JPH0521605U - 農用トラクタにおける水平制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は農用トラクタにおける作業装置の水
平制御を正確に行なえるようにした。 【構成】 走行車体２の後部に、トップリンク12及び左
右のロアーリンク9-1,9-2 により作業装置４を連結する
と共に、油圧シリンダ７及び固定状リフトリンク8-1 並
びに伸縮自在リフトリンク8-2 により昇降自在とした農
用トラクタにおいて、作業装置４の左右方向の傾斜角度
を検出して水平、又は設定角度に保持すべく制御連動す
る傾斜検出センサー14を、走行車体２の後部に位置する
左右揺動カラー13に装着すると共に、同左右揺動カラー
13には、フィードバックロッド17,17 を介して左右のロ
アリンク9-1,9-2 と連結した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、耕耘ロータリなどの作業装置を有する農用トラクタにおけ る水平制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、農用トラクタの作業装置の傾斜角度を検出して、同作業装置を水平状態 に制御する水平制御装置としては、例えば特開昭63-59801号公報が存在する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来例のものは、車体後部にリフトアーム及びロアリンクを介 して作業機を上下昇降自在に連結すると共に、車体の後部上部位置にローリング センサを設けたものであるから、走行車体の左右傾斜角度から作業装置の左右傾 斜姿勢を算出し、この算出結果に基づいて作業装置の走行車体に対する左右姿勢 を修正するものであるから、作業装置を正確に水平制御することができないもの であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案では、走行車体の後部に、トップリンク及び左右のロアーリンクにより 作業装置を連結すると共に、油圧シリンダ及び固定状リフトリンク並びに伸縮自 在リフトリンクにより昇降自在とした農用トラクタにおいて、作業装置の左右方 向の傾斜角度を検出して水平、又は設定角度に保持すべく制御連動する傾斜検出 センサーを、走行車体の後部に位置する左右揺動カラーに装着すると共に、同左 右揺動カラーには、フィードバックロッドを介して左右のロアリンクと連結した スライドシャフトを貫装してなる農用トラクタにおける水平制御装置を提供せん とするものである。

【０００５】

【作用】 作業装置を連結した走行車体を圃場に入れてロータリ耕耘作業を行う場合は、 走行車体が左右方向に傾斜した状態で走行を始めると、これを傾斜検出センサー が検出して、検出結果に基いて作動油を適宜リフトシリンダに導きながら、同リ フトシリンダを伸縮させて作業装置を水平状態に制御するものである。

【０００６】 また、同時に、ロアーリンクの上下回動に連動してフィードバックロッド及び スライドシャフトを作動させて左右揺動カラーを回動させ、これにより傾斜検出 センサーを制御するものである。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例を図面に基づき具体的に説明すると、図１及び図２において、 １は農用トラクタで、走行車体２と、ロータリ作業機３などの作業装置４により 構成されている。

【０００８】 ５は、走行車体２とロータリ作業機３を上下昇降自在に連結する３点ヒッチで ある。また、６は油圧シリンダ７と連結するリフトアームで、左右のリフトリン ク8-1,8-2 を介して左右のロアーリンク9-1,9-2 を吊装している。

【０００９】 10はトップリンクであって、ロータリ作業機３側の上部取付部11と連結してい ると共に、基部は走行車体２側のトップリンク取付金12と連結している。

【００１０】 また、図３において、13は走行車体２の後部の機体中心位置に設ける左右揺動 カラーであって、下側に傾斜検出センサー14を装着している。15は左右揺動カラ ー13を支持するステーである。

【００１１】 また、16は同左右揺動カラー13の軸芯部に嵌挿されたスライドシャフト、16-1 はスライドシャフト16の両側に後方に向けて連結する連動アームであって、同連 動アーム16-1の後端は、左右のフィードバックロッド17,17 を介してロアーリン ク9-1,9-2 と連結している。

【００１２】 また、図４において、18は右側のリフトリンク8-2 に設ける伸縮自在のリフト シリンダである。

【００１３】 また、図５において、19は傾斜検出センサー14に連結するコントローラ、20は 作動油をリフトシリンダ18に導くソレノイドバルブなどの駆動バルブである。

【００１４】 なお、21はコントローラ19を構成する比較器、22は増巾器である。また、23は 作業装置４を走行車体２に対して一定角度で傾斜維持できる傾斜設定器、24は走 行車体側傾斜検出センサー、25は昇降位置センサーである。

【００１５】 本考案の実施例は上記のように構成されており、したがって、作業装置４を連 結した走行車体２を圃場に入れてロータリ耕耘作業を行う場合に、走行車体２が 左右方向に傾斜した状態で走行を始めると、これを傾斜検出センサー14が検出し て、検出結果をコントローラ19に入力する。

【００１６】 そして、同コントローラ19により、作動油をリフトシリンダ18に導くソレノイ ドバルブ20を制御して同リフトシリンダ18を伸長又は収縮させるものである。

【００１７】 この場合に、走行車体２が左側に傾斜した状態のときは、傾斜検出センサー14 がこれを検出してコントローラ19及びソレノイドバルブ20を介してリフトシリン ダ18を伸長させる。これにより右側ロアーリンク9-2 を下側に回動させて作業装 置４が水平状態を保つものである。

【００１８】 また、これと同様にリフトシリンダ18が伸長すると、同右側ロアーリンク9-2 に連結するフィードバックロッド17が下向きに引張られてスライドシャフト16を スライドさせながら回動させる。したがって、同スライドシャフト16を嵌合する 左右揺動カラー13及び傾斜検出センサー14が傾斜するものである。

【００１９】 上記実施例によれば、傾斜検出センサー14が左右のロアーリンク9-1,9-2 によ って、作業装置側の傾斜を確実に検出することができるから、常時円滑な水平作 業を行うことができるものである。

【００２０】 また、図６及び図７は作業機側の傾斜検出センサー14の取付構造に関する第２ 実施例を示すものであって、図中、30はスライドシャフトで、左右方向に揺動自 在である左右揺動カラー31の軸芯位置に貫装されている。32は左右揺動カラー31 を走行車体２の後部に連結する連結部で、同左右揺動カラー31の下側面には、作 業機側の傾斜検出センサー14が装着されている。また、スライドシャフト30の両 側は、左右のフィードバックロッド34を介して左右のロアリンク9-1,9-2 と連結 している。35は右側のリフトリンク8-2 に設ける伸縮自在のリフトシリンダであ る。。

【００２１】 したがって、上記実施例においては、左右のロアーリンク9-1,9-2 の上下位置 をフィードバックロッド34,34 にてスライドシャフト30に伝達する。そして、同 スライドシャフト30を左右揺動カラー31内にスライドさせながら同左右揺動カラ ー31を傾斜させ、これにより作業機側傾斜検出センサー14を作動させるものであ る。

【００２２】 また、図８は作業機側の傾斜検出センサー14の取付構造に関する第３実施例を 示すものであって、図中40は、傾斜検出センサー14を上部に載置するセンサー載 せ具で、２本のパイプ41,42 をクロス状に組合せている。そして、同２本のパイ プ41,42 には、左右のロアーリンク43,44 に連結したロッド45,46 を摺動自在に 貫装している。したがって、上記実施例においては、傾斜検出センサー14の支持 手段が簡単である。

【００２３】 また、図９及び図１０は、作業機側の傾斜検出センサー14の取付構造に関する 第４実施例を示すものであって、図中50は、傾斜検出センサー14を連結する取付 軸で、後端にローラ51を装着していると共に、同取付軸50の基部は、上下方向に 摺動可能なスライド体52に装着されている。53は連結ピン、54はスライド体52を ガイドするガイド板である。

【００２４】 また、55は両端を左右のロアーリンク56,57 に連結すると共に、中央部を上記 ローラ51に巻掛けたタイミングベルトであって、同タイミングベルト55は、左右 のロアーリンク56,57 の上下動に伴って左右に移動してローラ51及び取付軸50を 回動させるものである。58は取付軸50を上方に向けて引張り付勢するスプリング である。

【００２５】 そして、左右のロアーリンク56,57 の上下位置の差を取付軸50を介して上記傾 斜検出センサー14にて検出せしめるものである。

【００２６】 したがって、上記実施例においては、ローラ51の直径を変更することにより他 の機種に対しても対応できるものである。また、ロットや摺動カラーを必要とし ないから調整が不要である。

【００２７】 また、図１１は作業機側の傾斜検出手段の取付構造に関する第５実施例を示す ものであって、60はトップリンクヒンジ61の下方に設けた回動支軸で、支持パイ プ62により枢支されていると共に、左右両側に回動アーム63,64 を固着している 。65は左側のロアーリンク66と左側の回動アーム63とを連結するフィードバック ロッド、67は右側の回動アーム64に連結する作動体であって、フィードバックロ ッド68を介して右側のロアーリンク69と連結している。また、70は作動体67に取 付けるポテンショメーターであって、左右のフィードバックロッド65,68 を介し て左右のロアリンク66,69 の角度差を検出して作業機側を制御するものである。 71は右側リフトリンクで油圧シリンダ72を設けている。

【００２８】 上記実施例によれば、作業装置を本機より取り外した状態でも、検出手段であ るポテンショメータを着脱する必要がないものである。

【００２９】

【考案の効果】

本考案によれば、作業装置の左右方向の傾斜角度を検出して水平、又は設定角 度に保持すべく制御連動する傾斜検出センサーを、走行車体の後部に位置する左 右揺動カラーに装着すると共に、同左右揺動カラーには、フィードバックロッド を介して左右のロアーリンクと連結したスライドシャフトを貫装しているから、 同傾斜検出センサーが左右のロアーリンクを介して作業装置側の傾斜を確実に検 出することができるものであり、したがって、各種作業を能率的に行うことがで きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を装備する農用トラクタの全体側面図。

【図２】本考案の要部を示す斜視図。

【図３】同概略背面図。

【図４】同要部の概略側面図。

【図５】制御装置のブロック図。

【図６】第２実施例の斜視図。

【図７】同概略側面図。

【図８】第３実施例の斜視図。

【図９】第４実施例の斜視図。

【図１０】同概略背面図。

【図１１】第５実施例の斜視図。

【符号の説明】

２ 走行車体 ４ 作業装置 ７ 油圧シリンダ 8-1 リフトリンク 8-2 リフトリンク 9-1 ロアーリンク 9-2 ロアーリンク 13 左右揺動カラー 14 傾斜検出センサー 16 スライドシャフト

フロントページの続き (72)考案者 神山 英機 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーデイーゼル株式会社内 (72)考案者 戸上 修一 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体２の後部に、トップリンク12及
   び左右のロアーリンク9-1,9-2 により作業装置４を連結
   すると共に、油圧シリンダ７及び固定状リフトリンク8-
   1 並びに伸縮自在リフトリンク8-2 により昇降自在とし
   た農用トラクタにおいて、 作業装置４の左右方向の傾斜角度を検出して水平、又は
   設定角度に保持すべく制御連動する傾斜検出センサー14
   を、走行車体２の後部に位置する左右揺動カラー13に装
   着すると共に、同左右揺動カラー13には、フィードバッ
   クロッド17,17を介して左右のロアリンク9-1,9-2 と連
   結したスライドシャフト16を貫装してなる農用トラクタ
   における水平制御装置。