JPS63317005A - トラクタ作業機のロ−リング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタ作業機のローリング装置に関する
もので、耕耘装置、播種装置、苗植装置等に利用できる
。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 トラクタ車体に対する作業装置のローリング状態を検出
するには、車体に対して連結する作業装置の連結部にお
いて、相対的ローリング角度を検出するローリングセン
サを設けるのが一般的であるが、ロアリンク及びトップ
リンクを有するいわゆる三点リンク機構を用いて作業装
置を連結する形態では、このような構成にはし菫く、又
、機構的にも正確なローリング検出を行い難い。

問題点を解決するための手段 この発明は、車体（１１の後部に上下回動自在に設けら
れて後端に作業装置（２）を昇降自在にして連結する左
右一対のロアリンク（３）（４）間に、これらロアリン
ク（３）（４）の上下回動によって相対的に回動される
同軸心上の一対のセンサ軸（５１（６１を設け、これら
のセンサ軸（５）　（６１間にローリングセンサ（７）
を設けてなるトラクタ作業機のローリング装置の構成と
する。

発明の作用 トラクタ車体（１１後部のロアリンク（：１１　ｆ４１
及びトップリンク等に作業装置（２）を連結して、走行
しながら作業を行う。作業中にロアリンク１３１　ｆ４
１が上下に回動されて１作業装置（２）が車体ｆｌｌに
対して昇降制御されたり、ローリング制御される。

左右のロアリンク（３）（４）が車体（１）に対して同
高さ位置にあるときは、作業装置（２）は車体（１）と
左右平行状の平行姿勢にあって、ロアリンクｆ３］　＋
４１と連動して回動するセンサ軸（５）　（６１間のロ
ーリングセンサ（７）は中立位置にあり、又、左右のロ
アリンクｆ３）　（４１に上下回動高さに差を生ずると
、センサ軸（５１（６１の回動差によってローリングセ
ンサ（７）が、このローリング方向とローリング量とを
検出して、これら各位置乃至ローリング角をローリング
制御装置へフィードバックする。

発明の効果 このように左右一対のロアリンク＋３１　（４１に連動
されるセンサ軸＋５１　＋６１が同軸心上で相対的に回
動しながら、これら両センサ軸（５１（６１間のローリ
ングセンサ（７）によって、センサ軸ｆ５１　＋６１自
体の相対的な回動差をローリング角として検出するもの
であるから、ローリングセンサ（７）の検出が円滑で正
確に行われ、構成が簡潔的である。

実施例 なお、図例において、トラクタ車体ｆｌ）は、前部にエ
ンジン（８）を搭載し、操縦ハンドル（９）で操向操作
しうる前車軸（ｌωを有し、後部には、該エンジン（８
）から伝動する後車輪（１１）を左右の後車軸（１イで
軸装し、上部には操縦席ｆ１３）　、　リフトアーム（
１勺を設け、下部の左右両側部には、該リフトアーム０
４と一定長のロッド（１９で連結するロアリンク（３）
、及び油圧によって伸縮されるローリングシリンダ＋Ｉ
Ｄで連結するロアリンク（４）を、ピン（１力で上下回
動自在に設け、更に車体（１）の後端には、作業装置（
２）を伝動軸器を介して伝動する動力取出軸０匂、及び
、該ロアリン°り＋３１　＋４１と共に作業装置（２）
を連結するためのトップリンク翰等を連結している。

作業装置（２）は、左右方向の耕耘軸（２１）の回りに
耕耘爪（２３を配設して耕耘装置を構成するもので、上
部の耕耘機体（至）の左右中央部に該伝動軸（１９から
入力する入力軸（２４を設け、この左右両側方に該ロア
リンク（３）（４）の後端部を連結し、又、上部にトッ
プリンク（社）の後端を連結し、リフトアーム０４１に
よって、これらロアリンク＋３１　＋４１、及びトップ
リンク（２１等を経て作業装置（２）を昇降する構成で
ある。

車体（１）の後端下部には、ブラケット（へ）で、左右
水平方向に二重軸形態にセンサ軸＋５１　＋６１を設け
、同軸心回りに相対的に回動自在に設ける。一方のセン
サ軸（５）のロアリンク（３）側には、このロアリンク
（３）との間をアーム（２Ｇで連結し、このロアリンク
（３）の上下回動によってセンサ軸（５）が回動する。

又、他方のセンサ軸（６）のロアリンク（４）側には、
このロアリンク（３）との間をアーム（５）で連結して
、同様に上下回動する構成としている。センサ軸（５１
（６１の軸心上にロアリンク（３１＋４１のピン１１７
）を一致させる構成とするもよい。

ローリングセンサ（７）は、これら両センサ軸＋５１　
＋６１の一側端部間にあって、外側のセンサ軸（５）に
は、作動子＋２１がスイッチＯＦＦの中立位置（イ）か
ら出没して共にスイッチＯＮにして左ローリング位置（
ロ）、右ローリング位置（ハ）を検出する構成で、他方
のセンサ軸（６）側には、該スイッチ作動子＋２１を摺
接して出没作動させるセンサカムシｇｌを形成している
。又、このローリングセンサ（７）は、ローリング角度
を無段階に読取検出する構成としてもよい。

ローリング制御装置は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ
）を利用して、ローリングシリンダ＋ＩＧＩの油圧回路
のローリング制御弁（ＲＲ）（ＬＲ）を作動させること
によって、右回り又は左回りにローリングさせる構成と
し、車体（１）又は作業装置（２）に傾斜センサＯＩを
設け、操縦席（１３）近くには、ローリング制御の形態
を手動モードと自動モードとに切替えるモードスイッチ
口υを設け、又、ローリングの角度を設定して制御でき
る傾斜設定ダイヤル■等を設けている。

車体ｉｌ＋に対して作業装置（２）を左右平行状の姿勢
にしたまＮで昇降させるには、リフトアーム（１４１を
上下回動制御によって行われる。このとき、車体（１）
に対して作業装置（２）がローリング姿勢にあるときは
、そのローリング角度を維持して昇降される。

作業装置（２）を車体（１）の傾斜に拘らず水平姿勢に
維持させる水平制御を行わせるときは、モードスイッチ
０υを自動位置に切替えることによって、傾斜センサＯ
０が作業装置（２）の左右傾斜を検出することにより、
ローリング制御弁（ＬＲ）又は（ＲＲ）が作動されて、
作業装置（２）が水平姿勢になると、ローリングセンサ
（７）から検出される角度が、傾斜センサＯ０により検
出された傾斜角度に対応して水平位置になるように、ロ
ーリング制御が行われる。

又、車体（１）に対して作業装置（２）を左右平行な姿
勢に維持する平行制御では、モードスイッチ０υを手動
位置に切替えて、傾斜設定ダイヤル（９）を平行位置、
即ち傾斜角度を零の位置に設定すると、ローリング制御
によりロッド（Ｉｓ）とローリングシリンダ（１９との
長さが同じになるのを中立位置（イ）で検出して、この
位置（イ）を制御維持する。

又、車体ｆｌ）に対して左側、又は右側へ適当な傾斜角
度に指定して傾斜させた姿勢に作業装置（２）を維持さ
せるときは、該手動モードで、傾斜設定ダイヤル−を左
右適当な傾斜角度に指定する。ローリングシリンダ（１
０の制御作動によって、作業装置（２）が指定された方
向及び角度にローリングされて、ローリングセンサ（７
）による検出角度がこの指定角度になればフィードバッ
クされて、この指定角度に維持制御される。

このようなローリング制御においては、左右のロアリン
ク＋３１　＋４１の上下回動に伴って、アーム２Ｇ　＋
２７１を介して各センサ軸＋５１　＋６１が同軸心回り
に回動される。ローリングシリンダ（Ｅの伸縮によって
、左右面ロアリンク（３）　（４）間に回動差を生ずる
と、センサ軸（５）に対するセンサ軸（６）の回動差に
よって、ローリングセンサ（７）のスイッチ作動子１２
１とセンサカムＱ９１との相対的位置が変り、スイッチ
作動子１２１によるスイッチのＯＮ、ＯＦＦ、又はロー
リング角度がローリング制御位置へフィードバックされ
て、所定のローリング制御が行われる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
後断面図、第２図はその斜面図、第３図はその一部の拡
大側面図、第４図は側面図、第５図はブロック図である
。 図中、符号ｆｉ＋は車体、（２）は作業装置、＋３１　
＋４１はロアリンク、（５）　＋６１はセンサ軸、（７
）はローリングセンサを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車体（１）の後部に上下回動自在に設けられて後端に
   作業装置（２）を昇降自在にして連結する左右一対のロ
   アリンク（３）（４）間に、これらロアリンク（３）（
   ４）の上下回動によって相対的に回動される同軸心上の
   一対のセンサ軸（５）（６）を設け、これらのセンサ軸
   （５）（６）間にローリングセンサ（７）を設けてなる
   トラクタ作業機のローリング装置。