JP2548994Y2 - シリンダー取付構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、シリンダーの取付部の
構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から油圧シリンダーや空圧シリンダ
ー等のシリンダーのシリンダチューブ又はピストンロッ
ドの取付部の構造は、伸縮時にシリンダーの両端の取付
部に無理な負荷がかからないように球形ジョイントを介
装して、三次元的に回動できるようにしていたのであ
る。例えば、図４、図５に示すように、農用トラクター
の後部に三点リンク式作業機装着装置を介して作業機を
装着する構成において、油圧ケース４の両側より後方に
リフトアーム２を突出し、ロアリンク１とリフトアーム
２の間に左右いずれか一方にリフトリンク、他方に油圧
シリンダー３を介装し、ロアリンク１後端に装着した作
業機が水平に、或いは任意の角度に傾倒できるように油
圧シリンダー３を伸縮して制御していたのである。この
油圧シリンダー３はピストンロッド３ａの先端にロアリ
ンク１を枢結し、シリンダチューブ３ｂのヘッド側に球
形ジョイント５を介してリフトアーム２の枢支ピン２ａ
に枢結していたのである。

【０００３】該球形ジョイント５の構成は図６、図７、
図８に示すように、ジョイントホルダ５ａが油圧シリン
ダー３のシリンダーヘッド側のシリンダチューブ３ｂに
溶接固定され、該ジョイントホルダ５ａの中心側内にジ
ョイントボール５ｂが三次元的に回転自在に収納され、
該ジョイントボール５ｂの中央の軸孔にリフトアーム２
の枢支ピン２ａが挿入され、該枢支ピン２ａ端部に嵌挿
したピン６にて抜け止めされていたのである。そして、
図４に示すように、ピストンロッド３ａとシリンダチュ
ーブ３ｂの間に長さを検知するセンサー７が配置されて
伸縮量（長さ）を検知していたのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成では、油圧シリンダー３のピストンロッド３ａ
はロアリンク１にピンにより枢支されているので、ピス
トンロッド３ａの軸芯回りに回動することは殆どない
が、シリンダチューブ３ｂは球形ジョイント５を介して
枢支ピン２ａに連結されているので、シリンダチューブ
３ｂの軸芯回りにわずかではあるが回動可能であり、こ
のような場合図５に示すように、シリンダチューブ３ｂ
の軸芯回りに回動すると、油圧シリンダー３が伸縮して
いないにもかかわらず、センサー７が伸長してシリンダ
ー３が伸びたことを検知することになる。このためコン
トローラは伸長したと判断して、水平制御場合には油圧
シリンダー３を縮小させるという誤動作を起こしてしま
うのである。このような誤動作は頻繁に起こると振動と
なったりして作業精度に悪影響を与えるばかりでなく、
センサー７が捻じられて故障の原因ともなっていたので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。油圧シリンダー３のシリンダチューブ３ｂ又はピ
ストンロッド３ａの取付部に、球形ジョイントＪを介し
て軸支し、更に前記ピストンロッド３ａとシリンダチュ
ーブ３ｂの間に長さを検知するセンサー７を配置した構
成において、該球形ジ ョイントＪを構成するジョイント
ホルダ１１をジョイントボール１２の間に枢支ピン１５
を介装し、油圧シリンダー３の軸芯回りへの回転を規制
すべく構成したものである。

【０００６】

【作用】このように構成することによって、ジョイント
ホルダとジョイントボールの両者に打ち込まれた枢支ピ
ンによって、シリンダーの軸芯回りの回転が規制される
ようになり、シリンダーに付設したセンサーはシリンダ
ーの伸縮長を正確に検知するようになるのである。

【０００７】

【実施例】次にシリンダーを油圧シリンダーとし、トラ
クターのリフトアームに連結した場合であって、作業機
装着装置への連結部の構成は図４、図５に示す従来の構
成と同一であり、この実施例について説明する。図１は
油圧シリンダーの連結部正面図、図２は同じく平面図一
部断面図、図３は同じく側面図である。油圧シリンダー
３のシリンダチューブ３ｂにピストン及びピストンロッ
ドを出退自在に収納し、該シリンダチューブ３ｂの先端
に球形ジョイントＪのジョイントホルダ１１を溶接固定
し、該ジョイントホルダ１１はリング状に構成され、該
ジョイントホルダ１１内にジョイントボール１２が嵌入
され、該ジョイントボール１２は球状に構成されて、中
心に軸孔１２ａが開口され、リフトアーム２後端より側
方へ突出した枢支ピン２ａを挿入するようにし、該球形
ジョイントＪは枢支ピン２ａに貫通したピン１４にて抜
け止めされている。

【０００８】そして、前記ジョイントホルダ１１とジョ
イントボール１２には前記軸孔１２ａと直角方向に、か
つ、油圧シリンダー３の軸芯方向に対しても直角方向
に、貫通孔１１ａ・１２ｂが同一線上に穿設され、該貫
通孔１１ａ・１２ｂに両側から枢支ピン１５・１５が両
者に跨がって挿入され（ジョイントボール１２は枢支ピ
ン１５に枢支の状態）、ジョイントホルダ１１に溶接固
定されているのである。但し、油圧シリンダー３のシリ
ンダチューブ側を枢支軸にて支持し、ピストンロッド先
端を球形ジョイントＪを介して、或いは両者を球形ジョ
イントＪを介して連結することも可能である。

【０００９】このように構成することによって、球形ジ
ョイントＪはピン１４により回動等により軸方向へは抜
けることがなく、油圧シリンダー３は枢支ピン２ａを中
心に前後方向（矢印Ｙ方向）に回動自在となり、ジョイ
ントホルダ１１とジョイントボール１２は枢支ピン１５
・１５により枢支されているので、油圧シリンダー３は
枢支ピン１５・１５を中心に左右方向（矢印Ｘ方向）に
所定距離だけ回動自在となるのである。ところが、該枢
支ピン１５・１５は図２に示すように枢支ピン２ａと直
角方向に位置しているので、油圧シリンダー３の軸芯を
中心とした軸回り（矢印Ｚ方向）の回転は規制されて回
転はできず、該油圧シリンダー３に付設してピストンロ
ッドの伸縮長を検出するセンサーは長さを正確に検出す
ることができるのである。

【００１０】

【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、シリンダーのシリ
ンダーチューブとピストンロッドの軸芯回りの回転が規
制されるので、シリンダーに付設したセンサーはシリン
ダーの伸縮距離を正確に検出することができるようにな
り、誤差がなくなり正確に作業機等を制御できるように
なったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】シリンダーの連結部正面図である。

【図２】同じく平面図一部断面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】リフトアームに油圧シリンダーを連結した従来
の連結構造を示す後面図である。

【図５】同じくシリンダーの軸芯回りに回動した状態を
示す側面図である。

【図６】従来の球形ジョイント後面図である。

【図７】同じく平面図一部断面図である。

【図８】同じく側面図である。

【符号の説明】

Ｊ 球形ジョイント ３ シリンダー ３ａ ピストンロッド ３ｂ シリンダチューブ １１ ジョイントホルダ １２ ジョイントボール １５ 枢支ピン

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧シリンダー３のシリンダチューブ３
   ｂ又はピストンロッド３ａの取付部に、球形ジョイント
   Ｊを介して軸支し、更に前記ピストンロッド３ａとシリ
   ンダチューブ３ｂの間に長さを検知するセンサー７を配
   置した構成において、該球形ジョイントＪを構成するジ
   ョイントホルダ１１をジョイントボール１２の間に枢支
   ピン１５を介装し、油圧シリンダー３の軸芯回りへの回
   転を規制すべく構成したことを特徴とするシリンダー取
   付構造。