CN216711529U - 臂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂车，包括：底架；工作组件，工作组件包括可转动地设置于底架上的转台以及可转动地设置于转台上的臂架；以及配重组件，配重组件包括第一配重单元以及第二配重单元，第一配重单元包括第一驱动件以及可摆动地设置于转台上的第一配重件，第二配重单元包括第二驱动件以及可摆动地设置于转台上的第二配重件，第一配重件与第二配重件沿臂架的宽度方向设置；其中，第一驱动件用于驱动第一配重件在转台上摆动，以使第一配重件的重心的其中一个分位移沿臂架在水平面的投影的长度方向发生改变，第二驱动件用于驱动第二配重件在转台上摆动，以使第二配重件的重心的其中一个分位移沿臂架在水平面的投影的长度方向发生改变。

Description

臂车

技术领域

本实用新型涉及高空作业技术领域，尤其是涉及一种臂车。

背景技术

高空作业平台可以运送一定数量操作人员和限制重量的工具至高空进行设备的安装、维修、清洗等。臂车则是将高空作业平台升至高空的高空作业车，臂车对于稳定性的要求较高，不能发生倾翻是最基本的要求，通常臂车通过车身自重对支腿形成的反力矩来平衡作业平台产生的力矩来实现作业稳定，但随着行业中大高度、大跨度设备设施的不断增加，要求臂车的作业高度和幅度也不断增加，进而造成臂车的支腿跨距也越大，但较大的支腿跨距不仅需要占用较大的作业场地空间，而且较大的支腿跨距还容易造成车架变形，进而影响作业安全性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种臂车，能够提高臂车在工作过程中的稳定性。

根据本实用新型一些实施例的一种臂车，包括：底架；工作组件，所述工作组件包括可转动地设置于所述底架上的转台以及可转动地设置于所述转台上的臂架；以及配重组件，所述配重组件包括第一配重单元以及第二配重单元，所述第一配重单元包括第一驱动件以及可摆动地设置于所述转台上的第一配重件，所述第二配重单元包括第二驱动件以及可摆动地设置于所述转台上的第二配重件，所述第一配重件与所述第二配重件沿所述臂架的宽度方向设置；其中，所述第一驱动件用于驱动所述第一配重件在所述转台上摆动，以使所述第一配重件的重心的其中一个分位移沿所述臂架在水平面的投影的长度方向发生改变，所述第二驱动件用于驱动所述第二配重件在所述转台上摆动，以使所述第二配重件的重心的其中一个分位移沿所述臂架在水平面的投影的长度方向发生改变。

根据本实用新型实施例的臂车，至少具有如下技术效果：

在上述的臂车中，当需要将高空作业平台升至高空进行作业时，由于工作组件的转台设置于底架上并相对于底架可转动，因此转台在底架上进行转动时可形成垂直于底架的转台的回转中心。又由于工作组件的臂架设置于转台上，且臂架相对于转台可转动，因此臂架可以随着转台在底架上的转动而进行转动，从而使得臂车可以在同一高度下进行全方位的作业，并且臂架即可受油缸驱动在转台上进行摆动，从而即可实现臂架的抬升。在臂架的抬升过程中，臂架所产生的倾覆力矩随着臂架的抬升高度的改变而改变，臂架的抬升高度越高时，臂架所产生的倾覆力矩越小，配重组件臂架的抬升高度越低时，臂架所产生的倾覆力矩越大。

由于配重组件的第一配重单元的第一配重件与配重组件的第二配重单元的第二配重件沿臂架的宽度方向设置，因此可利用第一配重件以及第二配重件在转台上所产生的抗倾覆力矩来平衡臂车所产生的倾覆力矩。又由于第一配重件与第二配重件均可摆动地设置于转台上，则在第一配重件以及第二配重件摆动的过程中，当第一配重件与第二配重件的重心离转台的回转中心越近时，其所产生的抗倾覆力矩越小，当第一配重件与第二配重件的重心离转台的回转中心越远时，其所产生的抗倾覆力矩越大。因此可通过改变第一配重件与第二配重件的重心的所在位置，来改变第一配重件与第二配重件所产生的抗倾覆力矩的大小，以达到利用配重组件的重心的移动来平衡臂架抬升与下降时所产生的倾覆力矩目的，进而提高臂车在工作过程中的稳定性。

由于第一配重单元的第一驱动件用于驱动第一配重件在转台上转动，以使第一配重件的重心的其中一个分位移沿臂架在水平面的投影的长度方向上发生改变，且第二配重单元的第二驱动件用于驱动第二配重件在转台上摆动，以使第二配重件的重心的其中一个分位移沿臂架在水平面的投影的长度方向上发生改变。因此当臂架的抬升高度越高时，由于其所产生的倾覆力矩越小，则其所需的抗倾覆力矩越小，则可以利用第一驱动件驱动第一配重件在转台上摆动，以使第一配重件的重心的其中一个分位移沿臂架在水平面的投影的长度方向上靠近转台的回转中心移动，同时，可以利用第二驱动件驱动第二配重件在转台上摆动，以使第二配重件的重心的其中一个分位移沿臂架在水平面的投影的长度方向上靠近转台的回转中心移动。当臂架的抬升高度降低时，由于其所产生的倾覆力矩越大，则其所需的抗倾覆力矩越大，则可以利用第一驱动件驱动第一配重件在转台上摆动，以使第一配重件的重心的其中一个分位移沿臂架在水平面的投影的长度方向上远离转台的回转中心移动，同时，可以利用第二驱动件驱动第二配重件在转台上摆动，以使第二配重件的重心的其中一个分位移沿臂架在水平面的投影的长度方向上远离转台的回转中心移动。由此可实现由改变第一配重件以及第二配重件的重心所在位置来改变第一配重件以及第二配重件所产生的抗倾覆力矩的大小，以达到平衡臂架抬升与下降时所产生的倾覆力矩目的，进而提高臂车在工作过程中的稳定性。

为了提高臂车在工作过程中的稳定性，传统的臂车在其车身上添加一个可沿臂车进行前后移动的配重单元来平衡高空作业平台所产生的倾覆力矩，但由于臂车的作业高度以及幅度的改变较大，所以沿臂车进行前后移动的一个配重单元的重心在进行平衡移动时所需要占用的移动空间较大，从而导致车身过长，由于上述的臂车具有两个配重单元，且第一配重单元与第二配重单元沿臂架的宽度方向设置，因此第一配重单元以及第二配重单元均可沿臂架的宽度方向绕转台进行摆动，则不需要过长的车身即可实现两个配重单元的移动，以达到同样的配重效果。因此当臂架抬升与下降时，配重组件在移动时能够实现以较小的移动空间来达到改变移动配重组件的重心的所在位置，从而平衡臂架抬升与下降时所产生的倾覆力矩的目的，且两个配重单元在进行摆动时具有更强的灵活性，从而可进一步减小移动配重组件在移动时所需占用的移动空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述臂架的重心以及所述配重组件的重心分别位于所述回转中心的两侧，且所述臂架的重心、所述配重组件的重心以及所述回转中心处于同一竖直平面内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件为第一伸缩驱动件，所述第二驱动件为第二伸缩驱动件，所述转台上第一转动中心设置有连接件，所述第一伸缩驱动件的两端分别与所述连接件以及所述第一配重件转动连接，所述第二伸缩驱动件的两端与所述连接件以及所述第二配重件转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述臂架具有第一转动中心，所述臂架在所述转台上绕所述第一转动中心转动，所述连接件位于所述转台靠近所述第一转动中心的一端，且所述第一伸缩驱动件以及所述第二伸缩驱动件连接在所述连接件背离所述臂架的重心的一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一配重件具有第二转动中心，所述第二配重件具有第三转动中心，所述第二转动中心、所述第三转动中心以及所述连接件构成三角形结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一配重件设置有第一连接部，所述连接件设置有第二连接部，所述第一连接部以及所述第二连接部分别与所述第一伸缩驱动件的两端转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二配重件设置有第三连接部，所述连接件设置有第四连接部，所述第四连接部与所述第二连接部沿所述转台的高度方向设置，所述第三连接部以及所述第四连接部分别与所述第二伸缩驱动件的两端转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一伸缩驱动件以及所述第二伸缩驱动件均为油缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述转台在所述第二转动中心处设置有第一转轴，所述第一配重件设有第一安装通孔，所述第一配重件通过所述第一安装通孔可转动地套设在所述第一转轴外；

和/或所述转台在所述第三转动中心3223处设置有第二转轴，所述第二配重件设有第二安装通孔，所述第二配重件通过所述第二安装通孔可转动地套设在所述第二转轴外。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施例的臂车的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的配重组件在转台上展开的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的配重组件在转台上收拢的结构示意图。

附图标记：

100、底架；

200、工作组件；210、转台；211、第一转轴；212、第二转轴；213、连接件；2131、第二连接部；2132、第四连接部；214、回转中心；220、臂架；221、第一转动中心；

300、配重组件；310、第一配重单元；311、第一驱动件；312、第一配重件；3121、第一安装通孔；3122、第一连接部；3123、第二转动中心；320、第二配重单元；321、第二驱动件；322、第二配重件；3221、第二安装通孔；3222、第三连接部；3223、第三转动中心。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一实施例所涉及的臂车，包括底架100、工作组件200以及配重组件300。

具体地，工作组件200包括可转动地设置于底架100上的转台210以及可转动地设置于转台210上的臂架220。

更具体地，转台210具有回转中心214，转台210在底架100上绕回转中心214转动。

进一步地，配重组件300包括第一配重单元310以及第二配重单元320，第一配重单元310包括第一驱动件311以及可摆动地设置于转台210上的第一配重件312，第二配重单元320包括第二驱动件321以及可摆动地设置于转台210上的第二配重件322，第一配重件312与第二配重件322沿臂架220的宽度方向设置；

其中，第一驱动件311用于驱动第一配重件312在转台210上摆动，以使第一配重件312的重心的其中一个分位移沿臂架220在水平面的投影的长度方向发生改变，第二驱动件321用于驱动第二配重件322在转台210上摆动，以使第二配重件322的重心的其中一个分位移沿臂架220在水平面的投影的长度方向发生改变。

在上述的臂车中，当需要将高空作业平台升至高空进行作业时，由于工作组件200的转台210设置于底架100上并相对于底架100可转动，因此转台210在底架100上进行转动时可形成垂直于底架100的转台210的回转中心214。又由于工作组件200的臂架220设置于转台210上，且臂架220相对于转台210可转动，因此臂架220可以随着转台210在底架100上的转动而进行转动，从而使得臂车可以在同一高度下进行全方位的作业，并且臂架220即可受油缸驱动在转台210上进行摆动，从而即可实现臂架220的抬升。在臂架220的抬升过程中，臂架220所产生的倾覆力矩随着臂架220的抬升高度的改变而改变，臂架220的抬升高度越高时，臂架220所产生的倾覆力矩越小，配重组件300臂架220的抬升高度越低时，臂架220所产生的倾覆力矩越大。

由于配重组件300的第一配重单元310的第一配重件312与配重组件300的第二配重单元320的第二配重件322沿臂架220的宽度方向设置，因此可利用第一配重件312以及第二配重件322在转台210上所产生的抗倾覆力矩来平衡臂车所产生的倾覆力矩。又由于第一配重件312与第二配重件322均可摆动地设置于转台210上，则在第一配重件312以及第二配重件322摆动的过程中，当第一配重件312与第二配重件322的重心离转台210的回转中心214越近时，其所产生的抗倾覆力矩越小，当第一配重件312与第二配重件322的重心离转台210的回转中心214越远时，其所产生的抗倾覆力矩越大。因此可通过改变第一配重件312与第二配重件322的重心的所在位置，来改变第一配重件312与第二配重件322所产生的抗倾覆力矩的大小，以达到利用配重组件300的重心的移动来平衡臂架220抬升与下降时所产生的倾覆力矩目的，进而提高臂车在工作过程中的稳定性。

由于第一配重单元310的第一驱动件311用于驱动第一配重件312在转台210上转动，以使第一配重件312的重心的其中一个分位移沿臂架220在水平面的投影的长度方向上发生改变，且第二配重单元320的第二驱动件321用于驱动第二配重件322在转台210上摆动，以使第二配重件322的重心的其中一个分位移沿臂架220在水平面的投影的长度方向上发生改变。因此当臂架220的抬升高度越高时，由于其所产生的倾覆力矩越小，则其所需的抗倾覆力矩越小，则可以利用第一驱动件311驱动第一配重件312在转台210上摆动，以使第一配重件312的重心的其中一个分位移沿臂架220在水平面的投影的长度方向上靠近转台210的回转中心214移动，同时，可以利用第二驱动件321驱动第二配重件322在转台210上摆动，以使第二配重件322的重心的其中一个分位移沿臂架220在水平面的投影的长度方向上靠近转台210的回转中心214移动。当臂架220的抬升高度降低时，由于其所产生的倾覆力矩越大，则其所需的抗倾覆力矩越大，则可以利用第一驱动件311驱动第一配重件312在转台210上摆动，以使第一配重件312的重心的其中一个分位移沿臂架220在水平面的投影的长度方向上远离转台210的回转中心214移动，同时，可以利用第二驱动件321驱动第二配重件322在转台210上摆动，以使第二配重件322的重心的其中一个分位移沿臂架220在水平面的投影的长度方向上远离转台210的回转中心214移动。由此可实现由改变第一配重件312以及第二配重件322的重心所在位置来改变第一配重件312以及第二配重件322所产生的抗倾覆力矩的大小，以达到平衡臂架220抬升与下降时所产生的倾覆力矩目的，进而提高臂车在工作过程中的稳定性。

为了提高臂车在工作过程中的稳定性，传统的臂车在其车身上添加一个可沿臂车进行前后移动的配重单元来平衡高空作业平台所产生的倾覆力矩，但由于臂车的作业高度以及幅度的改变较大，所以沿臂车进行前后移动的一个配重单元的重心在进行平衡移动时所需要占用的移动空间较大，从而导致车身过长，由于上述的臂车具有两个配重单元，且第一配重单元310与第二配重单元320沿臂架220的宽度方向设置，因此第一配重单元310以及第二配重单元320均可沿臂架220的宽度方向绕转台210进行摆动，则不需要过长的车身即可实现两个配重单元的移动，以达到同样的配重效果。因此当臂架220抬升与下降时，配重组件300在移动时能够实现以较小的移动空间来达到改变移动配重组件300的重心的所在位置，从而平衡臂架220抬升与下降时所产生的倾覆力矩的目的，且两个配重单元在进行摆动时具有更强的灵活性，从而可进一步减小移动配重组件300在移动时所需占用的移动空间。

如图1所示，臂架220的重心以及配重组件300的重心分别位于回转中心214的两侧，且臂架220的重心、配重组件300的重心以及回转中心214处于同一竖直平面内。

由于臂架220的重心以及配重组件300的重心分别位于回转中心214的两侧，当臂架220在转台210上转动时，臂架220的抬升高度越高，则臂架220的重心离回转中心214的距离越近，又由于臂架220的重心、配重组件300的重心以及回转中心214处于同一竖直平面内，则当配重组件300的重心向回转中心214靠近时即能满足平衡臂架220在抬升时所产生的倾覆力矩的要求。同样地，当臂架220在转动时，臂架220的抬升高度越低，则臂架220的重心离回转中心214的距离越远，又由于臂架220的重心、配重组件300的重心以及回转中心214处于同一竖直平面，则当配重组件300的重心远离回转中心214时既能满足平衡臂架220在下降时所产生的倾覆力矩的要求。

如图2所示，第一驱动件311为第一伸缩驱动件，第二驱动件321为第二伸缩驱动件，转台210上设置有连接件213，第一伸缩驱动件的两端分别与连接件213以及第一配重件312转动连接，第二伸缩驱动件的两端分别与连接件213以及第二配重件322转动连接。

第一驱动件311为第一伸缩驱动件，其两端分别与连接件213以及第一配重件312转动连接，则当臂架220抬升时，臂架220的重心向回转中心214靠近，第一伸缩驱动件能够受控伸出，又由于第一伸缩驱动件能够绕连接件213转动，同时第一配重件312能够绕第一伸缩驱动件转动，则能够使得第一配重件312的其中一个分位移朝向靠近回转中心214的方向移动；同时，第二驱动件321为第二伸缩驱动件，其两端分别与连接件213以及第二配重件322转动连接，则当臂架220抬升时，臂架220的重心向回转中心214靠近，第二伸缩驱动件也能够受控伸出，又由于第二伸缩驱动件能够绕连接件213转动，同时第二配重件322能够绕第二伸缩驱动件转动，则能够使得第二配重件322的其中一个分位移朝向靠近回转中心214的方向移动。

则当臂架220下降时，臂架220的重心远离回转中心214，则第一伸缩驱动件受控收缩，由于第一伸缩驱动件能够绕连接件213转动，同时第一配重件312能够绕第一伸缩驱动件转动，则能够使得第一配重件312的其中一个分位移朝向远离回转中心214的方向移动；同时，第二伸缩驱动件能够收缩，由于第二伸缩驱动件能够绕连接件213转动，同时第二配重件322能够绕第二伸缩驱动件转动，则能够使得第二配重件322的其中一个分位移朝向远离回转中心214的方向移动。

综上所述，能够通过第一伸缩驱动件与连接件213以及第一配重件312的转动连接、第二伸缩驱动件与连接件213以及第二配重件322的转动连接来实现第一配重件312以及第二配重件322的重心的位置发生变化的目的。

如图1所示，臂架220具有第一转动中心221，臂架220在转台210上绕第一转动中心221转动，连接件213位于转台210靠近第一转动中心221的一端，且第一伸缩驱动件以及第二伸缩驱动件连接在连接件213背离臂架220的重心的一端。

具体地，臂架220通过铰接连接在转台210上，并且可绕铰接处转动以形成第一转动中心221。

由于臂架220在转台210上绕第一转动中心221转动，因此臂架220的重心的位置绕第一转动中心221进行变化，又由于连接件213位于转台210靠近第一转动中心221的一端，且第一伸缩驱动件以及第二伸缩驱动件连接在连接件213背离臂架220的重心的一端，则臂架220的重心以及配重组件300的重心位于连接件213的两侧，因此能够通过利用第一伸缩驱动件以及第二伸缩驱动件改变配重组件300的重心位置的方式来实现平衡臂架220重心的位置改变所产生的倾覆力矩的目的。

如图2、图3所示，第一配重件312具有第二转动中心3123，第二配重件322具有第三转动中心3223，第二转动中心3123、第三转动中心3223以及连接件213构成三角形结构。

具体地，第一配重件312在转台210上能够相对转台210在水平面上进行摆动，从而以形成第二转动中心3123，同样地第二配重件322在转台210上能够相对转台210在水平面上进行摆动，从而以形成第三转动中心3223。

第一配重件312通过在转台210上绕第一转动中心221摆动的方式来实现改变其重心所在位置的目的，同样地，第二配重件322通过在转台210上绕第二转动中心3123摆动的方式来实现改变其重心所在位置的目的。

进一步地，第一转动中心221以及第二转动中心3123的位置可以有多种，只需要满足第二转动中心3123、第三转动中心3223以及连接件213构成三角形结构即可；

其中，第一伸缩驱动件以及第二伸缩驱动件为三角形结构的两条边。

如图2所示，第一配重件312设置有第一连接部3122，连接件213设置有第二连接部2131，第一连接部3122以及第二连接部2131分别与第一伸缩驱动件的两端转动连接。

具体地，第一连接部3122以及第二连接部2131分别与第一伸缩驱动件以铰接的形式转动连接；

其中，第一伸缩驱动件相对于第一连接部3122在水平面上进行摆动，第一配重件312通过第二连接部2131相对于第一伸缩驱动件在水平面上进行摆动。

由于第一伸缩驱动件相对于第一连接部3122可摆动以及第一配重件312通过第二连接部2131相对于第一伸缩驱动件可摆动，则能够通过第一伸缩驱动件的伸缩运动驱动第一配重件312在转台210上沿水平面进行摆动，以达到改变第一配重件312的重心所在位置的目的。

如图2所示，第二配重件322设置有第三连接部3222，连接件213设置有第四连接部2132，第四连接部2132与第二连接部2131沿转台210的高度方向设置，第三连接部3222以及第四连接部2132分别与第二伸缩驱动件的两端转动连接。

具体地，第三连接部3222以及第四连接部2132分别与第二伸缩驱动件以铰接的形式转动连接；

其中，第二伸缩驱动件相对于第四连接部2132在水平面上进行摆动，第二配重件322通过第三连接部3222相对于第二伸缩驱动件在水平面上进行摆动。

由于第二伸缩驱动件相对于第四连接部2132可摆动以及第二配重件322通过第三连接部3222相对于第二伸缩驱动件可摆动，则能够通过第二伸缩驱动件的伸缩运动驱动第二配重件322在转台210上沿水平面进行摆动，以达到改变第二配重件322的重心所在位置的目的。

进一步地，当第一伸缩驱动件以及第二伸缩驱动件收缩时，第一配重件312绕第二转动中心3123向远离回转中心214的方向进行摆动，以及第二配重件322绕第三转动中心3223向远离回转中心214的方向进行摆动，则第一配重件312与第二配重件322在运动的过程中逐渐靠拢，同时第一伸缩驱动件与第二伸缩驱动件也会在此过程中逐渐靠拢，由于第二配重件322第四连接件213与第二连接件213沿转台210的高度方向设置，则有利于第一伸缩驱动件与第二伸缩驱动件在收缩过程中相互靠拢时能够形成避让空间，从而达到节约配重组件300在移动时所需占用的移动空间的目的。

更具体地，第一伸缩驱动件以及第二伸缩驱动件均为油缸。

如图2、图3所示，转台210在第二转动中心3123处设置有第一转轴211，第一配重件312设有第一安装通孔3121，第一配重件312通过第一安装通孔3121可转动地套设在第一转轴211外。

第一配重件312通过绕第一转轴211在转台210上沿水平面进行摆动，则能够实现第一配重件312通过摆动的方式来实现改变其重心所在位置的目的。另外，第一配重件312通过第一安装通孔3121套设在第一转轴211上，第一转轴211能够起到对第一配重件312的限位作用，从而能够进一步地节约第一配重件312在转台210上移动时所占用的移动空间，并且第一配重件312第一安装通孔3121套设在第一转轴211上能够让第一配重件312在转台210上移动时具有更好的稳定性，从而能够使得第一配重件312具有更好的平衡效果。

进一步地，转台210在第三转动中心3223处设置有第二转轴212，第二配重件322设有第二安装通孔3221，第二配重件322通过第二安装通孔3221可转动地套设在第二转轴212外。

第二配重件322通过绕第二转轴212在转台210上沿水平面进行摆动，则能够实现第二配重件322通过摆动的方式来实现改变其重心所在位置的目的。另外，第二配重件322通过第二安装通孔3221套设在第二转轴212上，第二转轴212能够起到对第二配重件322的限位作用，从而能够进一步地节约第二配重件322在转台210上移动时所占用的移动空间，并且第二配重件322第二安装通孔3221套设在第二转轴212上能够让第二配重件322在转台210上移动时具有更好的稳定性，从而能够使得第二配重件322具有更好的平衡效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种臂车，其特征在于，包括：

底架；

工作组件，所述工作组件包括可转动地设置于所述底架上的转台以及可转动地设置于所述转台上的臂架；以及

配重组件，所述配重组件包括第一配重单元以及第二配重单元，所述第一配重单元包括第一驱动件以及可摆动地设置于所述转台上的第一配重件，所述第二配重单元包括第二驱动件以及可摆动地设置于所述转台上的第二配重件，所述第一配重件与所述第二配重件沿所述臂架的宽度方向设置；

其中，所述第一驱动件用于驱动所述第一配重件在所述转台上摆动，以使所述第一配重件的重心的其中一个分位移沿所述臂架在水平面的投影的长度方向发生改变，所述第二驱动件用于驱动所述第二配重件在所述转台上摆动，以使所述第二配重件的重心的其中一个分位移沿所述臂架在水平面的投影的长度方向发生改变。

2.根据权利要求1所述的臂车，其特征在于，所述转台具有回转中心，所述转台在所述底架上绕所述回转中心转动。

3.根据权利要求2所述的臂车，其特征在于，所述臂架的重心以及所述配重组件的重心分别位于所述回转中心的两侧，且所述臂架的重心、所述配重组件的重心以及所述回转中心处于同一竖直平面内。

4.根据权利要求1所述的臂车，其特征在于，所述第一驱动件为第一伸缩驱动件，所述第二驱动件为第二伸缩驱动件，所述转台上设置有连接件，所述第一伸缩驱动件的两端分别与所述连接件以及所述第一配重件转动连接，所述第二伸缩驱动件的两端与所述连接件以及所述第二配重件转动连接。

5.根据权利要求4所述的臂车，其特征在于，所述臂架具有第一转动中心，所述臂架在所述转台上绕所述第一转动中心转动，所述连接件位于所述转台靠近所述第一转动中心的一端，且所述第一伸缩驱动件以及所述第二伸缩驱动件连接在所述连接件背离所述臂架的重心的一端。

6.根据权利要求4所述的臂车，其特征在于，所述第一配重件具有第二转动中心，所述第二配重件具有第三转动中心，所述第二转动中心、所述第三转动中心以及所述连接件构成三角形结构。

7.根据权利要求4所述的臂车，其特征在于，所述第一配重件设置有第一连接部，所述连接件设置有第二连接部，所述第一连接部以及所述第二连接部分别与所述第一伸缩驱动件的两端转动连接。

8.根据权利要求7所述的臂车，其特征在于，所述第二配重件设置有第三连接部，所述连接件设置有第四连接部，所述第四连接部与所述第二连接部沿所述转台的高度方向设置，所述第三连接部以及所述第四连接部分别与所述第二伸缩驱动件的两端转动连接。

9.根据权利要求4所述的臂车，其特征在于，所述第一伸缩驱动件以及所述第二伸缩驱动件均为油缸。

10.根据权利要求6所述的臂车，其特征在于，所述转台在所述第二转动中心处设置有第一转轴，所述第一配重件设有第一安装通孔，所述第一配重件通过所述第一安装通孔可转动地套设在所述第一转轴外；

和/或所述转台在所述第三转动中心处设置有第二转轴，所述第二配重件设有第二安装通孔，所述第二配重件通过所述第二安装通孔可转动地套设在所述第二转轴外。

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