JP3239281B2 - 作業機姿勢制御装置 - Google Patents
作業機姿勢制御装置Info
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラクタの後部に設けら
れる二点リンク式作業機連結装置に関するものであり、
特に、作業機姿勢制御装置に関するものである。
れる二点リンク式作業機連結装置に関するものであり、
特に、作業機姿勢制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種作業機姿勢制御装置として
は、特開昭６０−７８５０３号公報記載のものが知られ
ている。該公報記載の作業機姿勢制御装置は、二点リン
ク式作業機連結装置のブラケットの外周部にギヤを設
け、ローリング位置検出センサーの回転操作軸を前記ブ
ラケットの外周部にギヤ連動結合してある。
は、特開昭６０−７８５０３号公報記載のものが知られ
ている。該公報記載の作業機姿勢制御装置は、二点リン
ク式作業機連結装置のブラケットの外周部にギヤを設
け、ローリング位置検出センサーの回転操作軸を前記ブ
ラケットの外周部にギヤ連動結合してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公報記載の作業機
姿勢制御装置は、二点リンクブラケットの回転動作をロ
ーリング位置検出センサーへ伝達する手段として、ギヤ
を結合させている。従って、部品加工費用が嵩みコスト
高になる。そこで、構成を簡素化して低コストの作業機
姿勢制御装置を得るために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目
的とする。
姿勢制御装置は、二点リンクブラケットの回転動作をロ
ーリング位置検出センサーへ伝達する手段として、ギヤ
を結合させている。従って、部品加工費用が嵩みコスト
高になる。そこで、構成を簡素化して低コストの作業機
姿勢制御装置を得るために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、トラクタの後部に、
前後方向軸回りに回動自在なブラケットを連結し、該ブ
ラケットに作業機スライド検出部材を設け、更に、トラ
クタに設けた作業機姿勢センサーと該作業機スライド検
出部材とをリンクを介して接続して成る二点リンク式作
業機連結装置に於いて、前記ブラケットの中央上面側で
あって、且つ、トラクタ側近傍に前記作業機スライド検
出部材が設けられ、更に、トラクタの機体一側に設けた
作業機姿勢センサーと該作業機スライド部材とを前記ブ
ラケットの上面で、且つ、左右方向に延設されたリンク
を介して接続した作業機姿勢制御装置、及び、トラクタ
の後部に、前後方向軸回りに回動自在なブラケットを連
結し、該ブラケットに作業機スライド検出部材を設け、
更に、トラクタに設けた作業機姿勢センサーと該作業機
スライド検出部材とをリンクを介して接続して成る二点
リンク式作業機連結装置に於いて、前記ブラケットの中
央上面に前記作業機姿勢センサーを該ブラケットと一体
的に設け、該作業機姿勢センサーのアームとトラクタ側
との間を上記ブラケット上面であって、且つ、左右方向
に延設されたリンクを介して接続した作業機姿勢制御装
置を提供するものである。
するために提案されたものであり、トラクタの後部に、
前後方向軸回りに回動自在なブラケットを連結し、該ブ
ラケットに作業機スライド検出部材を設け、更に、トラ
クタに設けた作業機姿勢センサーと該作業機スライド検
出部材とをリンクを介して接続して成る二点リンク式作
業機連結装置に於いて、前記ブラケットの中央上面側で
あって、且つ、トラクタ側近傍に前記作業機スライド検
出部材が設けられ、更に、トラクタの機体一側に設けた
作業機姿勢センサーと該作業機スライド部材とを前記ブ
ラケットの上面で、且つ、左右方向に延設されたリンク
を介して接続した作業機姿勢制御装置、及び、トラクタ
の後部に、前後方向軸回りに回動自在なブラケットを連
結し、該ブラケットに作業機スライド検出部材を設け、
更に、トラクタに設けた作業機姿勢センサーと該作業機
スライド検出部材とをリンクを介して接続して成る二点
リンク式作業機連結装置に於いて、前記ブラケットの中
央上面に前記作業機姿勢センサーを該ブラケットと一体
的に設け、該作業機姿勢センサーのアームとトラクタ側
との間を上記ブラケット上面であって、且つ、左右方向
に延設されたリンクを介して接続した作業機姿勢制御装
置を提供するものである。
【０００５】
【作用】請求項１記載の発明は、作業機が左右にローリ
ングしたときは、ブラケットがトラクタの前後方向軸回
りに回動する。該ブラケットの回動は、該ブラケットの
中央上面側でトラクタ側に設けられている作業機スライ
ド検出部材により検出され、ブラケット上面で左右方向
に延設されているリンクを介して作業機姿勢センサーへ
伝達され、そして、ブラケットの回動量が検出される。
又、請求項２記載の発明は、ブラケットの中央上面に設
けられた作業機姿勢センサーが該作業機姿勢センサーの
アームとトラクタ側との間をブラケットの上面であっ
て、且つ、左右方向に延設されたリンクを介して接続さ
れているので、作業機が左右にローリングしたときは、
ブラケットの回動に伴って作業機姿勢センサーが一体的
に移動し、そして、該ブラケットの回動量が検出され
る。
ングしたときは、ブラケットがトラクタの前後方向軸回
りに回動する。該ブラケットの回動は、該ブラケットの
中央上面側でトラクタ側に設けられている作業機スライ
ド検出部材により検出され、ブラケット上面で左右方向
に延設されているリンクを介して作業機姿勢センサーへ
伝達され、そして、ブラケットの回動量が検出される。
又、請求項２記載の発明は、ブラケットの中央上面に設
けられた作業機姿勢センサーが該作業機姿勢センサーの
アームとトラクタ側との間をブラケットの上面であっ
て、且つ、左右方向に延設されたリンクを介して接続さ
れているので、作業機が左右にローリングしたときは、
ブラケットの回動に伴って作業機姿勢センサーが一体的
に移動し、そして、該ブラケットの回動量が検出され
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１はトラクタを示したものであり、機体１１の
後部にロータリ等の作業機１２を連結してある。機体１
１の後端部には動力取出軸１３を突出してあり、この動
力取出軸１３の前後方向軸回りに回動自在なブラケット
１４を設け、該ブラケット１４の左右に突出した昇降軸
１５，１５に作業機１２の作業ブラケット１６，１６を
連結する。
する。図１はトラクタを示したものであり、機体１１の
後部にロータリ等の作業機１２を連結してある。機体１
１の後端部には動力取出軸１３を突出してあり、この動
力取出軸１３の前後方向軸回りに回動自在なブラケット
１４を設け、該ブラケット１４の左右に突出した昇降軸
１５，１５に作業機１２の作業ブラケット１６，１６を
連結する。
【０００７】機体１１の後部に設けた一対のリフトアー
ム１７，１７にロッド１８及びローリングシリンダ（図
示せず）を接続し、ロッド１８及びローリングシリンダ
の下端を前記作業ブラケット１６，１６に連結して二点
リンク式作業機連結装置を構成している。尚、図示は省
略するが、動力取出軸１３の動力は自在継手等を経て作
業機１２へ伝動される。
ム１７，１７にロッド１８及びローリングシリンダ（図
示せず）を接続し、ロッド１８及びローリングシリンダ
の下端を前記作業ブラケット１６，１６に連結して二点
リンク式作業機連結装置を構成している。尚、図示は省
略するが、動力取出軸１３の動力は自在継手等を経て作
業機１２へ伝動される。
【０００８】図２は前記ブラケット１４の要部を示し、
ギヤケース１９から後方へ動力取出軸１３が突出してお
り、この動力取出軸１３を中心にブラケット１４が回動
自在に装着されている。ブラケット１４の上部にはプレ
ート２０によりマット２１が固着され、該プレート２０
の左右中間位置に止め具２２を設け、この止め具２２に
ピローボール２３を止着して作業機スライド検出部材２
４を構成している。
ギヤケース１９から後方へ動力取出軸１３が突出してお
り、この動力取出軸１３を中心にブラケット１４が回動
自在に装着されている。ブラケット１４の上部にはプレ
ート２０によりマット２１が固着され、該プレート２０
の左右中間位置に止め具２２を設け、この止め具２２に
ピローボール２３を止着して作業機スライド検出部材２
４を構成している。
【０００９】一方、ギヤケース１９の一側部にはセット
プレート２５を固設し、ここに作業機姿勢センサー２
６、水平センサー２７、リフトアーム角センサー２８を
装着する。作業機姿勢センサー２６のアーム２９と前記
ピローボール２３とをリンク３０を介して接続し、作業
機スライド検出部材２４の動作を作業機姿勢センサー２
６へ伝動するようにしてある。尚、リンク３０はターン
バックルを使用して調整自在にする。また、リフトアー
ム１７の側面にピン３１を突設し、リフトアーム角セン
サー２８のアーム３２をこのピン３１へ係止して、リフ
トアーム１７の回動角をリフトアーム角センサー２８が
読み取れるように構成する。
プレート２５を固設し、ここに作業機姿勢センサー２
６、水平センサー２７、リフトアーム角センサー２８を
装着する。作業機姿勢センサー２６のアーム２９と前記
ピローボール２３とをリンク３０を介して接続し、作業
機スライド検出部材２４の動作を作業機姿勢センサー２
６へ伝動するようにしてある。尚、リンク３０はターン
バックルを使用して調整自在にする。また、リフトアー
ム１７の側面にピン３１を突設し、リフトアーム角セン
サー２８のアーム３２をこのピン３１へ係止して、リフ
トアーム１７の回動角をリフトアーム角センサー２８が
読み取れるように構成する。
【００１０】而して、作業機１２が左右にローリングし
たときは、ブラケット１４が動力取出軸１３を中心に軸
回りに回動する。然るときは、図２の矢印Ａに示すよう
に昇降軸１５，１５が上下に揺動するとともに、矢印Ｂ
に示すように作業機スライド検出部材２４が左右に移動
する。作業機スライド検出部材２４の矢印Ｂ方向の動き
は、リンク３０を介してアーム２９へ伝わり、該アーム
２９が回動して作業機姿勢センサー２６がブラケット１
４の回動量を検出する。そして、作業機姿勢センサー２
６の検出値と、前記水平センサー２７及びリフトアーム
角センサー２８の各検出値に基づき、作業機１２の姿勢
が設定範囲内に維持されるように制御される。図３に制
御装置のブロック図を示す。
たときは、ブラケット１４が動力取出軸１３を中心に軸
回りに回動する。然るときは、図２の矢印Ａに示すよう
に昇降軸１５，１５が上下に揺動するとともに、矢印Ｂ
に示すように作業機スライド検出部材２４が左右に移動
する。作業機スライド検出部材２４の矢印Ｂ方向の動き
は、リンク３０を介してアーム２９へ伝わり、該アーム
２９が回動して作業機姿勢センサー２６がブラケット１
４の回動量を検出する。そして、作業機姿勢センサー２
６の検出値と、前記水平センサー２７及びリフトアーム
角センサー２８の各検出値に基づき、作業機１２の姿勢
が設定範囲内に維持されるように制御される。図３に制
御装置のブロック図を示す。
【００１１】一方、図４に示すように、ブラケット１４
の止め具２２にターンバックル３３の一端を係止して、
作業機スライド検出部材２４を構成してもよい。そし
て、フェンダ３４によってセットプレート２５を被蔽す
る。図２及び図４の何れの構成に於いても、一枚のセッ
トプレート２５に各センサーが集中して装着されている
ため、部品取り付け及び配線の手間が集約され、且つ、
フェンダ３４により各センサーを集中的に防水、防泥す
ることができる。
の止め具２２にターンバックル３３の一端を係止して、
作業機スライド検出部材２４を構成してもよい。そし
て、フェンダ３４によってセットプレート２５を被蔽す
る。図２及び図４の何れの構成に於いても、一枚のセッ
トプレート２５に各センサーが集中して装着されている
ため、部品取り付け及び配線の手間が集約され、且つ、
フェンダ３４により各センサーを集中的に防水、防泥す
ることができる。
【００１２】図５は他の実施例を示し、ブラケット１４
の止め具２２に直接作業機姿勢センサー２６を固着し、
ギヤケース１９側のプレート３５にターンバックル３６
の一端を枢着するとともに、作業機姿勢センサー２６の
アーム３７にターンバックル３６の他端を枢着する。而
して、作業機１２が左右にローリングしたときは、ブラ
ケット１４の回動に伴って作業機姿勢センサー２６も一
体的に移動する。図６に示すように、例えば機体に対し
てブラケット１４が二点鎖線の位置へ回動した場合、作
業機姿勢センサー２６もブラケット１４と一体に回動す
る。ターンバックル３６の一端はプレート３５に枢着さ
れて移動しないため、アーム３７の先端は元の位置から
殆ど移動せず、作業機姿勢センサー２６に対して相対的
にアーム３７が回動し、ブラケット１４の回動量を検出
する。
の止め具２２に直接作業機姿勢センサー２６を固着し、
ギヤケース１９側のプレート３５にターンバックル３６
の一端を枢着するとともに、作業機姿勢センサー２６の
アーム３７にターンバックル３６の他端を枢着する。而
して、作業機１２が左右にローリングしたときは、ブラ
ケット１４の回動に伴って作業機姿勢センサー２６も一
体的に移動する。図６に示すように、例えば機体に対し
てブラケット１４が二点鎖線の位置へ回動した場合、作
業機姿勢センサー２６もブラケット１４と一体に回動す
る。ターンバックル３６の一端はプレート３５に枢着さ
れて移動しないため、アーム３７の先端は元の位置から
殆ど移動せず、作業機姿勢センサー２６に対して相対的
にアーム３７が回動し、ブラケット１４の回動量を検出
する。
【００１３】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上記実施例に詳細したように、
作業機が左右にローリングしたときには、ブラケットが
トラクタの前後方向軸回りに回動する。このとき、請求
項１記載の発明は該ブラケットの回動は、該ブラケット
の中央上面側でトラクタ側に設けられている作業機スラ
イド検出部材により検出され、ブラケット上面で左右方
向に延設されているリンクを介して作業機姿勢センサー
へ伝達され、そして、ブラケットの回動量が検出され
る。 又、請求項２記載の発明は、ブラケットの中央上面
に設けられた作業機姿勢センサーが該作業機姿勢センサ
ーのアームとトラクタ側との間をブラケットの上面であ
って、且つ、左右方向に延設されたリンクを介して接続
されているので、作業機が左右にローリングしたとき
は、ブラケットの回動に伴って作業機姿勢センサーが一
体的に移動し、そして、該ブラケットの回動量が検出さ
れる。 斯くの如く、本発明は構成が簡素化されたことに
より、低コストの作業機姿勢制御装置を得ることができ
ると共に、リンク機構部位がブラケットの上面で左右方
向に延設されているので防水防泥されることもできる。
作業機が左右にローリングしたときには、ブラケットが
トラクタの前後方向軸回りに回動する。このとき、請求
項１記載の発明は該ブラケットの回動は、該ブラケット
の中央上面側でトラクタ側に設けられている作業機スラ
イド検出部材により検出され、ブラケット上面で左右方
向に延設されているリンクを介して作業機姿勢センサー
へ伝達され、そして、ブラケットの回動量が検出され
る。 又、請求項２記載の発明は、ブラケットの中央上面
に設けられた作業機姿勢センサーが該作業機姿勢センサ
ーのアームとトラクタ側との間をブラケットの上面であ
って、且つ、左右方向に延設されたリンクを介して接続
されているので、作業機が左右にローリングしたとき
は、ブラケットの回動に伴って作業機姿勢センサーが一
体的に移動し、そして、該ブラケットの回動量が検出さ
れる。 斯くの如く、本発明は構成が簡素化されたことに
より、低コストの作業機姿勢制御装置を得ることができ
ると共に、リンク機構部位がブラケットの上面で左右方
向に延設されているので防水防泥されることもできる。
【図１】トラクタの側面図。
【図２】一実施例を示すブラケットの要部斜視図。
【図３】制御装置のブロック図。
【図４】他の実施例を示すブラケットの要部斜視図。
【図５】他の実施例を示すブラケットの要部斜視図。
【図６】作動状態を示す解説図。
１２ 作業機 １４ ブラケット ２４ 作業機スライド検出部材 ２６ 作業機姿勢センサー ３０ リンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 63/10 A01B 59/042
Claims (2)
- 【請求項１】 トラクタの後部に、前後方向軸回りに回
動自在なブラケットを連結し、該ブラケットに作業機ス
ライド検出部材を設け、更に、トラクタに設けた作業機
姿勢センサーと該作業機スライド検出部材とをリンクを
介して接続して成る二点リンク式作業機連結装置に於い
て、 前記ブラケットの中央上面側であって、且つ、トラクタ
側近傍に前記作業機スライド検出部材が設けられ、更
に、トラクタの機体一側に設けた作業機姿勢センサーと
該作業機スライド部材とを前記ブラケットの上面で、且
つ、左右方向に延設された リンクを介して接続したこと
を特徴とする作業機姿勢制御装置。 - 【請求項２】 トラクタの後部に、前後方向軸回りに回
動自在なブラケットを連結し、該ブラケットに作業機ス
ライド検出部材を設け、更に、トラクタに設けた作業機
姿勢センサーと該作業機スライド検出部材とをリンクを
介して接続して成る二点リンク式作業機連結装置に於い
て、 前記ブラケットの中央上面に前記作業機姿勢センサーを
該ブラケットと一体的に設け、該作業機姿勢センサーの
アームとトラクタ側との間を上記ブラケット上面であっ
て、且つ、左右方向に延設されたリンクを介して接続し
たことを特徴とする作業機姿勢制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8359593A JP3239281B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 作業機姿勢制御装置 |
| JP24541298A JPH11113311A (ja) | 1993-04-09 | 1998-08-31 | トラクタの作業機姿勢制御装置 |
| JP2000181177A JP3582459B2 (ja) | 1993-04-09 | 2000-06-16 | トラクタの作業機姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8359593A JP3239281B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 作業機姿勢制御装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24541298A Division JPH11113311A (ja) | 1993-04-09 | 1998-08-31 | トラクタの作業機姿勢制御装置 |
| JP2000181177A Division JP3582459B2 (ja) | 1993-04-09 | 2000-06-16 | トラクタの作業機姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06292405A JPH06292405A (ja) | 1994-10-21 |
| JP3239281B2 true JP3239281B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=13806849
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8359593A Ceased JP3239281B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 作業機姿勢制御装置 |
| JP24541298A Pending JPH11113311A (ja) | 1993-04-09 | 1998-08-31 | トラクタの作業機姿勢制御装置 |
| JP2000181177A Expired - Fee Related JP3582459B2 (ja) | 1993-04-09 | 2000-06-16 | トラクタの作業機姿勢制御装置 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24541298A Pending JPH11113311A (ja) | 1993-04-09 | 1998-08-31 | トラクタの作業機姿勢制御装置 |
| JP2000181177A Expired - Fee Related JP3582459B2 (ja) | 1993-04-09 | 2000-06-16 | トラクタの作業機姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (3) | JP3239281B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4547803B2 (ja) * | 2000-12-27 | 2010-09-22 | 井関農機株式会社 | 農用トラクタの作業機連結装置 |
-
1993
- 1993-04-09 JP JP8359593A patent/JP3239281B2/ja not_active Ceased
-
1998
- 1998-08-31 JP JP24541298A patent/JPH11113311A/ja active Pending
-
2000
- 2000-06-16 JP JP2000181177A patent/JP3582459B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3582459B2 (ja) | 2004-10-27 |
| JPH06292405A (ja) | 1994-10-21 |
| JP2001028905A (ja) | 2001-02-06 |
| JPH11113311A (ja) | 1999-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RVOP | Cancellation by post-grant opposition |