JPH0649504Y2 - 作業車輌における車輪位置変更装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ホイルにより走行する作業車輌において、フ
ロントホイルおよびリヤホイルを、車体に対し変位させ
る車輪位置変更装置に関する。

［従来の技術］ ホイルにより走行する作業車輌において、作業時の車体
の安定性を確保する手段には、車体にアウトリーガーを
設けておいて、車体に装架してある作業機を作動させて
作業を行なうときに、アウトリーガーを下降させて接地
し、このアウトリーガーにより車体を支持するようにす
る手段と、車体に、フロントホイルおよびリヤホイルの
支持位置を変更させる車輪位置変更装置を設けておい
て、作業時にこの車輪位置変更装置の作動により、フロ
ントホイルおよびリヤホアルを、車輪間隔を拡げるよう
変位させて、車体を安定に支持させるようにする手段と
がある。

［考案が解決しようとする課題］ 作業時における車体の安定性の確保を、車体に設けたア
ウトリーガーにより行なう手段は、作業が車体の走行を
停めた状態で行なう場合は良いが、運搬作業のように車
体を走行させて行なう作業に適応させ得ない問題があ
る。

また、車輪位置変更装置を用いて車体の安定性を確保す
る手段は、従前のものにあっっては、車輪の位置の変更
が車体の左右方向に行なわれるようになっていること
で、作業車が、例えば、作業機を車体の前面側に設け
て、車体の前方において作業を行なう掘削作業車である
場合には、安定性の確保がむづかしい問題がある。そし
て、この問題に対処するため、車輪の変位が車体の左右
方向に併せて前後方向にも行なわれるようにすると、車
輪の支持機構が面倒なものとなる問題が生じ、かつ、こ
れら二方向の変位作動を行なわすそれぞれのシリンダ装
置を、互いに干渉がない状態として車体に装架すること
がむづかして別の問題が生じてくる。

本考案は、従来手段に生じているこれらの問題を解消せ
しめるためになされたものであって、車輪を左右方向の
変位に併せて前後方向の変位も行なわれるように車輪を
支持せしめる支持機構が、簡略な構成として車体に装設
でき、かつ、左右方向と前後方向とにそれぞれ車輪を変
位させるシリンダ装置を、互いに干渉がない状態として
配設し得るようにする新たな手段を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ そして、本考案においては、この目的を達成するための
手段として、車体の下面の前半側に、先端側に左右のフ
ロントホイルをそれぞれ軸支せるアームを各別に出入自
在に支持せる２連の支持フレームを、先端側が前方に向
う姿勢で左右に並列させて配位し、それぞれの基端側を
連結軸により左右に自在に回動するよう車体に支架し、
車体の下面の後半側には、先端側に左右のリヤホイルを
それぞれ軸支せるアームを各別に出入自在に支持せる２
連の支持フレームを、先端側が後方に向う姿勢で左右に
並列させて配位し、それぞれの基端側を、連結軸により
左右に自在に回動するよう車体１に支架し、各支持フレ
ームの内腔の基端側に、支持するそれぞれのアームを出
入作動させるシリンダ装置を収蔵せしめて装設し、各支
持フレームの外面に、それら支持フレームを連結軸中心
に左右に回動させるよう車体の下面側に装設せるシリン
ダ装置を連繋せしめてなる作業車輌における車輪位置変
更装置を提起するものである。

［作用］ この手段によれば、先端側にフロントおよびリヤの各ホ
イルをそれぞれ軸支して、左右の回動によりホイルの左
右方向の変位を行なわせ、アームを押し出す作動でホイ
ルを前後方向に変位させる四本の支持フレーム５…が、
左右および前後に対称する簡略な配列構造となって、車
体１の下面側に装架され、そのそれぞれの支持フレーム
５の基端内腔に、ホイルを前後方向に変位せしめるシリ
ンダ装置６…がそれぞれ収蔵されて、それら支持フレー
ム５…を左右に回動させて各ホイルを左右に変位させる
シリンダ装置９…を、自由な位置を選択して装設できる
ようになる。

［実施例］ 次に実施例を図面に従い詳述する。

第１図は本考案を実施せる作業車輌の全体の概要側面
図、第２図は同上の要部の平面図、第３図は同上要部の
一部破断した平面図で、同図において、１は車体、２・
２はフロントホイル、３・３はリヤホイル、４…はアー
ム、５…は各アーム４…を支持する支持フレーム、６…
はフロントおよびリヤの各ホイルをそれぞれ前後方向に
動かすシリンダ装置を示す。

車体１は平面視において略円形の台盤状に形成してあっ
て、上面には、操縦操作装置を収蔵したキャビンａと駆
動部を内部に収蔵せる機筐ｂとが左右に並列して装架さ
れ、機筐ｂの外面には、該機筐ｂを支持台として作業機
ｃが装架してある。また車体１の下面側には、アーム４
を出入自在に支持するようシリンダ状に形成した４本の
支持フレーム５…が、車体１の下面の前半側に左右に一
対に並列し後半側の下面に左右に一対に並列するよう配
位して装設してある。

四連に装設した前記シリンダ状の支持フレーム５…は、
車体１の下面の前半側（第３図で左半側）に配設した左
右に一対の支持フレーム５・５にあっては、第３図に示
している如く、後端側が連結軸50・50により車体１に連
結し、前端側は開放口51・51として開放させてあり、ま
た、内部の基端側には、該支持フレーム５・５内に前記
開放口51・51から出入自在に嵌挿されるアーム４・４を
出入作動させて、それらアーム４・４の突出端側に軸支
せるフロントホイル２・２を前後方向に変位させるため
のシリンダ装置６・６がそれぞれ収蔵されている。

このシリンダ装置６・６は、前記車体１の上面の機筐ｂ
内に装架する駆動部に油圧装置が組込まれる場合にあっ
ては、それの油圧により作動して伸縮する油圧シリンダ
装置に構成して良いが、前記駆動部に、エアーや窒素ガ
ス等の気体を加圧封入したアーキミレーターまたは気体
を加圧するコンプレッサーが具備されているときは、そ
の加圧気体で伸縮作動するエアーシリンダ装置またはガ
スシリンダ装置に構成して良い。

車体１の下面の後半側に左右に一対に並列させて装架せ
るシリンダ状の支持フレーム５・５は、前述の車体１下
面の前半側に設けた支持フレーム５・５とは逆に、前端
側が連結軸50・50で車体１に連結され、後端側が開放口
51・51として後方に向けて開放する状態として車体１に
支持せしめてある。そして、これら支持フレーム５・５
には、第３図にあるよう前記車体１の下面の前半側に設
けた支持フレーム５・５とは逆に、後方に向けて出入す
るようにリヤホイル３・３を軸支せるアーム４・４が嵌
挿してあり、また、内部の基端側には、前述の車体１下
面の前半側に設けた支持フレーム５・５と同様に、アー
ム４・４を出入作動させて、それらアーム４・４に軸支
せるリヤホイル３・３を前後方向に変位させるシリンダ
装置６・６が収蔵されている。そしてまた、これら車体
１の下面の前半側および後半側に左右に並列して装架せ
る四連の支持フレーム５…は、それらを車体１に対して
連結する連結軸50…が、車体１の仮想中心点Ｐを中心と
する仮想円Ｍ上において、左右に対称し、かつ、前後に
対称する位置を占めるように配位して装設してある（第
４図）。

前記支持フレーム５…のそれぞれに支持せしめた各アー
ム４…は、基端側が各支持フレーム５…内に前後方向に
沿い自在にスライドするよう嵌合する筒状に形成され、
各支持フレーム５…に嵌合した状態で、各支持フレーム
５…内に収蔵せる前述のシリンダ装置６…のそれぞれの
ロッド60…の先端に連結していて、各シリンダ装置６…
の伸縮作動により各支持フレーム５…に対し出入作動が
行なわれるようにしてある。そして、各アーム４…の支
持フレーム５…から突出する先端側には、それぞれ、車
体１の左右方向における外側に向けて張り出す張出部40
が形設してあって、その張出部40の先端部に、ナックル
スピンドル７のメタル部70が設けられ、このメタル部70
に竪方向の旋回軸線をもって回動するよう軸支せる前記
ナックルスピンドル７の下端側に設けられた水平部に、
フロントホイル２・２およびリヤホイル３・３の各ボス
部が回転自在に軸架してある。

フロントホイル２・２およびリヤホイル３・３の各ホイ
ルは、この例においては、リムの内周側に、電動モータ
ーまたは液圧モーターらの駆動機構が収蔵されていて、
それらモーターの作動により、ボス部に対し回転動力が
伝達されることで、各別に駆動回転するモーター内装型
に構成してある。

そして、アーム４…のうちの、フロントホイル２・２の
側には、前述のナックルスピンドル７にドラッグロッド
71を連繋して設け、そのドラッグロッド71…を、前述の
アーム４の先端部に、伸縮作動の方向がそれぞれの張出
部40・40の張出方向と平行するように取付けておくシリ
ンダ装置８のロッド80と連繋し、このシリンダ装置８の
伸縮作動によりドラッグロッド71が回動して、フロント
ホイル２・２が、ナックルスピンドル７の竪の回動軸線
をもって旋回作動を行なうようにしてある。そして、前
述のシリンダ装置８・８の作動の制御を、キャビンａ内
に設けた操作部の操作によって行なうようにしてあり、
これにより、フロントホイル２・２を旋回作動させるス
テアリング装置を構成するようにしてある。

また、この例においては、車体１の下面側の後半側に装
架した支持フレーム５・５に出入自在に嵌合せるアーム
４・４の先端部にも、前述の車体１下面の前半側に設け
た支持フレーム５・５に嵌合するアーム４・４の先端部
にそれぞれ設けたシリンダ装置８と同様に構成したシリ
ンダ装置８が同様にそれぞれ取付けてあって、それらの
伸縮作動する各ロッド80・80が、アーム４・４の各張出
部40・40に支架せるリヤホイル３・３のナックルスピン
ドル７・７に連結するドラッグロッド71・71にそれぞれ
連繋してあって、これにより、このシリンダ装置８・８
の制御によってリヤホイル３・３も、左右に旋回作動し
て走行方向を変えるようにしてある。

アーム４…を左右方向に回動させて、それらアーム４…
に支持せる左右のフロントホイル２・２の間隔巾および
左右のリヤホイル３・３の間隔巾を拡縮させるためのシ
リンダ装置９…は、左右に２列に並列させて車体１下面
の前半側に設けた支持フレーム５・５および車体１下面
の後半側に設けた支持フレーム５・５のそれぞれの左右
の間隔内に位置するよう配位して、車体１の下面の左右
の中央部位に、伸縮する方向が略左右方向に沿う姿勢と
して、前後方向に四連に並列するように車体１に装架し
てある。

そして、これらシリンダ装置９…は、それらのシリンダ
90…を車体１に対して連結軸支する連結軸9aが、第４図
に示すよう車体１の中心点Ｐを通る前後方向の仮想中心
線ｗ上において前後に並列するように配位してあり、か
つ、各シリンダ装置９…のシリンダ90から出入するロッ
ド91の突出端を前述の四連に並設した各支持フレーム５
…に対して連結するそれぞれの連結点9b…が、車体１の
仮想中心点Ｐを中心とする仮想円Ｙ上に位置するように
配位してある。

このシリンダ装置９…および支持フレーム５…に嵌合す
るアーム４…の先端側に設けるシリンダ装置８…は、前
述の支持フレーム５内に設けられるシリンダ装置６…と
同様に、油圧により作動する油圧シリンダ装置またはエ
アー・ガス等の気体圧で作動するエアーシリンダ装置に
構成され、キャビンａ内に設ける操縦装置の操作で制御
される。この各シリンダ装置６…・８…・９…の制御
は、作業機ｃの作動の制御と共に、遠隔操作により行な
うようにする場合がある。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

第３図の状態において、各支持フレーム５…内に収蔵さ
れているシリンダ装置６…を伸張作動させれば、それぞ
れの支持フレーム５…に支持してある各アーム４…が、
第５図に示している如く、それぞれ前後方向に伸び出し
て、各アーム４…の突出端部に軸支している左右のフロ
ントホイル２・２および左右のリヤホイル３・３を、前
方および後方に向けて変位させ、同第５図にあるよう、
各ホイルが車体１に対して前後方向に張り出して位置す
る状態とする。

次に、第３図の状態において、各支持フレーム５…の外
面側の側部に連結しているシリンダ装置９…を伸張作動
させれば、各支持フレーム５…は基端側を軸支する連結
軸50…中心にそれぞれ左右方向の外側に向けて回動し
て、第６図の状態となり、左右のフロントホイル２・２
および左右のリヤホイル３・３を、それぞれ車体１の左
右方向の外側に変位させていく。このとき、各支持フレ
ーム５…の連結軸50…を中心とする回動作動は、前述の
各ホイル２・２・３・３を前後方向に変位させるシリン
ダ装置６…に対して全く干渉のない自由な状態で行なわ
れる。また、この第６図の状態において、シリンダ装置
６…を伸張作動させれば、アーム４…が押し出されて軸
支している各ホイル２・２・３・３を、第６図において
鎖線に示している如く、車体１の前方および後方に押し
出すよう変位させていく。

［効果］ 以上説明したように、本考案による作業車輌における車
輪位置変更装置は、上述した如く構成していることか
ら、フロントホイル２・２およびリヤホイル３・３を、
左右方向および前後方向に変位させる作動が、基端側が
車体１の前後の中央部側に位置する状態として、左右お
よび前後に対称するように、車体１の下面側に配設した
四本の支持フレーム５…の、左右の回動作動と、支持す
るアーム４…を出入させる作動とで、行なわれるように
なるので、実質的には四本の支持フレーム５…を前述し
た配列状態として車体１の下面側に設けるだけで良いよ
うになって、車輪を左右方向の変位に併せて前後方向の
変位も行なわれるように車輪を支持せしめる支持機構
が、簡略な構成として車体に装設でき、かつ、左右方向
と前後方向とにそれぞれ車輪を変位させるシリンダ装置
を、互いに干渉がない状態として配設し得るようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施せる作業車輌の側面図、第２図は
同上の要部の平面図、第３図は同上の要部の一部破断し
た平面図、第４図は同上の要部の支持フレームの配列状
態の説明図、第５図および第６図は同上の作用の説明図
である。 図面符号の説明 Ｐ……仮想中心点、Ｍ・Ｙ……仮想円 ａ……キャビン、ｂ……機筐 ｃ……作業機、ｗ……仮想中心線 １……車体、２……フロントホイル ３……リヤホイル、４……アーム 40……張出部、５……支持フレーム 50……連結軸、51……開放口 ６……シリンダ装置、60……ロッド ７……ナックルスピンドル、70……メタル部 71……ドラッグロッド、８……シリンダ装置 80……ロッド、９……シリンダ装置 9a……連結軸、9b……連結点 90……シリンダ、91……ロッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体１の下面の前半側に、先端側に左右の
   フロントホイル２・２をそれぞれ軸支せるアーム４・４
   を各別に出入自在に支持せる２連の支持フレーム５・５
   を、先端側が前方に向う姿勢で左右に並列させて配位
   し、それぞれの基端側を連結軸50・50により左右に自在
   に回動するよう車体１に支架し、車体１の下面の後半側
   には、先端側に左右のリヤホイル２・２をそれぞれ軸支
   せるアーム４・４を各別に出入自在に支持せる２連の支
   持フレーム５・５を、先端側が後方に向う姿勢で左右に
   並列させて配位し、それぞれの基端側を、連結軸50・50
   により左右に自在に回動するよう車体１に支架し、各支
   持フレーム５…の内腔の基端側に、支持するそれぞれの
   アーム４…を出入作動させるシリンダ装置６…を収蔵せ
   しめて装設し、各支持フレーム５の外面に、それら支持
   フレーム５…を連結軸50…中心に左右に回動させるよう
   車体１の下面側に装設せるシリンダ装置９…を連繋せし
   めてなる作業車輌における車輪位置変更装置。