JPH0218180A - トラクタのローリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、作業装置をトラクタ車体の後部にローリン
グ制御自在にして装着するトラクタのローリング装置に
関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 トラクタ作業機で、車体の後側に連結する作業装置をロ
ーリング制御する場合、これら車体と作業装置との間の
連結アーム、又はロアリンク等の連結形態によって、こ
れら車体と連結アーム等との間に亘って設けるローリン
グセンサの取付構成が変る。この発明は、このような作
業装置の連結形態の相異にも拘らず同じローリングセン
サを用いて、簡単な取付と、ローリング制御の安定とを
行わせようとする。

（請求項１の発明） 課題を解決するための手段 この発明は、トラクタ車体（１）の後部に、ローリング
自在のローリングヒツチ（２）と、上下回動自在で一側
にはロッド（８）を又他側には伸縮自在のローリングセ
ンサ（９）を有した左右一対のセンサアーム＋６１　（
７）とを設け、これらロッド（８）及びローリングセン
サ（９）は、該ローリングヒツチ（２）の左右両側部に
連結する連結アーム（５Ａ）と、車体（１）下部に連結
する左右一対のロアリンク（５Ｂ）とに付換自在に設け
、このロアリンク（５Ｂ）による連結では、該ローリン
グヒツチ（２）の回動を固定する口止具（至）を設けて
なるトラクタのローリング装置の構成とする。

発明の作用、および効果 後端に耕耘装置等の作業装置を有した連結アーム（５Ａ
）を、ローリングヒツチ（２）の左右両側部に連結して
、ローリング制御させながら作業するときは、これら左
右の連結アーム（５Ａ）と対向する位置のロッド（８）
及びローリングセンサ（９）を連結させて行う、車体（
１）が左右に傾斜すると、これによって一方の連結アー
ム（５Ａ）がローリングヒツチ（２）に対して上下方向
へ回動されようとし、ローリングヒツチ（２）がローリ
ングされる。この左右の連結アーム（５Ａ）のローリン
グ量を、ローリングセンサ（９）が検出してローリング
をフィードバック制御する。このようにして車体（１）
が左右に傾斜しても作業装置（３）は左右水平状の姿勢
に維持制御される。

又、作業装置（３）が、車体（１）の後側下端部のロア
リンク（５Ｂ）に連結する場合は、該ロッド（８）及び
ローリングセンサ（９）を、これら左右一対の対向側の
ロアリンク（５Ｂ）に連結する。同時に、ローリングヒ
ツチ（２）の回動は口止具（至）で係止する。

このように作業装置（３）を連結する形態が、連結アー
ム（５Ａ）により連結するか、ロアリンク（５Ｂ）によ
り連結するかの形態によって、センサアーム（６）　＋
７１との間に連結するロッド（８）及びローリングセン
サ（９）の付換を行うが、ロアリンク（５Ｂ）の場合は
、ローリングヒツチ（２）は回動自在の状態にあるが、
口止具（至）によって回止めされているために、これが
ローリングセンサ（９）等の邪魔にならず、正確なロー
リング制御を行わせることができる。

（請求項２の発明） 課題を解決するための手段 この発明は、トラクタ車体（１）の後部に、ローリング
自在のローリングヒツチ（２）と、上下回動自在で一側
にはロッド（８）を又他側には伸縮自在のローリングセ
ンサ（９）を有した左右一対のセンサアーム（６）（７
１とを設け、これらロッド（８）及びローリングセンサ
（９）は、該ローリングヒツチ（２）の左右両側部に連
結する連結アーム（５Ａ）と、該車体（１）の左右両側
部において上下回動自在に中間アーム（ハ）を介して上
下回動するように連動されるロアリンク（５Ｂ）とに付
換自在に設けてなるトラクタのローリング装置の構成と
する。

発明の作用、および効果 上記のようにローリングヒツチ（２）に連結アーム（５
Ａ）を連結して行う作業連結形態から、ロアリンク（５
Ｂ）を車体（１）下部に連結して行う作業連結形態とす
るときは、中間アーム（ハ）を介在させて連結すること
により、センサアーム（６）　（７）に取付けているロ
ッド（８）及びローリングセンサ（９）等の長さは変え
なくてもよいから、そのまへの状態で共用でき、これら
ロッド（８）やローリングセンサ（９）等の取替えを不
要とすることができる。

実施例 なお１図例第１図において、トラクタ車体（１）は。

前車軸と後車軸との四軸形態で、この車体（１）の後端
部に、ローリングヒツチ（２）、リフトアーム（４）、
及びセンサアーム（６）　（７）等を設ける。ローリン
グヒツチ（２）は、左右両側を後方へ向けて、外側には
連結ビンａ乃を設け、中央部を車体（１）の後側に対し
て前後方向のローリング軸０１回りに回動自在に設け、
該連結ビンｕりに対して作業装置（３）を連結する左右
一対の連結アーム（５Ａ）の前端部を、上下回動自在に
して嵌合し、抜止ビンａ４で係止する。

リフトアーム（４）は、車体（１）上部のリフト軸＋１
５１回りに上下回動される左右一対からなり、車体（１
）内部に設ける油圧装置によって回動制御される。この
リフトアーム（４）と該連結アーム（５Ａ）との間を、
−側はリフトロッド（ＩＧで、他側は伸縮制御されるロ
ーリングシリンダ（資）で連結し、このローリングシリ
ンダ（ｍを、ローリングヒツチ（２）上に設ける傾斜セ
ンサ（１［Ｉによる左右傾斜の検出によって、油圧制御
回路を経て、伸縮制御するもので、このローリングシリ
ンダ（功を伸長するとこのローリングシリンダ（切側の
連結アーム（５Ａ）が下動され。

又、ローリングシリンダ（■を短縮すると逆に上動され
るようになり、これによって、ローリングヒツチ（２）
がローリング軸（１１１回りにローリングされる。

（ｉは左右の連結アーム（５Ａ）間に亘って覆うように
設けたカバーで、該ローリング軸（１３の中心部を通る
動力取出軸−と、連結アーム（５Ａ）後端の作業装Ｍ（
３）の入力軸との間を連結する伝動軸の上側を覆う。

センサアーム（６）　（７１は、車体（１）の後端上部
においてセンサ軸ｅｃｔの回りに一体的に上下回動自在
で、この−側のセンサアーム（６）には一定長のロッド
（８）を連結し、他側のローリングシリンダ（（７）と
対応する側のセンサアーム（７）には伸縮自在のローリ
ングセンサ（９）を連結する。このローリングセンサ（
９）は、伸縮シリンダ形態とし、伸縮位置又は伸縮量を
検出して、上記ローリングシリンダ（功の油圧回路の制
御装置へ信号をフィードバックして、ローリングシリン
ダ（ｌηによる制御を行わせる。これらロッド（８）と
ローリングセンサ（９）との下端部間を連結杆Ｏｎで連
結し、この連結杆（１１ｍを上記カバー（１３の前部左
右両側に設ける挟持具Ｑ１）に挟持させる（イ）。

左右の連結アーム（５Ａ）がローリングヒツチ（２）と
共にローリングすることによって、ローリングセンサ（
９）が伸縮されて、この伸縮量を検出する。

ローリングヒツチ（２）の上部には、傾斜センサ（１８
を覆うようにセンサブラケット（２δを設けている。

第２図は、連結ビン０りから連結アーム（５Ａ）を外し
て、左右一対のロアリンク（５Ｂ）の前端部を車体（１
）の下部両側に連結ビン（２）によって、上下回動及び
左右揺動自在に取付ける。これらのロアリンク（５Ｂ）
にリフトロッド（ＩＢとローリングシリンダ（ｍとの下
端部を連結すると共に、センサアーム１６１　（７）の
ロッド（８）とローリングセンサ（９）との下端部を連
結する。又、このときのローリングヒツチ（２）は、不
要であるから、これをホルダー００に取付ける回止具四
によって係止して、ローリングを固定させる。ホルダー
（ｌυは、ローリングヒツチ（２）の左右両側部におけ
る車体（１）部に取付け、横方向の棒状体からなる回止
具（至）をこのホルダーＯＤに挟持させて、ローリング
ヒツチ（２）の左右両側端上縁に接近、乃至押し当てる
。この回止具（至）は上記ローリングセンサ（９）下端
部に設ける連結杆（１）を移動させて挟持させる構成と
してもよい。

第３図は、上記のようにロアリンク（５Ｂ）を取付けた
場合に、中間アームＱ４を介在させて、ロッド（８）及
びローリングセンサ（９）に連結するもので。

この中間アームＱ４は、車体（１）の左右両側部におい
て上下回動自在に枢着いし、この左右の中間アーム１２
４に、該ロッド（８）とローリングセンサ（９）との下
端部間を連結する連結杆ｆ１１の左右両端部を連結し、
更にこれら中間アーム（ハ）と下方のロアリンク（５Ｂ
）との間をロッド（２１で連結し、ロアリンク（５Ｂ）
の上下動に応じてセンサアーム゛（６１＋７１が上下動
すると共に、ローリングセンサ（９）が伸縮される。

又、該ロッド（２１は中間アームＱ４に対する連結位置
を調節（ロ）できるようにしている。これによってロー
リング制御域を調節できる。１２１は動力取出軸四部を
覆うカバーで、ローリングヒツチ（２）は取外してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図〜第３図
は一部の斜面図、第４図は第１図の側面図である。 図中、符号（１）は車体、（２）はローリングヒツチ、
（３）は作業装置、（４）はリフトアーム、（５Ａ）は
連結アーム、（５Ｂ）はロアリンク、（６）　＋７）は
センサアーム、＋８）はロッド、（９）はローリングセ
ンサ、（至）は回止具、＋２４は中間アームを示す。 第２図 φｊ 第３図 ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　トラクタ車体（１）の後部に、ローリング自在のロ
   ーリングヒッチ（２）と、上下回動自在で一側にはロッ
   ド（８）を又他側には伸縮自在のローリングセンサ（９
   ）を有した左右一対のセンサアーム（６）（７）とを設
   け、これらロッド（８）及びローリングセンサ（９）は
   、該ローリングヒッチ（２）の左右両側部に連結する連
   結アーム（５Ａ）と、車体（１）下部に連結する左右一
   対のロアリンク（５Ｂ）とに付換自在に設け、このロア
   リンク（５Ｂ）による連結では、該ローリングヒッチ（
   ２）の回動を固定する回止具（２３）を設けてなるトラ
   クタのローリング装置。 ２　トラクタ車体（１）の後部に、ローリング自在のロ
   ーリングヒッチ（２）と、上下回動自在で一側にはロッ
   ド（８）を又他側には伸縮自在のローリングセンサ（９
   ）を有した左右一対のセンサアーム（６）（７）とを設
   け、これらロッド（８）及びローリングセンサ（９）は
   、該ローリングヒッチ（２）の左右両側部に連結する連
   結アーム（５Ａ）と、該車体（１）の左右両側部におい
   て上下回動自在に中間アーム（２４）を介して上下回動
   するように連動されるロアリンク（５Ｂ）とに付換自在
   に設けてなるトラクタのローリング装置。