JPH02183098A - シールドのセグメント組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トンネルの内周壁に沿ってセグメントを組立
てて行くためのシールドのセグメント組立装置に係り、
特にセグメントの位置決め時における微調整機構の改良
に関する。

［従来の技術］ 一般に、シールドによって掘削されたトンネルの内周壁
には止水及び補強用としてセグメントが組立てられる。

シールドは上記セグメントの組立てを容易に行うために
一般に第６図に示すように円筒状シールドフレームａ内
に支持ローラｂを介して周方向に旋回自在に設けられた
円環状の旋回輪Ｃと、この旋回輪Ｃの両側から半径方向
に往復移動自在に支持された吊りビームｄと、この吊り
ビームｄに設けられ、セグメントを把持するためのセグ
メント把持部ｅとからなるセグメント組立装置を備えて
いる。

しかしながら、上記サグメント組立装置にあってはセグ
メントの位置決め時におけるＷ１調整を専ら人力に頼っ
ており、セグメント組立ての自動化を図ることが困難で
あった。そこで、本出願人は第７図に示すように吊りビ
ームｄの中央にガイドバーｆ及びシリンダｇを介してト
ンネル方向に摺動自在に摺動フレームｈを設け、この摺
動フレームｈの外側にセグメントＳを着脱自在に把持す
るツイストロック式のセグメント把持部ｅを有するバラ
ンサｊを球継手ｋを介して支持し、このバランサｊにピ
ッチング及びローリング用のシリンダｌを摺動フレーム
ｈの後部両側に設けると共にセグメントＳを既設のセグ
メントｍに対してボルト連結するためのボルトナツト締
結機ｎを設けて、セグメントの微調整を行い、セグメン
トの自動組立を可能に、したシールドを先に出願した（
特開昭６０−２６１８９７号）。

なお、０は旋回輪Ｃを回転させるモータ、Ｐ。

ｑは旋回輪Ｃの両側から後方に延出された支持アームｒ
から吊りビームｄの両端部を半径方向に往復移動自在に
支持するガイドロッドとシリンダである。

［発明か解決しようとする課題］ しかしながら、上記シールドにおいても、旋回方向の位
置決めに当たって回転・Ｊｉｍ性モーメントの大きな旋
回輪Ｃを旋回させて微調整を行わなければならず、この
微調整に大きな動力と時間を要するという問題を有して
いた。また、シールドがトンネルの中心線に対して傾い
ている場合等においてはセグメントをその平面上で回転
させる（ヨーイング）必要が生ずるが、このヨーイング
を行うことら不十分であった。

このような実状を考慮して本出願人等は吊りビームと摺
動フレームとの間に旋回微調整フレームを介設し、また
バランサにヨーイング用シリンダを連結したセグメント
組立装置を出願した（特願昭６２−４６７９２号）が、
この装置にあっては旋回微調整フレーム以下の機構全体
がシールドフレームの周方向に旋回するため、シールド
がトンネルの中心線に対して傾いている場合には、セグ
メントを既設セグメントの周方向に旋回＠調整するため
の制御がやりにくいという問題がある。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、シールド
がトンネルの中心線に対して傾いている場合における微
調整に適したシールドのセグメント組立装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、シールドフレーム
内の旋回輪にその半径方向に往７１　′ｙ−動自在に支
持された吊りビームと、該吊りビームにシールドフレー
ムの軸方向に摺動自在に設けられた摺動フレームと、該
摺動フレームにヨーイング、ローリング及びピッチング
可能に設けられたバランサと、該バランサに旋回輪の旋
回中心を中心として所定の範囲で旋回自在に設けられた
旋回微調整フレームと、該旋回Ｆｊ＆調整フレームに設
けられ、セグメントを着脱自在に把持するセグメント把
持部とを備えたものである。

［作用コ セグメントは旋回ｍｉｘフレームにセグメント把持部を
介して支持され、摺動フレームの摺動によりシールドフ
レームの軸方向にＲ調整移動されると共に、バランサの
ヨーイング、ローリング又はピッチングにより姿勢の微
調整がなされる。また、セグメントは旋回Ｗ１調整フレ
ームの旋回移動により旋回方向の微調整がなされる。こ
の場合、旋回微調整フレームがバランサに取付けられて
いるため、バランサの姿勢に応じてセグメントの旋回移
動軌跡を変化させることが可能となる。従って、特にシ
ールドがトンネルの中心線に対して傾いている場合に適
する。また、機構全体ではなく、末端の旋回微調整フレ
ームのみを旋回移動させればよいので、旋回方向の微１
ｍが小さな動力で足りる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。

先ず第１実施例を示す第１図〜第３図において、１はシ
ールドフレーム内の旋回輪に対して半径方向に往復移動
自在に支持された吊りビームであり、この吊りビーム１
の中央部には摺動フレーム２がシールドフレームの軸方
向に摺動自在に取付けられ、との摺動フレーム２の下部
には球継手３を介してバランサ４がヨーイング、ローリ
ング及びピッチング可能に取付けられている。摺動フレ
ーム２は上方に開放したチャンネル材の対向両フランジ
２ａ、２ｂ間に一対のガイドロッド５を掛は渡してなり
、これらガイドロッド５が吊りビーム１にシールドフレ
ームの軸方向に形成されたガイド孔６に摺動自在に嵌挿
されている。この摺動フレーム２にはこれを吊りビーム
１に対して摺動操作するための摺動シリンダ７が連結さ
れている。

上記球継手３は球頭部３ａが形成されたロッド３ｂと、
その球頭部３ａを摺動自在に支持した支持部３ｃとから
なり、そのロッド３ｂが上記ガイドロッド５と平行にな
るようにして摺動フレーム２の中央部に固定され、支持
部３ｃはバランサ４の上部中央部に固定されている。バ
ランサ４にはこれを摺動フレーム２に対してロット３ｃ
と直交する垂直軸線の回りに回動するヨーイング操作す
るためのヨーイングシリンダ８と、口ｙド３ｃの軸回り
に回動するローリング操作するため及びロット３Ｃと直
交する水平軸線の軸回りに回動するピッチング操作する
ための一対のシリンダ９が連結されている。一対のシリ
ンダ９は摺動フレーム２の一方のフランジ外面２ｂに突
設された左右−対のブラケット１０と、これらブラケッ
ト１０と対応してバランサ４の一方のフランジ４ｂ外面
に突設された左右一対のブラケット１１との間にそれぞ
れ掛は渡され、両シリンダ９が一緒に伸縮することによ
りバランサ４がピッチング操作され、両シリンダ９が交
互に伸縮することによりバランサ４がローリング操作さ
れる。

そして、上記バランサ４の下部には旋回微調整フレーム
１２が旋回輪の旋回中心を中心として所定の範囲で旋回
移動自在に取付けられ、この旋回微調整フレーム１２の
下部中央部にはセグメントＳを着脱自在に把持するため
のツイストロック式のセグメント把持部１３が設けられ
ている。バランサ４は摺動フレーム２とは反対に下方に
開放したチャンネル材からなり、その対向フランジ４ａ
。

４ｂ内面には旋回輪の旋回中心を中心とする旋回軌跡上
に位置してガイドローラ１４が左右一対ずつ取付けられ
、旋回微調整フレーム１２の前面及び後面にはこれらガ
イドローラ１４が係合するガイド溝１５が上記旋回軌跡
に沿って形成されている。この旋回微調整フレーム１２
にはこれをバランサ４に対して旋回移動させるための旋
回シリンダ１６が連結されている。なお、旋回微調整フ
レーム１２の後面には既設セグメントとセグメントＳと
をボルト連結するためのボルトナツト締結機１７が配設
されている。

以上の構成において、セグメントＳの位置決めを行う場
合、先ずセグメントＳを旋回微調整フレーム１２にセグ
メント把持部１３を介して支持し、旋回輪の旋回により
既設セグメントに対するセグメントＳの粗位置決めを行
った後、摺動フレーム２の摺動及びバランサ４のヨーイ
ング等により既設セグメントに対するセグメントＳの姿
勢の微調整を行うと共に、旋回ｒＩｊ、調整フレーム１
２の旋回移動により旋回方向の微調整を行う。

この場合、旋回微調整フレーム１２がバランサ４に取付
けられているため、バランサ４の姿勢に応じてセグメン
トＳの旋回移動軌跡を変化させることが可能となる。従
って、特にシールドがトンネルの中心線に対して傾いて
いる場合、セグメントｓを既設セグメン１〜の周方向に
沿って旋回微調整することができ、旋回方向の微調整が
し易い。

また、Ｒ楕全木ではなく、末端の旋回微調整フレーム１
２のみを旋回移動させればよいので、旋回方向の微弱整
を小さな動力で行うことができる。

次に第２実施例について第４図及び第５図を参照して説
明する。摺動フレーム２は上記第１実施例と同様に吊り
ビーム１に設けられ、この摺動フレーム２の中央下部に
はヨーイングフレーム１８、ローリングフレーム１９を
介してバランサ４であるピッチングフレーム２０が取付
けられている。

上記ヨーイングフレーム１８は下方に開放したチャンネ
ル材の上部中央に垂直軸２１を突設してなり、その垂直
軸２１が摺動フレーム２の中央部に形成したボス２２に
回動自在に嵌合され、垂直軸２１の上端部にはその脱落
を防止するストッパ２３が固定されている。このヨーイ
ングフレーム１８の対向フランジ１８ａ、１８ｂ間には
第１水平軸２４を介してローリングフレーム１つが回動
自在に支持され、このローリングフレーム１９には上記
第１水平動２４と直交する第２水平軸２５を介してピッ
チングフレーム２０が回動自在に支持されている。この
ピッチングフレーム２０の上部には上記第２水平軸２５
を支持する左右一対のブラケット２６が突設されている
。

なお、これらの各フレーム１８．１９．２０にはこれら
をそれぞれの軸回りに回動操作するための図示しないシ
リンダが連結されている。上記ピッチングフレーム２０
は第１実施例のバランサ４に対応するらので、これには
旋回微調整フレーム１２が第１実施例と同様に設けられ
ている。

かかる構成によれば、バランサ４のヨーイング操作、ロ
ーリング操作及びピッチング操作がヨーイングフレーム
１８、ローリングフレーム１つ及びバランサ４自身て゛
あるピッチングフレーム２０のそれぞれの軸回りの回動
により行われ、第１実施例と同様の作用効果を奏する。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれは、旋回微調整フレームがバ
ランサに取付けられ、バランサの姿勢に応じてセグメン
トの旋回移動軌跡を任意に変化させることができるため
、セグメントをシールドフレームの周方向だけでなく、
既設セグメントの周方向にも容易に旋回微調整すること
ができ、特にシールドがトンネルの中心線に対して傾い
ている場合のセグメントの微調整に適する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すセグメント組立装置
の正面図、第２図は第１図の一部を断面にして示す平面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図は本発明
の第２実施例を示すセグメント組立装置の正面図、第５
図は第４図のＢ−Ｂ線断面図、第６図は従来のセグメン
ト組立装置を示す概略的正面図、第７図は池のセグメン
ト組立装置を示す部分的側断面図である。 図中、１は吊りビーム、２は摺動フレーム、４はバラン
サ、１２は旋回微調整フレーム、Ｓはセグメントである
。 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、シールドフレーム内の旋回輪にその半径方向に往復
   移動自在に支持された吊りビームと、該吊りビームにシ
   ールドフレームの軸方向に摺動自在に設けられた摺動フ
   レームと、該摺動フレームにヨーイング、ローリング及
   びピッチング可能に設けられたバランサと、該バランサ
   に旋回輪の旋回中心を中心として所定の範囲で旋回自在
   に設けられた旋回微調盤フレームと、該旋回微調整フレ
   ームに設けられ、セグメントを着脱自在に把持するセグ
   メント把持部とを備えたことを特徴とするシールドのセ
   グメント組立装置。