JPS6378506U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6378506U JPS6378506U JP17120986U JP17120986U JPS6378506U JP S6378506 U JPS6378506 U JP S6378506U JP 17120986 U JP17120986 U JP 17120986U JP 17120986 U JP17120986 U JP 17120986U JP S6378506 U JPS6378506 U JP S6378506U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work machine
- arm
- lift
- detection
- ground work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例に係る走行作業機の側
面図、第２図は本考案の実施例に係る走行作業機
の姿勢制御装置の要部説明図、第３図は第２図の
実施例に係る走行作業機の姿勢制御装置の変形例
説明図、第４図は従来の走行作業機の姿勢制御装
置斜視図、第５図は従来の走行作業機の姿勢制御
装置の電気系統図、第６図は従来装置の動作説明
図である。 そして図面中、１は走行本機、２は対地作業機
、３はローリング制御機構、５はロアリンクアー
ム、８，９はリフトロツド、９１は油圧シリンダ
、１０はローリング検出器、２６は検出アーム、
２７は角度検出手段を構成する回転型ポンテンシ
ヨメータ２８は検出ロツド、７１，７２はリフト
アームである。
面図、第２図は本考案の実施例に係る走行作業機
の姿勢制御装置の要部説明図、第３図は第２図の
実施例に係る走行作業機の姿勢制御装置の変形例
説明図、第４図は従来の走行作業機の姿勢制御装
置斜視図、第５図は従来の走行作業機の姿勢制御
装置の電気系統図、第６図は従来装置の動作説明
図である。 そして図面中、１は走行本機、２は対地作業機
、３はローリング制御機構、５はロアリンクアー
ム、８，９はリフトロツド、９１は油圧シリンダ
、１０はローリング検出器、２６は検出アーム、
２７は角度検出手段を構成する回転型ポンテンシ
ヨメータ２８は検出ロツド、７１，７２はリフト
アームである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 対地作業機のロアーリンクアームを左右一対の
リフトロツドを介し走行本機のリフトアームに連
結して該対地作業機を昇降自在とし、前記走行本
機の左右傾斜に伴う前記対地作業機のローリング
を検出して、前記対地作業機の対地姿勢を一定に
維持するように前記各リフトロツドの相対長さを
変更調節するようにした走行作業機において、 前記リフトアームと同軸上に回動自在の検出ア
ームを設け、この検出アームと前記ロアーリンク
とを検出ロツドで連結し、前記リフトアームと検
出アームの間にこれらアームの角度差を検出し、
この検出値に基づいて前記対地作業機の走行本機
に対する相対姿勢を検出するための検出手段を備
えたことを特徴とする走行作業機の姿勢制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17120986U JPS6378506U (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17120986U JPS6378506U (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6378506U true JPS6378506U (ja) | 1988-05-24 |
Family
ID=31106628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17120986U Pending JPS6378506U (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6378506U (ja) |
-
1986
- 1986-11-07 JP JP17120986U patent/JPS6378506U/ja active Pending
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