JPH0135124Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ロアリンクを、トラクタ側枢着部が
リフトアームの遊端部に対して機体横内方側に位
置し、且つ、前記ロアリンクの遊端側作業装置連
結部が前記リフトアーム遊端部に対して機体横外
方側に位置するように設けたトラクタの３点リン
ク装置に関する。

従来、ロアリンクを、トラクタ側枢着部と作業
装置連結部とを結ぶ仮想線に沿う直線状に形成し
ていたが、この場合、ロアリンクをリフトアーム
に対して吊持支持するロツド状吊持支持具が連結
されるロアリンク部分の姿勢が、ロアリンクをト
ラクタ側枢着部の横軸心周りで上下揺動させるに
伴つて、ロアリンクの長手方向軸心周りで回転す
るように変化することになる。そして、通常一般
に、ロアリングと吊持支持具とを横軸状連結ピン
で枢支連結することになり、その結果、連結ピン
あるいは吊持支持具の変形損傷を回避させる必要
上、ロアリンクの揺動範囲、つまり、リフトアー
ムの昇降、あるいは、吊持支持具の伸縮によつて
ロアリンクを揺動させる範囲を大きな範囲にする
ことができない不利があり、改善の余地があつ
た。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、簡単な改造によつて、連結ピ
ンあるいは吊持支持具の変形損傷を抑制しながら
も、ロアリンクを大きな範囲に亘つて揺動させる
ことができるようにする点にある。

本考案によるトラクタにおける３点リンク装置
の特徴構成は、前記ロアリンクを前記リフトアー
ムに対して吊持支持するロツド状吊持支持具が連
結されるロアリンク部分を、機体前後方向に沿う
姿勢で、前記リフトアーム遊端部と機体横巾方向
同一位置あるいはそれに近い位置に位置させるべ
く、前記ロアリンクを、前記吊持支持具連結用ロ
アリンク部分よりも基端側箇所及び前記吊持支持
具連結用ロアリンク部分よりも遊端側箇所の夫々
において屈曲形成した点にある。

次に、本案特徴構成による作用効果を述べる。

すなわち、吊持支持具連結用ロアリンク部分
を、ロアリンクの揺動に拘らず、リフトアーム遊
端部と同一位置あるいはそれに近い位置に維持さ
せ、且つ、ロアリンク長手方向に沿う軸心周りで
回転するように姿勢変化を起すことが無いように
してある。

従つて、ロアリンクを屈曲形成する簡単な改造
によつて、ロアリンクを揺動させる範囲を、ロア
リンクと吊持支持具とを連結する横軸状連結ピン
や吊持支持具の変形損傷回避のための制約を受け
ること無しに、大きな範囲にすることができるの
であり、もつて、一層便利に使用できるトラクタ
における３点リンク装置を得るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

左右後輪１，１間に運転席２を設けたトラクタ
の後部に、左右一対のリフトアーム３，３を単動
型油圧シリンダ４によつて横軸心周りで揺動操作
自在に設けると共に、左右ロアリンク５，５、及
びトツプリンク６からなる３点リンク装置を介し
てロータリ耕耘装置７を、トラクタ後部に昇降自
在、並びに、ローリング自在に連結し、そして、
一対のリフトアーム３，３夫々を、左右ロアリン
ク５，５に対して、吊持支持具としての、リフト
ロツド８及びローリング操作用の複動型油圧シリ
ンダ９を介して各別に連結し、もつて、耕耘装置
７を駆動昇降並びに駆動ローリング操作自在に連
結してある。

前記ロアリンク５について詳述すれば、トラク
タ側枢着部５Ａを、リフトアーム３の遊端部に対
して機体内方側に位置させる状態で、後輪駆動用
車軸ケース１０の後輪駆動用ミツシヨンケース１
１側端部に、横軸状枢支ピン１２によつて連結
し、遊端側作業装置連結部５Ｂを、リフトアーム
遊端部に対して機体横外方側に位置させる状態
で、耕耘装置７の連結用ブラケツト１３に、横軸
状枢支ピン１４によつて連結してある。そして、
前記リフトロツド８あるいはローリング操作用シ
リンダ９の下端部に付設の逆Ｕ字状の連結枠１５
が横軸状連結ピン１６によつて連結されるロアリ
ンク部分５Ｃを、機体前後方向に沿う姿勢で、リ
フトアーム遊端部と機体横巾方向同一位置あるい
はそれに近い位置に位置させるべく、前記ロアリ
ンク５を、吊持支持具連結用ロアリンク部分５Ｃ
よりも基端側箇所及び吊持支持具連結用ロアリン
ク部分５Ｃよりも遊端側箇所の夫々において屈曲
形成し、もつて、ロアリンク５を大きな範囲に亘
つて揺動させることができるようにしてある。

前記耕耘装置７の水平面に対する左右傾斜角を
設定範囲内に維持させるように、前記ローリング
操作用の油圧シリンダ９を自動的に作動させるロ
ーリング制御機構を設けて、トラクタの左右傾斜
に拘らず耕深が機体横巾方向で異なることを抑制
させるようにしてある。

つまり、トラクタの後部に、トラクタの水平面
に対する左右傾斜角を電圧信号の変動として検出
するセンサー１７を取付けると共に、ローリング
操作用シリンダ９の伸縮位置を耕耘装置７の対ト
ラクタローリング姿勢として検出し、且つ、その
検出結果を電圧信号の変動として出力するセンサ
ー１８を、ローリング操作用シリンダ９に付設し
てある。そして、傾斜角センサー１７の検出信号
に基づいて、耕耘装置７の水平面に対する左右傾
斜角を設定範囲内に維持させるに適するローリン
グ操作用シリンダ９の目標伸縮位置を演算し、且
つ、伸縮位置検出センサー１８によつてローリン
グ操作用シリンダ９の伸縮位置を確認させなが
ら、シリンダ９を自動的に作動させるように構成
してある。

本案の３点リンク装置は、耕耘装置７の他、プ
ラウ等の各種作業装置の連結に使用でき、そし
て、実施例で述べたローリング制御機構を装備す
る場合において、特に有効であるが、ローリング
制御装置を装備せずに実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るトラクタの３点リンク装置
の実施例を示し、第１図はトラクタ後部の斜視
図、第２図は３点リンク装置の背面図、第３図は
ロアリンクの平面図である。 ３……リフトアーム、５……ロアリンク、５Ａ
……トラクタ側枢着部、５Ｂ……作業装置連結
部、５Ｃ……吊持支持具連結用部分、８又は９…
…吊持支持具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロアリンク５を、トラクタ側枢着部５Ａがリフ
   トアーム３の遊端部に対して機体横内方側に位置
   し、且つ、前記ロアリンク５の遊端側作業装置連
   結部５Ｂが前記リフトアーム遊端部に対して機体
   横外方側に位置するように設けたトラクタの３点
   リンク装置であつて、前記ロアリンク５を前記リ
   フトアーム３に対して吊持支持するロツド状吊持
   支持具８又は９が連結されるロアリンク部分５ｃ
   を、機体前後方向に沿う姿勢で、前記リフトアー
   ム遊端部と機体横巾方向同一位置あるいはそれに
   近い位置に位置させるべく、前記ロアリンク５
   を、前記吊持支持具連結用ロアリンク部分５Ｃよ
   りも基端側箇所及び前記吊持支持具連結用ロアリ
   ンク部分５Ｃよりも遊端側箇所の夫々において屈
   曲形成してあるトラクタの３点リンク装置。