，其为现有伸缩臂结构，其伸缩长度根据池90或坑的深度进行设计，此处不再进行详细描述。在所述旋转台30上铰接有用于带动第一摆臂40在竖直面摆动的第一直线伸缩机构，第一直线伸缩机构的伸缩端铰接在第一摆臂40上，在第一摆臂40上铰接有用于带动第二摆臂50在竖直面摆动的第二直线伸缩机构，第二直线伸缩机构的伸缩端铰接在第二摆臂50上，在第二摆臂50上铰接有用于带动伸缩臂60在竖直面摆动的第三直线伸缩机构，第三直线伸缩机构的伸缩端铰接在伸缩臂60上，所述属具包括旋转机构和设置在旋转机构的输出端的安装架71，安装架71上设有第一抓斗81、第二抓斗82以及用于带动第一抓斗81和第二抓斗82张合的驱动机构，第一抓斗81和第二抓斗82相互靠近合拢时，可以实现物料的抓取。

作为本实用新型的优选方式，所述第一抓斗81的一端铰接在所述安装架71上，所述驱动机构包括设置在所述安装架71上设有用于带动所述第一抓斗81摆动的第一驱动油缸83，第一驱动油缸83的伸缩端铰接在所述第一抓斗81上。

作为本实用新型的优选方式，所述第二抓斗82的一端铰接在所述安装架71上，所述驱动机构还包括设置在所述安装架71上设有用于带动所述第二抓斗82摆动的第二驱动油缸84，第二驱动油缸84的伸缩端铰接在所述第二抓斗82上。

作为本实用新型的优选方式，所述旋转机构为液压马达70，所述安装架71安装在液压马达70的转轴上，液压马达70的转轴与伸缩臂60的伸缩方向平行。

作为本实用新型的优选方式，所述第一直线伸缩机构为第一油缸41，第一油缸41的缸体铰接在所述旋转台30上，第一油缸41的活塞杆铰接在所述第一摆臂40的第二端。

作为本实用新型的优选方式，所述第二直线伸缩机构为第二油缸51，第二油缸51的缸体铰接在所述第一摆臂40的第一端，第二油缸51的活塞杆铰接在所述第二摆臂50的第一端或者第二摆臂50的中部。

作为本实用新型的优选方式，所述第三直线伸缩机构为第三油缸61，第三油缸61的缸体铰接在所述第二摆臂50的第一端，第三油缸61的活塞杆铰接在所述伸缩臂60的第一端(即伸缩臂的端部)。

本实用新型的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种轨道行走挖掘机，包括车架、设置在车架上的轨道行走轮、设置在车架上的旋转台、设置在旋转台上的工作臂、设置在工作臂的末端的属具以及用于带动各部件执行动作的动力机构，其特征在于：所述工作臂包括第一摆臂、第二摆臂以及伸缩臂，第一摆臂的第一端铰接在所述旋转台上，第一摆臂的第二端与第二摆臂的第一端铰接，伸缩臂的第一端与第二摆臂的第二端铰接，所述属具铰接在伸缩臂的第二端，在所述旋转台上铰接有用于带动第一摆臂在竖直面摆动的第一直线伸缩机构，第一直线伸缩机构的伸缩端铰接在第一摆臂上，在第一摆臂上铰接有用于带动第二摆臂在竖直面摆动的第二直线伸缩机构，第二直线伸缩机构的伸缩端铰接在第二摆臂上，在第二摆臂上铰接有用于带动伸缩臂在竖直面摆动的第三直线伸缩机构，第三直线伸缩机构的伸缩端铰接在伸缩臂上，所述属具包括旋转机构和设置在旋转机构的输出端的安装架，安装架上设有第一抓斗、第二抓斗以及用于带动第一抓斗和第二抓斗张合的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种轨道行走挖掘机，其特征在于：所述第一抓斗的一端铰接在所述安装架上，所述驱动机构包括设置在所述安装架上设有用于带动所述第一抓斗摆动的第一驱动油缸，第一驱动油缸的伸缩端铰接在所述第一抓斗上。

3.如权利要求1所述的一种轨道行走挖掘机，其特征在于：所述第二抓斗的一端铰接在所述安装架上，所述驱动机构还包括设置在所述安装架上设有用于带动所述第二抓斗摆动的第二驱动油缸，第二驱动油缸的伸缩端铰接在所述第二抓斗上。

4.如权利要求3所述的一种轨道行走挖掘机，其特征在于：所述旋转机构为液压马达，所述安装架安装在液压马达的转轴上。

5.如权利要求4所述的一种轨道行走挖掘机，其特征在于：所述第一直线伸缩机构为第一油缸，第一油缸的缸体铰接在所述旋转台上，第一油缸的活塞杆铰接在所述第一摆臂的第二端。

6.如权利要求5所述的一种轨道行走挖掘机，其特征在于：所述第二直线伸缩机构为第二油缸，第二油缸的缸体铰接在所述第一摆臂的第一端，第二油缸的活塞杆铰接在所述第二摆臂的第一端。

7.如权利要求6所述的一种轨道行走挖掘机，其特征在于：所述第三直线伸缩机构为第三油缸，第三油缸的缸体铰接在所述第二摆臂的第一端，第三油缸的活塞杆铰接在所述伸缩臂的第一端。

Images