JPH0551759B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はトンネルの内周壁に沿つてセグメント
を組立てて行くためのシールド掘進機のセグメン
ト組立装置に係り、特にセグメントの位置決め時
における微調整機構の改良に関する。

［従来の技術］ 一般にシールド掘進機によつて掘削されたトン
ネルの内周壁には止水及び補強用としてセグメン
トが組立てられる。シールド掘進機は上記セグメ
ントの組立てを容易に行うために一般に第８図に
示す如く円筒状シールドフレームａ内に支持ロー
ラｂを介して周方向に旋回自在に設けられた円環
状の旋回輪ｃと、この旋回輪ｃの両側から半径方
向に往復移動自在に支持された吊りビームｄと、
この吊りビームｄに設けられ、セグメントを把持
するためのセグメント把持部ｅとからなるセグメ
ント組立装置を備えている。

しかしながら、上記セグメント組立装置にあつ
てはセグメントの位置決め時における微調整を専
ら人力に頼つていたので、セグメント組立ての自
動化を図ることが困難であつた。そこで、本出願
人は第９図に示す如く吊りビームｄの中央にガイ
ドバーｆ及びシリンダｇを介してトンネル方向に
摺動自在に摺動フレームｈを設け、この摺動フレ
ームｈの外側にセグメントｉを着脱自在に把持す
るツイストロツク式のセグメント把持部ｅを有す
るバランサｊを球継手ｋを介して支持し、このバ
ランサｊにピツチング及びローリング用のシリン
ダｌを摺動フレームｈの後部両側に設けると共に
セグメントｉを既設のセグメントｍに対してボル
ト連結するためのボルト締結機ｎを設けて、セグ
メントの微調整を行い、セグメントの自動組立を
可能にしたシールド掘進機（特開昭60−261897号
公報）を先に出願した。

なお、ｏは旋回輪ｃを回転させるモータ、ｐ，
ｑは旋回輪ｃの両側から後方に延出された支持ア
ームｒから吊りビームｄの両端部を半径方向に往
復移動自在に支持するガイドロツドとシリンダで
ある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記シールド掘進機にあつて
も、旋回方向の位置決めにあたつて回転慣性モー
メントの大きな旋回輪ｃを旋回させて微調整を行
わなければならず、この微調整に大きな動力と時
間を要するという問題を有する。

また、シールド掘進機がトンネルの軸芯に対し
て傾いている場合等においてはセグメントｉをそ
の平面上で回動させる（ヨーイング）必要が生ず
るが、このヨーイングを行うことも不充分であつ
た。

本発明は上記従来技術の問題点を解決すべくな
されたもので、その目的は旋回方向の微調整を小
さな動力で迅速に行うことができるシールド掘進
機のセグメント組立装置を提供することである。

また、本発明の目的はセグメントのヨーイング
を充分に行うことができるシールド掘進機のセグ
メント組立装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために第１の発明は、円筒
状シールドフレーム内でその周方向に沿つて旋回
する旋回輪にその半径方向に往復移動する吊りビ
ームを備えたシールド掘進機のセグメント組立装
置において、上記吊りビームに旋回輪の旋回方向
に所定の範囲で移動する旋回微調整フレームを設
け、該旋回微調整フレームにシールドフレームの
軸方向に摺動する摺動フレームを設け、該摺動フ
レームにセグメントを把持するセグメント把持部
を設けたことを特徴とする。

また、第２の発明は、円筒状シールドフレーム
内でその周方向に沿つて旋回する旋回輪にその半
径方向に往復移動する吊りビームを備えたシール
ド掘進機のセグメント組立装置において、上記吊
りビームに旋回輪の旋回方向に所定の範囲で移動
する旋回微調整フレームを設け、該旋回微調整フ
レームにシールドフレームの軸方向に摺動する摺
動フレームを設け、該摺動フレームに自在継手を
介してピツチング、ローリング及びヨーイング可
能なバランサを設け、該バランサにセグメントを
把持するセグメント把持部を設けたことを特徴と
する。

［作用］ 第１の発明にあつては、旋回微調整フレームが
吊りビームに対して所定範囲で独立して旋回方向
に移動しうるため、旋回方向の微調整が小さな動
力で迅速になしうる。また、第２の発明にあつて
は、更にヨーイングなどの姿勢の微調整が可能と
なり、セグメント組立の自動化に寄与しうる。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。

先ず、第１の発明の実施例を示す第１図〜第３
図において、１は旋回輪に対して半径方向に往復
移動自在に支持された吊りビームであり、この吊
りビーム１は半径方向外方に開放された断面逆Ｕ
字状に形成されている。この吊りビーム１の中央
部にはその旋回中心を中心として旋回方向に所定
範囲回動しうる旋回微調整フレーム２が旋回微調
整ガイド３を介して設けられている。実施例では
吊りビーム１の中央部は接線方向と平行な直線状
に形成され、吊りビーム１の内側に断面逆Ｕ字状
に形成された旋回微調整フレーム２がその長手方
向に沿つて旋回微調整ガイド３により摺動自在に
支持されている。この旋回微調整フレーム２を駆
動するために、上記吊りビーム１には旋回微調整
シリンダ４のシリンダ側が取付けられ、上記旋回
微調整フレーム２から突設されると共に吊りビー
ム１に形成された操作窓５から延出されたブラケ
ツト６には上記旋回微調整シリンダ４のピストン
ロツド側が取付けられている。

上記旋回微調整フレーム２の内側にはトンネル
方向に掛渡された２本のガイドロツド７を介して
摺動フレーム８がトンネル方向に摺動自在に支持
されている。この摺動フレーム８を摺動させるた
めに、旋回微調整フレーム２には摺動シリンダ９
のシリンダ側が取付けられ、摺動フレーム８には
上記摺動シリンダ９のピストンロツド側が連結さ
れている。また、摺動フレーム８の中央は吊りビ
ーム１より外側に延出されて２又のセグメント把
持部１０になつており、これら把持部１０とセグ
メント１１の中央部に突設されたピン挿通部１２
とに跨つてピン１３を挿通することによりセグメ
ント１１を保持するようになつている、なお、摺
動フレーム８の両側部にはセグメント１１の内面
に押圧されてセグメント１１の揺れを防止するた
めのサポートジヤツキ１４が取付けられている。

以上の構成によれば、セグメントの旋回方向の
位置決めを行う場合、先ず旋回輪の旋回によつて
粗位置決めを行い、次いで旋回微調整フレーム２
を旋回微調整シリンダ４により移動させて微調整
を行えばよい。従つて、旋回輪の全体を旋回させ
て微調整を行う場合と異なり、小さな動力で迅速
の微調整を行うことができると共に構造の簡素
化、低コスト化が図れる。

次に第２の発明の実施例について第４図〜第７
図を参照して説明する。旋回微調整フレーム２、
摺動フレーム８及びこれらの支持構造並びに駆動
構造は前記実施例と略同様になつている。しか
し、摺動フレーム８には直接セグメント１１を把
持する構造ではなく、セグメント１１を着脱自在
に把持するためのツイストロツク式のセグメント
把持部２０を有するバランサ２１が自在継手たる
球継手２２を介して取付けられている。即ち、摺
動フレーム８の中央部には軸２３を介して球体２
４が固定され、バランサ２１には上記球体２４を
受ける受部２５を有するブラケツト２６が形成さ
れている。従つてバランサ２１は球継手２２を介
してピツチング（第７図左右方向の動き）、ロー
リング（同図紙面垂直方向の動き）、ヨーイング
（ブラケツト２６の軸まわりの動き）ができるよ
うに支持されている。このバランサ２１のピツチ
ング及びローリングの操作を行うために、摺動フ
レーム８の前面両側部より旋回微調整フレーム２
及び吊りビーム１に形成された開口部２７，２８
を介して延出されたブラケツト２９に微調シリン
ダ３０のシリンダ側が、バランサ２１の前面両側
部に突設されたブラケツト３１には微調シリンダ
３０のピストンロツド側がそれぞれピン止めによ
り取付けられている。更に、バランサ２１のヨー
イング操作を行うために、摺動フレーム８の一側
下部に設けられたブラケツト３２とバランサ２１
の一側上部に設けられたブラケツト３３との間に
はヨーイングシリンダ３４がピン止めにより介設
されている。

以上の第２の発明の実施例の構成によれば、旋
回方向の微調整の他に、左右の微調シリンダ３０
を同時に伸縮させることによりピツチング操作
を、交互に伸縮させることによりローリング操作
をそれぞれ行うことができ、またヨーイングシリ
ンダ３４によりヨーイング操作を行うことができ
る。従つて、あらゆる方向の微調整を自動的に行
うことができ、セグメント組立の自動化に寄与し
うる。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば次のような優れた
効果を発揮する。

(1) 吊りビームに旋回微調整フレームを設けたの
で、旋回輪の旋回による粗位置決めをした後、
旋回微調整フレームのみの移動により微小位置
決めを行うことができ、旋回輪のまま微調整を
行つていた従来のものと異なり、セグメントの
微調整を小さな動力で迅速に行うことができる
と共に構造の簡素化及びコストの低減が図れ
る。

(2) 摺動フレームにセグメント把持部を有するバ
ランサを球継手を介して設け、このバランサに
姿勢調整手段を連結したので、ピツチング、ロ
ーリング、ヨーイングなどのセグメントの微妙
な姿勢制御を行うことができ、セグメント組立
の自動化に寄与しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の発明の実施例を示す部
分的正面図、第２図は同部分的破断平面図、第３
図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第４図は本発明の第
２の発明の実施例を示す部分的正面図、第５図は
同部分的破断平面図、第６図は第４図Ｂ−Ｂ線断
面図、第７図は第４図Ｃ−Ｃ線断面図、第８図は
従来技術を示す概略図、第９図は他の従来技術を
示す部分的側断面図である。 図中、１は吊りビーム、２は旋回微調整フレー
ム、８は摺動フレーム、１０，２０はセグメント
把持部、１１はセグメント、２１はバランサ、２
２は球継手、３０，３４は姿勢調整手段である微
調シリンダ及びヨーイングシリンダである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円筒状シールドフレーム内でその周方向に沿
   つて旋回する旋回輪にその半径方向に往復移動す
   る吊りビームを備えたシールド掘進機のセグメン
   ト組立装置において、上記吊りビームに旋回輪の
   旋回方向に所定の範囲で移動する旋回微調整フレ
   ームを設け、該旋回微調整フレームにシールドフ
   レームの軸方向に摺動する摺動フレームを設け、
   該摺動フレームにセグメントを把持するセグメン
   ト把持部を設けたことを特徴とするシールド掘進
   機のセグメント組立装置。 ２ 円筒状シールドフレーム内でその周方向に沿
   つて旋回する旋回輪にその半径方向に往復移動す
   る吊りビームを備えたシールド掘進機のセグメン
   ト組立装置において、上記吊りビームに旋回輪の
   旋回方向に所定の範囲で移動する旋回微調整フレ
   ームを設け、該旋回微調整フレームにシールドフ
   レームの軸方向に摺動する摺動フレームを設け、
   該摺動フレームに自在継手を介してピツチング、
   ローリング及びヨーイング可能なバランサを設
   け、該バランサにセグメントを把持するセグメン
   ト把持部を設けたことを特徴とするシールド掘進
   機のセグメント組立装置。