CN110629824A - 一种配重装置和挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种配重装置和挖掘机，涉及机械配重技术领域，该配重装置设置在车体上，包括配重块、配重平台、驱动件和立柱，配重平台用于设置在车体上并向外伸出，配重块的底部转动设置在配重平台的端部，立柱设置在配重平台上，驱动件设置在立柱的上部并与配重块传动连接，用于带动配重块相对配重平台转动，且配重块的转动中心与重心不重合。相较于现有技术，本发明提供的配重装置，能够通过调节重心位置，使得挖掘机整体的稳定性得到保证，并能够调节挖掘力的大小，且通过油缸体控制，快捷、方便、操作简单。同时配重块通过转动实现重心位置的调节，使得配重体积基本保持不变。

Description

一种配重装置和挖掘机

技术领域

本发明涉及机械配重技术领域，具体而言，涉及一种配重装置和挖掘机。

背景技术

挖掘机、装载机在使用时需要在车体上安装配重件，来平衡车辆，避免车辆翘头或侧翻，现有的挖掘机、装载机铸造及灌装混凝土的配重，配重件重心高，且配重件的位置无法调节，使得挖掘机、装载机使用时稳定性差。

有鉴于此，设计制造出一种能够实时调节重心位置，且不会增加配重体积，操作方便快捷的配重装置就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配重装置，安装在挖机上，能够实时调节重心位置，且不会增加配重体积，操作方便快捷。

本发明的另一目的在于提供一种挖掘机，其能够实时调节配重的重心位置，且不会增加配重体积，操作方便快捷。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

在一方面，本发明提供了一种配重装置，设置在车体上，包括配重块、配重平台、驱动件和立柱，配重平台用于设置在车体上并向外伸出，配重块的底部转动设置在配重平台的端部，立柱设置在配重平台上，驱动件设置在立柱的上部并与配重块传动连接，用于带动配重块相对配重平台转动，且配重块的转动中心与重心不重合。

进一步地，配重平台的端部设置有平台销轴，配重块的底部开设有轴孔，平台销轴与轴孔转动配合，以使所述配重块能够绕所述平台销轴转动。

进一步地，配重块上还设置有限位块，限位块用于在配重块转动到极限位置时抵持在配重平台上。

进一步地，配重块呈矩形体状，轴孔开设在靠近配重块的底角处。

进一步地，驱动件的一端与立柱的顶部铰接，另一端与配重块的中部铰接。

进一步地，驱动件包括油缸体和活塞杆，油缸体铰接在立柱上，活塞杆的一端容置在油缸体内，另一端与配重块铰接。

进一步地，立柱的顶部设置有第一铰接支耳，第一铰接支耳上转动设置有第一铰接轴，第一铰接轴与驱动件连接；配重块的中部设置有第二铰接支耳，第二铰接支耳上转动设置有第二铰接轴，第二铰接轴与驱动件连接。

进一步地，立柱可拆卸地设置在配重平台上并垂直向上延伸。

进一步地，立柱的下部一体设置有固定板，固定板通过螺栓固定安装在配重平台上。

在另一方面，本发明提供了一种挖掘机，包括配重装置，该配重装置设置在车体上，包括配重块、配重平台、驱动件和立柱，配重平台用于设置在车体上并向外伸出，配重块的底部转动设置在配重平台的端部，立柱设置在配重平台上，驱动件设置在立柱的上部并与配重块传动连接，用于带动配重块相对配重平台转动，且配重块的转动中心与重心不重合。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种配重装置，设置在车体上，将配重块的底部转动连接在配重平台的端部，在配重平台上设置有立柱，立柱的上部设置有驱动件，驱动件与配重块传动连接，在驱动件的带动下，配重块能相对配重平台转动，且由于配重块的重心与转动中心并不重合，故在配重块转动的过程中，重心会发生转动，从而实现了重心的前后移动和上下移动，进而实现了重心位置的调节，同时由于是通过转动实现重心位置调节，故无需增加或者缩减配重块的体积，且采用驱动件进行驱动，也更加快捷方便。相较于现有技术，本发明提供的一种配重装置，能够实时调节重心位置，且不会增加配重体积，操作方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的配重装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的配重装置的局部结构示意图；

图3为图1中配重块的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的配重装置在第二视角下的结构示意图。

图标：100-配重装置；110-配重块；111-轴孔；113-限位块；115-第一铰接支耳；117-第二铰接支耳；130-配重平台；150-驱动件；151-油缸体；153-活塞杆；170-立柱；190-平台销轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

正如背景技术中所言，现有技术中，挖机等安装有配重的大型起重机械，由于配重处于固定状态，且配重的体积和重量保持一定，在挖机挖掘或者行进过程中，配重的重心位置无法调节，使得整个设备的稳定性受到影响。例如当需要增加挖掘力能力时，由于配重位置无法调节，使得增加的挖掘力只能施加到机体上，容易引起挖机的受力不均，甚至发生侧翻现象。

本发明提供了一种重心位置可调的配重装置和具有该配重装置的挖掘机，通过调节配重的重心位置，使得重心能依据实际挖掘力需求前后移动以及上下移动，从而提高了挖掘机的稳定性，使得挖掘机的适应性更广。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

结合参见图1至图4，本实施例提供了一种配重装置100，设置在挖掘机的车体上，其能够通过调节重心位置，提高整个设备的稳定性，且不会增加配重的体积，操作方便。

本实施例提供的配重装置100，包括配重块110、配重平台130、驱动件150和立柱170，配重平台130用于设置在车体上并向外伸出，配重块110的底部转动设置在配重平台130的端部，立柱170设置在配重平台130上，驱动件150设置在立柱170的上部并与配重块110传动连接，用于带动配重块110相对配重平台130转动，且配重块110的转动中心与重心不重合。

本实施例提供的配重装置100，在驱动件150的带动下，配重块110能相对配重平台130转动，且由于配重块110的重心与转动中心并不重合，故在配重块110转动的过程中，重心会发生转动，从而实现了重心的前后移动和上下移动，进而实现了重心位置的调节，同时由于是通过转动实现重心位置调节，故无需增加或者缩减配重块110的体积，且采用驱动件150进行驱动，也更加快捷方便。

在本实施例中，车体为挖掘机的车体，本实施例中仅仅以挖掘机为例进行说明，此处配重装置100也可以设置在装载机的车体或者起重机的车体上，但凡是需要安装配重的设备，均可安装本实施例提供的配重装置100。

需要说明的是，本实施例中配重平台130设置在车体的尾部，并与车体的下部支撑结构之间存在一定距离，从而能够通过配重块110来实现整个车辆重心的调整和后移，避免车辆翘头或者侧翻。还需要说明的是，本实施例中转动中心，指的是配重块110转动时，位置没有发生改变的点的集合，具体为一转轴，即配重块110的重心与配重块110的转轴不重合，具体地，配重块110的重心与转轴之间的距离为立柱170高度的一半。

在本实施例中，配重平台130的端部设置有平台销轴190，配重块110的底部开设有轴孔111，平台销轴190与轴孔111转动配合，以使所述配重块110能够绕所述平台销轴190转动。平台销轴190的轴线与配重块110的转轴相重合，通过通过设置平台销轴190，使得配重块110的转动过程更加可控和顺畅。

具体地，配重平台130的端部呈U型结构，配重块110放入到U型结构中，平台销轴190分别与U型结构的两条臂端连接，使得配重块110能够在U型结构的开槽内转动，并使得配重平台130能够稳固地支撑住配重块110。

在本发明其他较佳的实施例中，轴孔111为通孔结构，且轴孔111的两端均开设孔径较大的安装凹槽，安装凹槽内设置有轴承，轴承的外圈与配重块110之间固定连接，例如焊接在一起，轴承的内圈与平台销轴190之间固定连接，例如焊接在一起，且轴孔111的孔径略大于平台销轴190的直径，从而通过轴承使得配重块110与平台销轴190之间转动配合。

在本发明其他较佳的实施例中，平台销轴190固定设置在配重块110上，并向两侧伸出，配重平台130上开设有配合孔，平台销轴190的两端分别穿过两侧的配合孔，并与配合孔转动配合，从而同样能够实现配重块110与配重平台130之间转动配合。

在本实施例中，配重块110上还设置有限位块113，限位块113用于在配重块110转动到极限位置时抵持在配重平台130上。具体地，限位块113设置在配重块110的侧面，并向外伸出，限位块113包括一体设置的第一限位部和第二限位部，第一限位部用于在配重块110的重心转动到达最高点时抵持在配重平台130上，避免配重块110转动过度，其中，配重块110的重心转动到达最高点时，配重块110处于竖直放置的状态；第二限位部用于在配重块110的重心下降至到达最低点时抵持在配重平台130上，避免配重块110转动过度，其中，配重块110的重心转动到达最低点时，在水平方向上与立柱170的中点相平齐。

在本实施例中，第一限位部和第二限位部呈夹角设置，且二者之间的夹角在120°-150°之间，具体为135°，从而使得配重块110的在一定范围内进行转动。

在本发明其他较佳的实施例中，配重块110上也可以不设置限位块113，而直接通过驱动件150的行程来决定配重块110的转动极限位置。

在本实施例中，配重块110呈矩形体状，轴孔111开设在靠近配重块110的底角处。具体地，配重块110的顶部外侧具有倒角结构，避免配重块110在转动过程中与其他机架发生碰撞，配重块110的顶部两侧具有倒圆角结构，从而能够方便配重块110在U型结构的开槽中转动。

在本实施例中，驱动件150的一端与立柱170的顶部铰接，另一端与配重块110的中部铰接。具体地，通过铰接的连接方式，使得驱动件150在驱动配重块110转动的过程中，能够适应性地相对转动，避免出现卡死的情况。

在本实施例中，立柱170的顶部设置有第一铰接支耳115，第一铰接支耳115上转动设置有第一铰接轴，第一铰接轴与驱动件150连接；配重块110的中部设置有第二铰接支耳117，第二铰接支耳117上转动设置有第二铰接轴，第二铰接轴与驱动件150连接。通过第一铰接支耳115和第二铰接支耳117实现铰接的结构，结构更加稳定。具体地，第一铰接支耳115为两个，第二铰接支耳117为两个，驱动件150的两端分别设置有横轴，通过横轴与铰接支耳之间的转动连接，实现铰接结构，关于横轴和铰接支耳之间实现铰接的结构，可参见现有技术中关于铰接支耳的结构。

在本实施例中，驱动件150包括油缸体151和活塞杆153，油缸体151铰接在立柱170上，活塞杆153的一端容置在油缸体151内，另一端与配重块110铰接。当然，此处驱动件150也可以采用其他类型的驱动结构，例如电动推杆或者气缸等，在此不作具体限定。

需要说明的是，本实施例中油缸体151外接油管，并通过单独设置的电磁阀进行控制。

在本发明其他较佳的实施例中，油缸体151铰接在配重块110的中部，活塞杆153与立柱170的顶部铰接。同样能够实现驱动配重块110转动的作用。

在本实施例中，立柱170可拆卸地设置在配重平台130上并垂直向上延伸。具体地，立柱170的下部一体设置有固定板，固定板通过螺栓固定安装在配重平台130上。

综上所述，本发明提供了一种配重装置100，其工作原理如下：当挖掘机的挖掘力要求增加时，油缸体151控制活塞杆153调节伸长，一端铰接配重块110，另一端铰接立柱170，带动配重块110绕平台销轴190向后转动，增大了配重块110与立柱170之间的夹角，使得重心后移，且重心位置降低，大大提高了车辆的稳定性，此时可适当提高挖掘力，同样能够避免车辆发生翘头或者侧翻的现象；当挖掘机的挖掘力要求减少时，油缸体151控制活塞杆153调节缩回，带动配重块110绕平台销轴190向前转动，减小了配重块110与立柱170之间的夹角，使得重心前移，且重心位置升高，此时可适当减少挖掘力。相较于现有技术，本发明提供的配重装置100，能够通过调节重心位置，使得挖掘机整体的稳定性得到保证，并能够调节挖掘力的大小，且通过油缸体151控制，快捷、方便、操作简单。同时配重块110通过转动实现重心位置的调节，使得配重体积基本保持不变。

第二实施例

本实施例提供了一种挖掘机，包括车体和配重装置100，该配重装置100设置在车体上，其中配重装置100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

配重装置100包括配重块110、配重平台130、驱动件150和立柱170，配重平台130设置在车体上并向外伸出，配重块110的底部转动设置在配重平台130的端部，立柱170设置在配重平台130上，驱动件150设置在立柱170的上部并与配重块110传动连接，用于带动配重块110相对配重平台130转动，且配重块110的转动中心与重心不重合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配重装置，设置在车体上，其特征在于，包括配重块、配重平台、驱动件和立柱，所述配重平台用于设置在所述车体上并向外伸出，所述配重块的底部转动设置在所述配重平台的端部，所述立柱设置在所述配重平台上，所述驱动件设置在所述立柱的上部并与所述配重块传动连接，用于带动所述配重块相对所述配重平台转动，且所述配重块的转动中心与重心不重合。

2.根据权利要求1所述的配重装置，其特征在于，所述配重平台的端部设置有平台销轴，所述配重块的底部开设有轴孔，所述平台销轴与所述轴孔转动配合，以使所述配重块能够绕所述平台销轴转动。

3.根据权利要求2所述的配重装置，其特征在于，所述配重块上还设置有限位块，所述限位块用于在所述配重块转动到极限位置时抵持在所述配重平台上。

4.根据权利要求2所述的配重装置，其特征在于，所述配重块呈矩形体状，所述轴孔开设在靠近所述配重块的底角处。

5.根据权利要求1或2所述的配重装置，其特征在于，所述驱动件的一端与所述立柱的顶部铰接，另一端与所述配重块的中部铰接。

6.根据权利要求5所述的配重装置，其特征在于，所述驱动件包括油缸体和活塞杆，所述油缸体铰接在所述立柱上，所述活塞杆的一端容置在所述油缸体内，另一端与所述配重块铰接。

7.根据权利要求5所述的配重装置，其特征在于，所述立柱的顶部设置有第一铰接支耳，所述第一铰接支耳上转动设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴与所述驱动件连接；所述配重块的中部设置有第二铰接支耳，所述第二铰接支耳上转动设置有第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述驱动件连接。

8.根据权利要求1所述的配重装置，其特征在于，所述立柱可拆卸地设置在所述配重平台上并垂直向上延伸。

9.根据权利要求8所述的配重装置，其特征在于，所述立柱的下部一体设置有固定板，所述固定板通过螺栓固定安装在所述配重平台上。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的配重装置。