JPH0253403A

JPH0253403A - トラクタ作業機のローリング装置

Info

Publication number: JPH0253403A
Application number: JP20250688A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Murakami; 良昭村上
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1988-08-12
Filing date: 1988-08-12
Publication date: 1990-02-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、トラクタ作業機のローリング装置に関する
。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題トラクタ車体の後部に左右一対のロアリンクを介して作
業装置を連結して、このロアリンクの片側を上下動して
該作業装置を左右にローリングして水平姿勢に維持制御
するローリング装置にあっては、このロアリンクの上下
動を検出してローリングを制御する場合、このロアリン
クにストロークセンサを作用させて上下動を検出すると
、ロアリンクの構成上正確な上下動量を検出でき難いこ
とがあり、安定したローリング制御を維持できない。

課題を解決するための課題この発明は１作業装置（１）を連結して車体（２）に対
して昇降回動自在に設けるロアリンク（３）の、該車体
（２ンに対する連結部（４）と、リフトアーム（５）に
よって昇降されるリフトロッド（６）に対する連結部（
７）との間を結ぶ直線（イ）上に、該左右のロアリンク
（３）間の上下差を検出するストロークセンサ（８）の
作用部（９）を設けてなるトラクタ作業機のローリング
装置の構成とする。

発明の作用、および効果作業装置＋１）を昇降するときは、リフトアーム（５）
の昇降によって、リフトロッド（６）を介して、ロアリ
ンク（３）が車体（２）に対する連結部（４）を中心に
上下回動されることによって行われる。又、作業装置（
１）は、車体（２）の左右傾斜によって、この車体（２
）に対して左右にローリングされて、常時左右水平状の
姿勢を維持するように制御される。このとき作業装置（
１）を連結する左右一対のロアリンク（３）が車体（２
）に対して高低差を生じ、これによってストロークセン
サ（Ｂ）がこれら左右一対のロアリンク（３）の高低差
を検出し、ローリング制御装置にフィードバックする。

このストロークセンサ（８）のロアリンク（３）に対す
る作用部（９）は、このロアリンク（３）の車体（２）
に対する連結部（４）と、リフトロッド（６）に対する
連結部（７）との間を結ぶ直線（イ）上に設けるもので
あるから、ロアリンク（３）が上下動するときにこのス
トロークセンサ（８）による作用抵抗を受けても、この
直線（イ）回りに回動し難く、ロアリンク（３）の上下
動をストロークセンサ（８）で正確に検出することがで
きる。

実施例なお、回倒において、車体（２）は、四輪形層のトラク
タを構成し、前部には、エンジン（１）を搭載し。

ステアリングハンドル（Ｉυによって操向自在の前車輪
重を設け、後部には、操縦席＋１３１．該エンジン（１
〔から伝動される後車輪０４、作業装置＋１）を伝動す
る動力取出軸（１９、及び作業装置（１）を昇降するリ
フトアーム（５）等を設ける。

リフトアーム（５）は、車体（２）の上部にあって左右
一対にして一体的に上下回動するもので、車体（２）内
の昇降制御弁（ＩＱを有する油圧回路の油圧シリンダに
よって昇降回動制御される。左右一対のロアリンク（３
）は、前端部を車体（２）の左右両側部において、リン
クボール等によって横方向の軸心（ロ）回りに上下回動
自在で、所定の角度範囲で左右方向へ揺動自在にして連
結部（４）とし、これらロアリンク（３）の後端部の間
隔を拡縮自在に構成している。

又、ロアリンク（３）の後端部は、耕耘装置等の作業装
置（１）をリンクボール等によって該前端部と同様に連
結して連結部（＋７１としている。又、（ＩＦ３はトッ
プリンクで、車体（２）の後端部上位置と作業装置（１
）のマスト（ｉとの間を連結し、該ロアリンク（３）と
共にリンク機構を構成している。

左右のリフトアーム（５）とロアリンク（３）との間を
リフトロッド（６）で連結して、このリフトアーム（５
）の上下回動によってロアリンク（３）を上下回動し、
作業装置（１）を昇降する。この左右一対のリフトロッ
ド（６）のうち−側には、油圧により伸縮自在のローリ
ングシリンダｃ！Ｏを設け、このローリングシリンダ３
Ｇの伸縮制御によって、反対側のリフトロッド（６）に
対する長さを変更して、左右のロアリンク（３）の高低
差を変えて、車体（２）に対する作業装置（１）の左右
ローリング角を変更する。

この左右のロアリンク（３）の高低差を検出するストロ
ークセンサ（８）は、車体（２）の後端部において左右
のロアリンク（３）の上下動長を検出する伸縮自在のセ
ンサ形態とし、車体（２）に対して上下回動自在に軸支
シ１）シた左右一対の上部アーム（社）と、該ロアリン
ク（３）の細心（ロ）回りに上下回動自在に設けた左右
一対の下部アーム（２）との間を、−側は一定長のリン
クボール２４で連結し、又他側は該ストロークセンサ（
８）で連結し、これら左右一対の下部アーム（至）のう
ち、−側の下部アーム（２）の外側方へ突出するピン状
の作用部（９）はこの側のロアリンクで３）の上側面に
対向させ、他側ストロークセンサ（８）側の下部アーム
（至）の作用部（９）は対向側のロアリンク（３）の下
側面に対向させて設け、このストロークセンサ（８）側
の上部アームａδと下部アーム（至）との間をばね（２
９で引張り、このストロークセンサ（８）側の下部アー
ム（至）が、常時この側のロアリンク（３）の上下動に
追従するように構成している。

左右一対のロアリンク（３）は、前後両端部をはゾ前後
方向と平行状態にし、これらの間の途中部分を後方外側
へ拡開するように斜めにして屈曲形成している。該作用
部（９）はこのロアリンク（３）の前側の屈曲部近くに
おいて対向しているために、前端の連結部（４）と後端
の連結部（７）との間を直ＡＩ（イ）上に、該ロアリン
ク（３）の上縁よりも作用部（９）側へ突出する作用部
材（イ）を位置させて、ロアリンク（３）と一体的に設
ける。

これによって、ロアリンク（３）の上下回動によって作
動される作用部（９）は、このロアリンク（３）と−体
の作用部材四との接触によって上下動されて、ストロー
クセンサ（８）を伸縮する。ローリングシリンダＣ１が
短縮されて、この側のロアリンク（３）が上動すると、
作用部（９）はばね四による張圧力によって追従される
ために、下部アーム（２）、上部アーム（２ａ、ストロ
ークセンサ（８）、及びロッド（２４１等のリンク機構
を介して、反対側の作用部（９）を同側のロアリンク（
３）の作用部材（イ）に当接させて、ストロークセンサ
（８）を短縮作動させる。このストロークセンサ（８）
の作動量をマイクロコンピュータを有するローリング制
御装置へフィードバックしてローリングシリンダＱｌの
伸縮制御量を決める。又、ローリングシリンダｆ２１が
伸長されると、上記作用部（９）は逆に作動し、ストロ
ークセンサ（８）は伸長されるようになる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
平面図、第２図はその断面図、第３図は斜面図、第４図
はその正断面図、第５図は側面図である。図中、符号（１）は作業装置、（２）は車体、（３）は
ロアリンク、（４）は連結部、（５）はリフトアーム、
（６）はリフトロッド、（７）は連結部、（８）はスト
ロークセンサ、（９）は作用部を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

作業装置（１）を連結して車体（２）に対して昇降回動
自在に設けるロアリンク（３）の、該車体（２）に対す
る連結部（４）と、リフトアーム（５）によって昇降さ
れるリフトロッド（６）に対する連結部（７）との間を
結ぶ直線（イ）上に、該左右のロアリンク（３）間の上
下差を検出するストロークセンサ（８）の作用部（９）
を設けてなるトラクタ作業機のローリング装置。