CN216890007U - 臂架以及具有该臂架的高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架以及具有该臂架的高空作业平台，臂架包括：伸缩臂；飞臂组件，飞臂组件的一端与伸缩臂活动连接；以及调平组件，调平组件的一端与飞臂组件远离伸缩臂的一端连接，调平组件的另一端用于与工作平台驱动连接，调平组件用于驱动工作平台在竖直平面摆动。高空作业平台包括：如上所述的臂架；以及工作平台，工作平台与调平组件远离飞臂组件的一端驱动连接。上述的臂架能够解决工作平台负载较大时调平件推不动工作平台的问题。

Description

臂架以及具有该臂架的高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业技术领域，尤其是涉及一种臂架以及具有该臂架的高空作业平台。

背景技术

在高空作业技术领域中，高空作业平台由工作平台和可以变幅的臂架铰接组成，在臂架变幅的过程中，由于臂架角度始终处于变化状态，因此需要调平件来调整工作平台的角度，以保证工作平台始终处于水平位置。在传统的直臂式和折臂式臂架中，通常都将调平件设置于伸缩臂的前端与飞臂的后端之间，通过调平件来驱动与工作台相连的飞臂来保证工作台处于水平。通常，调平件推动工作平台时受力都比较大，当工作平台负载较大时往往出现调平件推不动工作平台的情况，从而使得工作平台无法始终处于水平位置，使操作人员处于危险的境地。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种臂架，能够解决工作平台负载较大时调平件推不动工作平台的问题。

本实用新型还提出一种具有上述臂架的高空作业平台。

根据本实用新型第一方面实施例的一种臂架，包括：伸缩臂；飞臂组件，所述飞臂组件的一端与所述伸缩臂活动连接；以及调平组件，所述调平组件的一端与所述飞臂组件远离所述伸缩臂的一端连接，所述调平组件的另一端用于与工作平台驱动连接，所述调平组件用于驱动所述工作平台在竖直平面摆动。

根据本实用新型实施例的臂架，至少具有如下技术效果：

在上述的臂架中，由于调平组件的一端与飞臂组件远离伸缩臂的一端连接，另一端用于与工作平台驱动连接，则调平组件在进行作业时只需要推动工作平台即可，而不需要同时推动工作平台与飞臂组件，因此可以缩短调平组件在进行调平作业时的力臂，同时可以减小调平组件在进行调平作业时的负载，根据力矩的计算原理可知，由于力臂与负载的减小，则调平组件在进行调平作业时所受到的力矩随之减小，从而可以减小调平组件在进行调平作业时所需提供的力矩的大小，避免调平件出现推不动工作平台的情况。又由于调平组件用于驱动工作平台在竖直平面摆动，因此也能满足实现工作平台始终保持水平的条件。

根据本实用新型的一些实施例，所述调平组件包括调平件以及第一连接件，所述第一连接件设有间隔设置的第一铰接部以及第二铰接部，所述第一铰接部用于与所述工作平台转动连接，所述第二铰接部与所述调平件的一端转动连接，所述调平件的另一端用于与所述工作平台驱动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述调平件为伸缩油缸，所述伸缩油缸用于驱动所述工作平台在竖直平面摆动。

根据本实用新型的一些实施例，所述调平组件还包括用于与所述工作平台连接的第二连接件，所述第二连接件设有间隔设置的第三铰接部以及第四铰接部，所述第三铰接部与所述第一铰接部转动连接，所述第四铰接部与所述调平件的另一端驱动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接件为摆动驱动件，所述摆动驱动件用于与所述工作平台驱动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆动驱动件为摆动油缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述飞臂组件包括幅度调节件，所述第一连接件还设有与所述第一铰接部以及所述第二铰接部间隔设置的第五铰接部，所述幅度调节件的一端与所述第五铰接部驱动连接，所述幅度调节件的另一端与所述伸缩臂转动连接，所述幅度调节件用于驱动所述工作平台在竖直平面移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述幅度调节件为伸缩油缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述飞臂组件还包括第三连接件以及位于所述第三连接件下方的第四连接件，所述第三连接件与所述第四连接件并列且间隔设置，所述第三连接件的一端以及所述第五铰接部均与所述幅度调节件的一端驱动连接，所述第三连接件的另一端与所述伸缩臂转动连接，所述第四连接件的一端以及所述幅度调节件的另一端均与所述伸缩臂转动连接，所述第四连接件的另一端与所述第二铰接部转动连接；

其中，所述第一连接件、所述伸缩臂靠近所述幅度调节件的一端、所述第三连接件以及所述第四连接件配合构成平行四边形机构。

根据本实用新型第二方面实施例的高空作业平台，包括：如上所述的臂架；以及工作平台，所述工作平台与所述调平组件远离所述飞臂组件的一端驱动连接。

根据本实用新型实施例的高空作业平台，至少具有如下技术效果：

在上述的高空作业平台中，包括了上述的臂架以及工作平台，且工作平台与臂架的调平组件远离臂架的飞臂组件的一端驱动连接，由于上述臂架中的调平组件在调整工作平台的水平度时具有更强的稳定性，因此在高工作业平台作业的过程中具有更高的安全性能，能够更好地保证工作人员的安全。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施例的臂架以及工作平台的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的臂架以及工作平台的爆炸结构示意图。

附图标记：

100、伸缩臂；

200、飞臂组件；210、幅度调节件；220、第三连接件；230、第四连接件；

300、调平组件；310、调平件；320、第一连接件；321、第一铰接部；322、第二铰接部；323、第五铰接部；330、第二连接件；331、第三铰接部；332、第四铰接部；

400、工作平台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一实施例所涉及的臂架，包括：伸缩臂100、飞臂组件200以及调平组件300。

具体地，飞臂组件200的一端与伸缩臂100活动连接；调平组件300的一端与飞臂组件200远离伸缩臂100的一端连接，调平组件300的另一端用于与工作平台400驱动连接，调平组件300用于驱动工作平台400在竖直平面摆动。

更具体地，伸缩臂100能够进行俯仰运动，实现变幅，在伸缩臂100的作用下，飞臂组件200、调平组件300以及工作平台400相对于水平平面的幅度能够发生变化。

在上述的臂架中，由于调平组件300的一端与飞臂组件200远离伸缩臂100的一端连接，另一端用于与工作平台400驱动连接，则调平组件300在进行作业时只需要推动工作平台400即可，而不需要同时推动工作平台400与飞臂组件200，因此可以缩短调平组件300在进行调平作业时的力臂，同时可以减小调平组件300在进行调平作业时的负载，根据力矩的计算原理可知，由于力臂与负载的减小，则调平组件300在进行调平作业时所受到的力矩随之减小，从而可以减小调平组件300在进行调平作业时所需提供的力矩的大小，避免调平件310出现推不动工作平台400的情况。又由于调平组件300用于驱动工作平台400在竖直平面摆动，因此也能满足实现工作平台400始终保持水平的条件。

如图1、图2所示，在其中的一个实施例中，调平组件300包括调平件310以及第一连接件320，第一连接件320设有间隔设置的第一铰接部321以及第二铰接部322，第一铰接部321用于与工作平台400转动连接，第二铰接部322与调平件310的一端转动连接，调平件310的另一端用于与工作平台400驱动连接。

具体地，第一连接件320与工作平台400转动连接，第一连接件320与调平件310转动连接，调平件310与工作平台400驱动连接。

如此，当调平件310可以驱动工作平台400绕第一铰接部321沿顺时针或逆时针转动，以使工作平台400在竖直平面摆动，从而调整工作平台400的水平度。

如图1、图2所示，在其中的一个实施例中，调平组件300为伸缩油缸。

具体地，伸缩油缸的一端与第二铰接部322转动连接，伸缩油缸的另一端与工作平台400转动连接。

当伸缩油缸收缩时，能够带动工作平台400绕第一铰接部321沿逆时针转动，当伸缩油缸伸长时，能够带动工作平台400绕第一铰接部321沿顺时针转动，从而使得工作平台400能够在竖直平面摆动，以调整工作平台400的水平度。

如图1、图2所示，在其中的一个实施例中，调平组件300还包括用于与工作平台400连接的第二连接件330，第二连接件330设有间隔设置的第三铰接部331以及第四铰接部332，第三铰接部331与第一铰接部321转动连接，第四铰接部332与调平件310的另一端驱动连接。

具体地，在第一铰接部321与第三铰接部331转动连接的情况下，第三铰接部331、第二铰接部322以及第四铰接部332配合构成三角形结构。

当第四铰接部332与第二铰接部322的连线的长度缩短时，即调平件310进行收缩运动时，第三铰接部331与第四铰接部332的连线会绕第三铰接部331逆时针转动，即第二连接件330能够绕第三铰接部331逆时针转动。由于第二连接件330用于与工作平台400连接，则工作平台400能够随着第二连接件330绕第三铰接部331逆时针转动。

当第四铰接部332与第二铰接部322的连线的长度伸长时，即调平件310进行伸长运动时，第三铰接部331与第四铰接部332的连线会绕第三铰接部331顺时针转动，即第二连接件330能够绕第三铰接部331顺时针转动。由于第二连接件330用于与工作平台400连接，则工作平台400能够随着第二连接件330绕第三铰接部331顺时针转动。

如此，则能够实现使工作平台400在竖直平面摆动的目的。

如图1、图2所示，在其中的一个实施例中，第二连接件330为摆动驱动件，摆动驱动件用于与工作平台400驱动连接。

具体地，摆动驱动件用于驱动工作平台400在水平平面摆动。

更具体地，摆动驱动件为摆动油缸，摆动油缸与工作平台400摆动连接。

如此，当工作平台400上升到一定的高度之后，则可利用摆动驱动件来驱动工作平台400在水平平面摆动，以使工作平台400在同一水平平面内具有更大的工作范围。

如图1、图2所示，在其中的一个实施例中，飞臂组件200包括幅度调节件210，第一连接件320还设有与第一铰接部321以及第二铰接部322间隔设置的第五铰接部323，幅度调节件210的一端与第五铰接部323驱动连接，幅度调节件210的另一端与伸缩臂100转动连接，幅度调节件210用于驱动工作平台400在竖直平面内移动。

由于飞臂组件200的幅度调节件210位于第一连接件320与伸缩臂100之间，且其一端与第一连接件320驱动连接，其另一端与伸缩臂100转动连接，因此当需要使工作平台400在较为狭窄的空间内作业时，可以利用飞臂组件200中的幅度调节件210来驱动工作平台400在竖直平面内移动，以使工作平台400在竖直平面内具有更大的工作范围。

具体地，幅度调节件210为伸缩油缸。

更具体地，伸缩油缸的一端与第五铰接部323转动连接，伸缩油缸的另一端与伸缩臂100转动连接。

如图1、图2所示，在其中的一个实施例中，飞臂组件200还包括第三连接件220以及位于第三连接件220下方的第四连接件230，第三连接件220与第四连接件230并列且间隔设置，第三连接件220的一端以及第五铰接部323均与幅度调节件210的一端驱动连接，第三连接件220的另一端与伸缩臂100转动连接，第四连接件230的一端以及幅度调节件210的另一端均与伸缩臂100转动连接，第四连接件230的另一端与第二铰接部322转动连接。具体地，第一连接件320、伸缩臂100靠近幅度调节件210的一端、第三连接件220以及第四连接件230配合构成平行四边形机构，且第一连接件320与伸缩臂100靠近幅度调节件210的一端平行，第三连接件220与第四连接件230平行。

如此，当伸缩臂100的幅度不变时，则伸缩臂100靠近幅度调节件210的一端的幅度也不变，根据平行四边形的结构特点可知，与伸缩臂100靠近幅度调节件210的一端平行的第一连接件320的幅度也会随之不发生改变。

当伸缩臂100的幅度不变且幅度调节件210收缩时，由于第一连接件320的幅度一定，且第三连接件220的一端以及第五铰接部323均与幅度调节件210的一端驱动连接，则幅度调节件210能够相对于第一连接件320做逆时针转动，并且幅度调节件210能够驱动第三连接件220绕第三连接件220的转动中心逆时针转动。从而使得飞臂组件200、调平组件300以及工作平台400的高度同时降低，由于第一连接件320的幅度不变，且调平件310没有进行伸缩运动，则工作台的水平度保持不变。

当伸缩臂100的幅度不变且幅度调节件210伸长时，由于第一连接件320的幅度一定，且第三连接件220的一端以及第五铰接部323均与幅度调节件210的一端驱动连接，则幅度调节件210能够相对于第一连接件320做顺时针转动，并且幅度调节件210能够驱动第三连接件220绕第三连接件220的转动中心顺时针转动。从而使得飞臂组件200、调平组件300以及工作平台400的高度同时升高，由于第一连接件320的幅度不变，且调平件310没有进行伸缩运动，则工作台的水平度保持不变。

如此，工作平台400在竖直平面内具有更大的工作范围。

如图1、图2所示，一实施例所涉及的高空作业平台，包括：如上所述的臂架以及工作平台400。

具体地，工作平台400与调平组件300远离飞臂组件200的一端驱动连接。

在上述的高空作业平台中，包括了上述的臂架以及工作平台400，且工作平台400与臂架的调平组件300远离臂架的飞臂组件200的一端驱动连接，由于上述臂架中的调平组件300在调整工作平台400的水平度时具有更强的稳定性，因此在高工作业平台作业的过程中具有更高的安全性能，能够更好地保证工作人员的安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种臂架，其特征在于，包括：

伸缩臂；

飞臂组件，所述飞臂组件的一端与所述伸缩臂活动连接；以及

调平组件，所述调平组件的一端与所述飞臂组件远离所述伸缩臂的一端连接，所述调平组件的另一端用于与工作平台驱动连接，所述调平组件用于驱动所述工作平台在竖直平面摆动。

2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述调平组件包括调平件以及第一连接件，所述第一连接件设有间隔设置的第一铰接部以及第二铰接部，所述第一铰接部用于与所述工作平台转动连接，所述第二铰接部与所述调平件的一端转动连接，所述调平件的另一端用于与所述工作平台驱动连接。

3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述调平件为伸缩油缸，所述伸缩油缸用于驱动所述工作平台在竖直平面摆动。

4.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述调平组件还包括用于与所述工作平台连接的第二连接件，所述第二连接件设有间隔设置的第三铰接部以及第四铰接部，所述第三铰接部与所述第一铰接部转动连接，所述第四铰接部与所述调平件的另一端驱动连接。

5.根据权利要求4所述的臂架，其特征在于，所述第二连接件为摆动驱动件，所述摆动驱动件用于与所述工作平台驱动连接。

6.根据权利要求5所述的臂架，其特征在于，所述摆动驱动件为摆动油缸。

7.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述飞臂组件包括幅度调节件，所述第一连接件还设有与所述第一铰接部以及所述第二铰接部间隔设置的第五铰接部，所述幅度调节件的一端与所述第五铰接部驱动连接，所述幅度调节件的另一端与所述伸缩臂转动连接，所述幅度调节件用于驱动所述工作平台在竖直平面移动。

8.根据权利要求7所述的臂架，其特征在于，所述幅度调节件为伸缩油缸。

9.根据权利要求7所述的臂架，其特征在于，所述飞臂组件还包括第三连接件以及位于所述第三连接件下方的第四连接件，所述第三连接件与所述第四连接件并列且间隔设置，所述第三连接件的一端以及所述第五铰接部均与所述幅度调节件的一端驱动连接，所述第三连接件的另一端与所述伸缩臂转动连接，所述第四连接件的一端以及所述幅度调节件的另一端均与所述伸缩臂转动连接，所述第四连接件的另一端与所述第二铰接部转动连接；

其中，所述第一连接件、所述伸缩臂靠近所述幅度调节件的一端、所述第三连接件以及所述第四连接件配合构成平行四边形机构。

10.一种高空作业平台，其特征在于，包括：

如上述权利要求1-9任一项所述的臂架；以及

工作平台，所述工作平台与所述调平组件远离所述飞臂组件的一端驱动连接。

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