JP2000198426A - アウトリガを有する車両のフレ―ム構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業時の安定性が良く、車体傾斜の少ないア
ウトリガを有する車両のフレーム構造を提供する。 【解決手段】 上部車体を旋回自在に搭載する旋回台３
を有するセンタフレーム２の前後位置に、旋回台に近接
してそれぞれ左右１対設けられた、上下方向に向けた回
動軸４により、水平方向に回動自在に４本のフレーム５
を取着する。各フレーム５には駆動及び操向可能なホイ
ール２３を取着する。フレーム５は、基端部を回動軸４
により取着したアウタフレーム６に、先端部にアウトリ
ガ用シャッキ１０を有するインナフレーム７を摺動自在
に内設して構成する。走行時は前後それぞれの左右１対
のフレーム５を閉じ、作業時はフレーム５を開き、イン
ナフレーム７を伸長してアウトリガ用ジャッキ１０を伸
長、接地してセンタフレーム２を支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アウトリガを有す
る車両のフレーム構造に関し、特にはホイール式クレー
ン車両のフレーム構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のフレーム構造を持ったアウ
トリガを有するクレーン（ここでは、ホイール式クレー
ン）の下部走行体５０の側面図であり、図７は平面図で
ある。メインフレーム５１の中央部には上部旋回体（図
示せず）を搭載する旋回台３が載置され、前後部の左右
には走行装置である４個のホイール２３がそれぞれ設け
られている。ホイール２３は、前後共操向可能となって
いる。また、メインフレーム５１の前後端部にはそれぞ
れ左右１対のアウトリガ５２，５２が設けられている。
各アウトリガ５２は、メインフレーム５１に左右方向外
方に固設されたアウトリガアウタ５３と、アウトリガア
ウタ５３に摺動自在に内設されたアウトリガインナ５４
と、アウトリガインナ５４の先端部に設けられた、上下
方向に伸縮自在なアウトリガ用ジャッキ１０とから構成
されている。アウトリガ用ジャッキ１０は下端部にフロ
ート１３を備えている。

【０００３】クレーン作業時には図８に示すように、ア
ウトリガインナ５４を伸長すると共に、アウトリガ用ジ
ャッキ１０を下方に伸長してフロート１３を接地させ、
ホイール２３を地面から浮上させて吊り作業時の安定性
を保持する。このときのアウトリガ用ジャッキ１０の前
後方向の間隔はＬ２で表され、左右方向の間隔はＷ２で
表される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成においては、以下のような問題点がある。１）図８に
おいて、アウトリガ用ジャッキ１０の前後方向の間隔Ｌ
２は車体全長Ｃ以下であり、また左右方向の間隔Ｗ２は
車体幅Ｂに制約されているので、それぞれの大きさには
限界がある。したがって、アウトリガ５２の張出時の車
両安定性に限界がある。２）クレーン作業時に前後方向
以外の方向で吊り作業を行った場合、メインフレーム５
１に捩じれ変形が発生する。したがって、クレーンの旋
回位置によっては車体傾斜が大きくなる場合が有り、作
業がやりにくいという問題がある。さらに、これを防止
するためにメインフレーム５１の剛性を増加すると、車
両重量の増加を招き、よって部品コストや製造作業コス
トも上昇し、エンジン負荷の増大により駆動力が低下す
るという問題点もある。

【０００５】本発明は上記の問題点に着目し、作業時に
アウトリガ用ジャッキの間隔を車体全長や車体幅Ｂに制
約されずに広くして安定性を向上でき、作業中の車体の
傾斜を旋回位置によらず小さくでき、さらに軽量で、コ
ストの安いアウトリガを有する車両のフレーム構造を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的達成のために、本発明に係る第１発明は、アウトリ
ガを有する車両のフレーム構造において、上部車体を旋
回自在に搭載する旋回台を有するセンタフレームと、こ
のセンタフレームの前後位置に、旋回台に近接してそれ
ぞれ左右１対設けられた、上下方向に向けた回動軸と、
基端部をセンタフレームに回動軸により水平方向に回動
自在に取着された４本のフレームと、各フレームの先端
部にそれぞれ設けられた、上下方向に伸縮自在なアウト
リガ用ジャッキと、各フレームを水平方向に回動させる
それぞれの回動手段と、各フレームに取着された走行手
段とを有する構成としている。

【０００７】上記構成によれば、フレームに走行手段を
設けたため走行可能である。また、作業時には回動手段
により４本のフレームをそれぞれ回動軸回りに水平方向
に回動して放射状に張り出し、先端部に設けたアウトリ
ガ用ジャッキを伸長して接地することにより、センタフ
レームを支持して安定させることができる。このとき、
フレームの基端部をセンタフレームの旋回台に近接して
取着したため、クレーンによる吊り作業中にセンタフレ
ームが捩じれる量は小さく、よってクレーンの旋回位置
に関わりなく車体の傾斜が大きくばらつくことがなく、
かつ小さくなる。これにより、クレーン作業を非常に安
定して行える。また、フレームによりメインフレームと
アウトリガとを兼用するようにし、フレームを放射状に
回動してアウトリガとして使用するので、フレームの捩
じれ量が小さくなる。したがって、従来に比べてフレー
ムの剛性を上げる必要がなく、よって軽量でコストの安
いアウトリガを有する車両のフレーム構造を製作でき
る。

【０００８】第２発明は、第１発明の構成に基づき、回
動手段は、センタフレームとフレームとを連結する回動
用油圧シリンダを有する構成としている。

【０００９】上記構成によれば、油圧シリンダによりフ
レームを水平方向に回動させるので、簡単な構造で、確
実に回動操作ができる。

【００１０】第３発明は、第１発明の構成に基づき、走
行手段は、単独に操向可能にフレームに取着された独立
懸架式のホイールと、このホイールをそれぞれ回転駆動
する駆動用モータとを備えたホイール式走行装置として
いる。

【００１１】上記構成によれば、ホイールは独立懸架式
であり、かつそれぞれ駆動用モータにより回転駆動され
るので、車両をこのホイールにより走行させることがで
きる。また、ホイールをそれぞれ単独に操向可能とした
ため、クレーン車両を操向して所定位置に走行させるこ
とができる。また、フレームを水平方向に回動させる時
にそれぞれのホイールを移動方向に操向させることによ
り、ホイール接地状態でも容易にフレームを回動させる
ことができるので、フレームの開閉作業時の駆動を省エ
ネルギー化できる。

【００１２】第４発明は、第１発明の構成に基づき、フ
レームは、基端部をセンタフレームに回動軸により水平
方向に回動自在に取着されたアウタフレームと、基端側
がアウタフレームに摺動自在に内設され、かつ先端部に
アウトリガ用ジャッキを有するインナフレームと、アウ
タフレーム及びインナフレームの間を連結し、インナフ
レームをアウタフレームに対して摺動させる伸縮シリン
ダとを備えた構成としている。

【００１３】上記構成によれば、伸縮シリンダを伸縮す
ることにより、インナフレームがアウタフレーム内を摺
動してフレームは伸縮する。したがって、クレーン作業
時にはフレームを水平に回動した後に伸縮シリンダを伸
長してフレームを伸長することにより、各フレームを伸
長して放射状に張り出し、先端部に設けたアウトリガ用
ジャッキを伸長して接地することにより、センタフレー
ムを支持して安定させることができる。これにより、ア
ウトリガ用ジャッキ間の車両前後方向の間隔は車体全長
より大きくすることができる。また、幅方向の間隔は車
体全幅に制約されることなく大きくすることができる。
したがって、従来よりもクレーン作業時の車体の安定性
を大幅に向上できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るアウトリガ
を有する車両のフレーム構造の実施形態について、図１
〜図５を参照して詳述する。

【００１５】図１はアウトリガを有する車両の一例であ
るホイールクレーンの下部走行体１の側面図であり、図
２は平面図である。図１及び図２において、上部旋回体
（図示せず）を搭載する旋回台３を有するセンタフレー
ム２の前後には、旋回台３に近接してそれぞれ左右１対
の回動軸４がそれぞれ上下方向に配設されており、各回
動軸４により４本のフレーム５のそれぞれの基端部が軸
着されている。各フレーム５の先端部には、アウトリガ
用のジャッキ１０が設けられている。フレーム５はセン
タフレーム２の前後にそれぞれ１対ずつ、並列に配設さ
れ、各フレーム５の外側面にはそれぞれ走行手段２０が
設けられている。走行手段２０は、独立懸架式のホイー
ル式走行装置２１であり、フレーム５に懸架装置２２を
介してホイール２３が取着されている。ホイール式走行
装置２１の各ホイール２３はそれぞれ駆動用モータ２４
を備えており、又、図示しない操向装置により細い２点
鎖線に示すように操向可能である。走行は左右のホイー
ルが連動して操向可能であると共に、それぞれ独立でも
操向可能である。

【００１６】図３は、フレーム５の回動手段３０を示す
平面図である。センタフレーム２に回動軸４により水平
方向に回動自在に取着されたフレーム５の内側面部と、
センタフレーム２との間には、回動用油圧シリンダ３１
がピン３２，３３により回動自在に連結されている。そ
して、回動用油圧シリンダ３１を伸長すると、フレーム
５は細い２点鎖線に示すように回動軸４を中心にして外
側に回動するようになっている。

【００１７】図４は図２のＡ−Ａ断面図であり、フレー
ム５の内部構成を示している。フレーム５は、基端部を
センタフレーム２に回動軸４により回動自在に取着さ
れ、先端部が開口した筒状のアウタフレーム６と、先端
部にアウトリガ用ジャッキ１０を備え、かつアウタフレ
ーム６に摺動自在に内設された筒状のインナフレーム７
とから構成されている。インナフレーム７には伸縮シリ
ンダ４０が内設され、伸縮シリンダ４０のトラニオン部
４１はピン４２によりインナフレーム７の内周面に取着
され、伸縮シリンダ４０のピストンロッド４３の先端部
はピン４４によりアウタフレーム６の基端部に取着され
ている。伸縮シリンダ４０を伸長すると、インナフレー
ム７がアウタフレーム６内を摺動してフレーム５は伸長
する。

【００１８】アウトリガ用ジャッキ１０は、インナフレ
ーム７の先端部に上下方向に固設されたガイド外筒１１
と、ガイド外筒１１に摺動自在に嵌入され、かつ下端部
にフロート１３を有するガイド内筒１２と、ガイド内筒
１２に内設され、かつガイド外筒１１とガイド内筒１２
とを連結して上下方向に伸縮するジャッキシリンダ１４
とを備えている。ジャッキシリンダ１４を伸長すると、
ガイド内筒１２はガイド外筒１１内を摺動して下降し、
フロート１３を接地させる。

【００１９】図５は、ホイールクレーンの下部走行体１
のアウトリガを張り出した状態を示す平面図である。作
業開始時アウトリガを張り出す場合には、細い２点鎖線
に示すように、各ホイール２３はそれぞれフレーム５を
開く方向に（つまり外側に）操向する。次に、各回動用
油圧シリンダ３１を伸長して対応するフレーム５をそれ
ぞれ実線の位置に開く。次に、前述の伸縮シリンダ４０
を伸長してインナフレーム７を伸長し、またアウトリガ
用ジャッキ１０のジャッキシリンダ１４を伸長してフロ
ート１３を接地させ、さらにジャッキシリンダ１４を伸
長して各ホイール２３を浮上させてセンタフレーム２を
支持する。

【００２０】以上説明したように、フレーム５をセンタ
フレーム２に対して放射状に開き、かつ外方に伸長させ
るので、アウトリガ用ジャッキ１０，１０間の車両前後
方向の間隔Ｌ１は車体全長Ｃより大きくすることができ
る。また、幅方向の間隔Ｗ１は車体全幅Ｂに制約される
ことなく大きくすることができる。したがって、従来技
術で示したものに比し、Ｌ１＞Ｌ２、Ｗ１＞Ｗ２とな
り、クレーン作業時の車体の安定性を向上することがで
きる。また、フレーム５を軸着する回動軸４をセンタフ
レーム２の旋回台３に近接して配置したため、クレーン
で吊り上げ作業を行う場合、センタフレーム２の捩じれ
変形量は小さくなる。これにより、車体の傾斜はクレー
ンの旋回位置に関わりなく小さくなり、安定した作業が
行える。さらに、車体用のメインフレームとアウトリガ
用フレームとを兼用し、フレームを放射状に回動してア
ウトリガとして使用するので、フレームの捩じれ量が小
さくなる。これにより、従来に比べてフレームの剛性を
上げる必要がなく、よって重量を増加させることなく旋
回時の安定性が得られるので、車両を軽量化することが
でき、よって製作コストも安くできる。

【００２１】また、フレームの水平方向の回動手段とし
て油圧シリンダを用いているので、簡単な構造で、しか
も確実に回動操作ができる。各フレームに取着したホイ
ールは独立懸架式であり、かつそれぞれ駆動用モータに
より回転駆動されるので、車両をホイールにより走行さ
せることができる。また、ホイールをそれぞれ単独に操
向可能としたため、クレーン車両を操向して作業現場に
走行させることができる。また、フレームを水平方向に
回動させる時にそれぞれのホイールを移動方向に操向さ
せることにより、ホイール接地状態でも容易にフレーム
を回動させることができるので、フレームの開閉作業時
の駆動を省エネルギー化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフレーム構造を持ったクレーンの下部
走行体の側面図である。

【図２】本発明のフレーム構造を持ったクレーンの下部
走行体の平面図である。

【図３】本発明のフレームの回動手段を示す平面図であ
る。

【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図５】本発明のフレーム構造を持ったクレーンの下部
走行体のアウトリガを張り出した状態を示す平面図であ
る。

【図６】従来のフレーム構造を持ったアウトリガを有す
るクレーンの下部走行体の側面図である。

【図７】従来のフレーム構造を持ったアウトリガを有す
るクレーンの下部走行体の平面図である。

【図８】従来のフレーム構造を持ったクレーンの下部走
行体のアウトリガを張り出した状態を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ センタフレーム ３ 旋回台 ４ 回転軸 ５ フレーム ６ アウタフレーム ７ インナフレーム １０ アウトリガ用ジャッキ １３ フロート １４ ジャッキシリンダ ２０ 走行手段 ２１ ホイール式走行装置 ２２ 懸架装置 ２３ ホイール ２４ 駆動用モータ ３０ 回動手段 ３１ 回動用油圧シリンダ ４０ 伸縮シリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウトリガを有する車両のフレーム構造
   において、 上部車体を旋回自在に搭載する旋回台(3) を有するセン
   タフレーム(2) と、 このセンタフレーム(2) の前後位置に、旋回台(3) に近
   接してそれぞれ左右１対設けられた、上下方向に向けた
   回動軸(4) と、 基端部をセンタフレーム(2) に回動軸(4) により水平方
   向に回動自在に取着された４本のフレーム(5) と、 各フレーム(5) の先端部にそれぞれ設けられた、上下方
   向に伸縮自在なアウトリガ用ジャッキ(10)と、 各フレーム(5) を水平方向に回動させるそれぞれの回動
   手段(30)と、 各フレーム(5) に取着された走行手段(20)とを有するこ
   とを特徴とするアウトリガを有する車両のフレーム構
   造。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアウトリガを有する車両
   のフレーム構造において、 回動手段(30)は、センタフレーム(2) とフレーム(5) と
   を連結する回動用油圧シリンダ(31)を有することを特徴
   とするアウトリガを有する車両のフレーム構造。
3. 【請求項３】 請求項１記載のアウトリガを有する車両
   のフレーム構造において、 走行手段(20)は、単独に操向可能にフレーム(5) に取着
   された独立懸架式のホイール(23)と、このホイール(23)
   をそれぞれ回転駆動する駆動用モータ(24)とを備えたホ
   イール式走行装置(21)であることを特徴とするアウトリ
   ガを有する車両のフレーム構造。
4. 【請求項４】 請求項１記載のアウトリガを有する車両
   のフレーム構造において、 フレーム(5) は、基端部をセンタフレーム(2) に回動軸
   (4) により水平方向に回動自在に取着されたアウタフレ
   ーム(6) と、基端側がアウタフレーム(6) に摺動自在に
   内設され、かつ先端部にアウトリガ用ジャッキ(10)を有
   するインナフレーム(7) と、アウタフレーム(6) 及びイ
   ンナフレーム(7) の間を連結し、インナフレーム(7) を
   アウタフレーム(6) に対して摺動させる伸縮シリンダ(4
   0)とを備えたことを特徴とするアウトリガを有する車両
   のフレーム構造。