JPH0633040Y2 - シールド掘進機のセグメント組立用エレクター - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、シールド工法で掘削したトンネル内部にセグ
メントを組立てるのに使用するシールド掘進機のセグメ
ント組立用エレクターに関するものである。

［従来の技術］ 第４図は従来使用されているシールド掘進機のセグメン
ト組立用エレクターの縦断側面図であって、エレクター
の吊ビームａは図示しない伸縮ジャッキにより上下（Ｙ
−Ｙ軸）方向に移動できるようになっている。吊ビーム
ａの直下には旋回微調フレームｂがローラーｃで支えら
れていて、図示しない微調ジャッキにより吊ビームａに
対して左右（Ｘ−Ｘ軸）方向に移動できるようになって
いる。

旋回微調フレームｂの内部には前後（Ｚ−Ｚ軸）方向の
ガイドロッドｄが取付けてあって、このガイドロッドｄ
に摺動フレームｅが吊下げられており、摺動フレームｅ
は図示しない摺動ジャッキによりガイドロッドｄに沿っ
て前後（Ｚ−Ｚ軸）方向に摺動することができるように
なっている。

摺動フレームｅの中央には球面軸受ｆが取付けてあっ
て、この球面軸受ｆにバランサｇが吊下げられており、
バランサｇの後面と摺動フレームｅの後面との間には、
上下方向の２個の微調ジャッキｈが第４図の紙面に鉛直
な方向に並べて、取付腕i,jを介して取付けられてい
る。バランサｇの下面には把持装置ｋによって、これか
ら組立てようとするセグメントｌを把持できるようにな
っている。

第４図に示す従来の装置において、セグメントｌの位置
を左右（Ｘ−Ｘ軸）方向に調整するには、旋回微調フレ
ームｂを吊ビームａに対して左右（Ｘ−Ｘ軸）方向に移
動させればよく、上下（Ｙ−Ｙ軸）方向に調整するに
は、吊ビームａを昇降させればよく、前後（Ｚ−Ｚ軸）
方向に調整するには、摺動フレームｅをガイドロッドｄ
に沿って移動させればよい。

またセグメントｌの左右（Ｘ−Ｘ軸）方向を回転中心と
する角度を調整するには、２本の微調ジャッキｈを同時
に伸縮すればよく、上下（Ｙ−Ｙ軸）方向を回転中心と
する角度を調整するには、バランサｇを球面軸受ｆを中
心として図示しないヨーイングジャッキにより第４図の
左右方向に水平に回動させればよく、前後（Ｚ−Ｚ軸）
方向を回転中心とする角度を調整するには、２本の微調
ジャッキｈのうちの一方を伸長して他方を縮小すればよ
い。

［考案が解決しようとする課題］ 第５図は、既に組立の完了した既設セグメントｍとシー
ルド掘進機のセグメント組立用エレクターとの関係を示
す平面図であって、第４図に示した把持装置ｋで把持し
たこれから組立てようとするセグメントｌを既設セグメ
ントｍに位置合せして、これから組立てようとするセグ
メントｌを既設セグメントｍにボルト締結が可能となる
ようにするためには、既設セグメントｍの端面ｎに対し
てセグメントｌを直角に摺動を行ない、旋回微調フレー
ムｂにより端面ｎに平行に移動させなければならない
が、従来のシールド掘進機のセグメント組立用エレクタ
ーでは、吊ビームａの左右方向が、既設セグメントｍの
左右（Ｘ−Ｘ軸）方向に対して角度θだけ傾いたＸ′−
Ｘ′軸方向にある場合には、旋回微調フレームｂによる
左右方向の移動は角度θだけ傾いたＸ′−Ｘ′方向で行
なわれ、摺動フレームｅによる前後方向の移動は、既設
セグメントｍの前後（Ｚ−Ｚ軸）方向に対して角度θだ
け傾いたＺ′−Ｚ′軸方向でしか行なわれず、これから
組立てようとするセグメントｌを、既設セグメントｍに
対して正確にスムーズに組立てることはできなかった。

本考案はこのような欠点を除去し、シールド掘進機のセ
グメント組立用エレクターが、既設セグメントの端面に
対して平面的、立体的に傾いていても、これから組立て
ようとするセグメントを既設セグメントの端面に対し
て、常に直角又は平行を維持して移動できるようにした
シールド掘進機のセグメント組立用エレクターを提供す
ることを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案のシールド掘進機のセグメント組立用エレクター
は、回転フレームに固定したアームに伸縮ジャッキを介
して上下に移動可能に支持した吊ビームの直下に、球面
軸受を介して微調フレームを前後及び左右に回動可能に
取付け、該微調フレームの下面にはヨーイングフレーム
を水平方向に回転可能に取付け、該ヨーイングフレーム
下面には摺動フレームを前後方向に移動可能に取付け、
該摺動フレームには旋回微調フレームを左右方向に移動
可能に取付け、該旋回微調フレームにはセグメントの把
持装置及びボルト締結機を取付けたことを特徴とするも
のである。

［作用］ 球面軸受を中心として微調フレームを回動すればセグメ
ントの左右方向を中心とする角度のずれと前後方向を中
心とする角度のずれとは修正でき、ヨーイングフレーム
を回動すればセグメントの上下方向を中心とする角度の
ずれが修正でき、シールド掘進機のセグメント組立用エ
レクターが平面的、立体的に傾いていても、組立てるべ
きセグメントは既設セグメントに対して正確迅速に組立
てることができる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、ローラ１に支えられている回転フレー
ム２から１対のアーム３（第２図参照）が突出してい
て、アーム３には上下方向のガイドロッド４が摺動自在
に嵌められており、伸縮ジャッキ５の伸縮により、ガイ
ドロッド４は上下（Ｙ−Ｙ軸）方向に移動できるように
なっている。

ガイドロッド４の下面には吊ビーム６の両端が固着され
ていて、吊ビーム６の中央直下には球面軸受７が取付け
られており、この球面軸受７を介して微調フレーム８が
吊下げられている。そして吊ビーム６の後面と微調フレ
ーム８の後面との間には、２本の上下方向の微調ジャッ
キ９が並べて取付けられている。微調フレーム８と吊ビ
ーム６との間は両端に球面継手を備えるスタビライザー
ロッド２３がＹ−Ｙ軸方向に揺動自在に取付けられ、微
調フレーム８のＹ−Ｙ軸回りに対する回転を防止してい
る。

微調フレーム８の下側内面には、上下（Ｙ−Ｙ軸）方向
を回転中心とする旋回装置10が設けてあって、旋回装置
10の下面にはヨーイングフレーム11が固着されている。
そしてヨーイングフレーム11と微調フレーム８との間に
は、水平方向のヨーイングジャッキ12の両端が球面軸受
によって取付けられている。

ヨーイングフレーム11の下側内面には、２本の前後（Ｚ
−Ｚ軸）方向のガイドロッド13が第２図に示すように並
べて取付けてあって、このガイドロッド13によって摺動
フレーム14が摺動自在に吊下げられている。第２図に示
す２本のガイドロッド13の間に位置して、ヨーイングフ
レーム11の外側には摺動ジャッキ15が取付けられてい
て、第３図に示すように摺動ジヤッキ15のピストンロッ
ド16はガイドロッド13と平行の状態でヨーイングフレー
ム11の内部に嵌入し、ピストンロッド16の先端は摺動フ
レーム14に結合されている。

摺動フレーム14の下側内面には旋回微調フレーム17が設
けてあって、旋回微調フレーム17はローラー18に案内さ
れ、摺動フレーム14に対して左右（Ｘ−Ｘ軸）方向に移
動できるようになっている。旋回微調フレーム17と摺動
フレーム14との間には、左右（Ｘ−Ｘ軸）方向に設けた
旋回微調ジャッキ19の両端が結合されている。旋回微調
フレーム17の下側には把持装置20が設けてあって、これ
から組立てようとするセグメント21を、パッ22を介して
旋回微調フレーム17の下面に保持できるようになってい
る。24はボルト締結機で旋回微調フレーム17に取付けら
れている。

以上の第１図ないし第３図で説明した本考案の装置にお
いて、これから組立てようとするセグメント21の位置を
左右（Ｘ−Ｘ軸）方向に調整するには、旋回微調ジャッ
キ19を伸縮し、ローラー18に案内される旋回微調フレー
ム17を摺動フレーム14に対して左右（Ｘ−Ｘ軸）方向に
移動させればよく、セグメント21の位置を上下（Ｙ−Ｙ
軸）方向に調整するには、伸縮ジャッキ５を伸縮し、ガ
イドロッド４及び吊ビーム６を上下（Ｙ−Ｙ軸）方向に
移動させればよく、セグメント21の位置を前後（Ｚ−Ｚ
軸）方向に調整するには、摺動ジャッキ15のピストンロ
ッド16を伸縮し、摺動フレーム14をガイドロッド13に沿
って前後（Ｚ−Ｚ軸）方向に移動させればよい。

さらにセグメント21の左右（Ｘ−Ｘ軸）方向を回転中心
とする角度を調整するには、２本の微調ジャッキ９を同
時に伸縮すればよく、セグメント21の上下（Ｙ−Ｙ軸）
方向を回転中心とする角度を調整するには、ヨーイング
ジャッキ12を伸縮してヨーイングフレーム11を回動させ
ればよく、セグメント21の前後（Ｚ−Ｚ軸）方向を回転
中心とする角度を調整するには、２本の微調ジャッキ９
のうちの一方を伸長して他方を縮小すればよい。

吊ビーム６の左右方向が、第５図に示すように既設セグ
メントｍの左右（Ｘ−Ｘ軸）方向に対して角度θだけ傾
いたＸ′−Ｘ′軸方向にある場合には、ヨーイングジャ
ッキ12を作動させて旋回装置10、ヨーイングフレーム11
を第５図において時計方向に角度θだけ回動すると、こ
れにともなってガイドロッド13、摺動フレーム14、旋回
微調フレーム17、セグメント21も同じ方向に角度θだけ
回動し、セグメント21は既設セグメントｍの端面ｎに対
して平行ならびに直角の移動をするようになり、セグメ
ント21を既設セグメントｍに対して正確にボルト締結が
できることになる。

また第６図に示すようにエレクターの回転フレーム２お
よびガイドロッド４の上下方向が、既設セグメントｍの
上下（Ｙ−Ｙ軸）方向に対して角度γだけ傾いたＹ′−
Ｙ′軸方向にあるときには、２本の微調ジャッキ９を共
に伸長し、球面軸受７を回動中心として微調フレーム
８、旋回装置10、ヨーイングフレーム11、摺動フレーム
14、旋回微調フレーム17、セグメント21を角度γだけ回
動すると、セグメント21の上下（Ｙ−Ｙ軸）方向は既設
セグメントｍの端面ｎの上下方向と一致し、セグメント
21を正しく上下（Ｙ−Ｙ軸）方向、前後（Ｚ−Ｚ軸）方
向に移動し、既設セグメントｍに対して正確にボルト締
結ができることになる。

［考案の効果］ トンネルのカーブ部分を掘進している時や、セグメント
組立エレクターの方向や角度が既設セグメントに対して
傾いた時でも、組立てようとするセグメントの既設セグ
メントに対する左右、上下、前後の方向及び角度を修正
し、正確に組立てることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を第２図のＩ−Ｉ線で示した
縦断側面図、第２図は第１図の右方より見た正面図、第
３図は第２図のIII−III断面図、第４図は従来装置の要
部を示す縦断側面図、第５図は既設セグメントとセグメ
ント組立用エレクターとの関係を示す平面図、第６図は
既設セグメントとセグメント組立用エレクターとの関係
を示す側面図である。 図中、２は回転フレーム、３はアーム、５は伸縮ジャッ
キ、６は吊ビーム、７は球面軸受、８は微調フレーム、
11はヨーイングフレーム、13はガイドロッド、14は摺動
フレーム、17は旋回微調フレーム、20は把持装置、21は
セグメント、24はボルト締結機を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転フレームに固定したアームに伸縮ジャ
   ッキを介して上下に移動可能に支持した吊ビームの直下
   に、球面軸受を介して微調フレームを前後及び左右に回
   動可能に取付け、該微調フレームの下面にはヨーイング
   フームを水平方向に回転可能に取付け、該ヨーイングフ
   レームの下面には摺動フレームを前後方向に移動可能に
   取付け、該摺動フレームには旋回微調フレームを左右方
   向に移動可能に取付け、該旋回微調フレームにはセグメ
   ントの把持装置及びボルト締結機を取付けたことを特徴
   とするシールド掘進機のセグメント組立用エレクター。