JPH0554654U

JPH0554654U - フロントローダの先端アタッチメントの角度検出装置

Info

Publication number: JPH0554654U
Application number: JP11180391U
Authority: JP
Inventors: 登志昌倉嶋
Original assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Priority date: 1991-12-20
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 1993-07-23
Anticipated expiration: 2006-12-20
Also published as: JP2556133Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】先端アタッチメントの衝撃を緩衝して、角度
センサの狂いや破損を無くする。【構成】クランクアーム16とリフトアーム11との相対
揺動姿勢を角度センサ20で検出して、先端アタッチメン
ト13の対地姿勢を姿勢表示装置40で表示する。支点ピン1
5と力ピン17を出力連結部14に回転自在に支持させると
ともに、支点ピン15にリフトアーム11の先端部11aを、
力点ピン17にアタッチメントシリンダ18の力点作用部16
を固定する。上記支点ピン15と力ピン17の少なくともい
ずれかのピンの一端部に、緩衝伝動具25を介して角度セ
ンサ20のセンサ入力軸22を回転伝動可能に接続し、この
角度センサ(20)のセンサ本体(21)を出力連結部14に固定
する。先端アタッチメント13の衝撃力は緩衝伝動具25で
緩衝される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、フロントローダの先端アタッチメントの接地位置での水平姿勢を確認する角度検出装置に関するものである。

【０００２】

【考案の前提構造】

一般に、フロントローダ１０は、図１(Ｂ)に示すように構成されている。即ち、作業車両１のローダ基枠２の上端部にリフトアーム１１の基端部１１ｂを上下揺動自在に枢支し、ローダ基枠２の中途部とリフトアーム１１の中途部１１ｃとに亙り架着したアームシリンダ１２でリフトアーム１１を昇降可能に支持する。上記先端アタッチメント１３は、リフトアーム１１の先端部１１ａに、出力連結部１４の支点ピン１５を介して上下揺動自在に枢支するとともに、出力連結部１４の力点ピン１７を介してアタッチメントシリンダ１８の先端部に連動連結して、出力連結部１４と一連に揺動駆動可能に構成する。上記アタッチメントシリンダ１８は、その上端部をリフトアームの途中部１１ｃにシリンダ支点ピン１９で揺動自在に枢支する。

【０００３】なお、上記出力連結部１４は、先端アタッチメント１３の出力連結部１４ａ及びクランクアーム１４ｂから成り、支点ピン１５はリフトアーム先端部１１ａの支点ピン１５ａ及び１５ｂから成る。また、力点ピン１７は先端アタッチメント１３の出力連結部１４ａの力点ピン１７ａ・クランクアーム１４ｂの力点ピン１７ｂ・１７ｃから成り、アタッチメントシリンダ１８の力点作用部１６は、コンロッド１６ａ及びアタッチメントシリンダ１８の出力ロッド１６ｂから成る。

【０００４】この種のフロントローダ１０において、先端アタッチメント１３の接地位置での水平姿勢確認装置の基本的な構造は、次のように構成されている。即ち、リフトアーム１１に対する先端アタッチメント１３の揺動姿勢を、角度センサ２０で検出することに基づき、先端アタッチメント１３の対地姿勢を運転操縦部に付設された姿勢表示装置４１に表示させるように構成されている。

【０００５】

【従来の技術】

この基本構造において、上記角度センサ２０を作動させる構造として、従来技術では図７に示すものがある。即ち、前記力点ピン１７のうちの一つ１７ｃを、出力連結部１４の一つであるクランクアーム１４ｂに回転自在に支持させるとともに、この力点ピン１７ｃに力点作用部１６であるアタッチメントシリンダ１８の出力ロッド先端部１６ｃをキイ２４を介して固定する。その力点ピン１７ｃの一端部に角度センサ２０のセンサ入力軸２２を同心状に対向させた状態で、この角度センサ２０のセンサ本体２１を固定金具２３ａ及び固定ボルト２３ｂを介してクランクアーム１４ｂに固定する。この角度センサ２０のセンサ入力軸２２の連結軸部２２ａを上記クランクアーム１４ｂの力点ピン１７ｃの軸挿嵌孔２５ａに回転伝動可能に直接接続する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来技術では、先端アタッチメント１３からの衝撃力により、角度センサ２０に狂いや破損が生じることがある。即ち、先端アタッチメント１３が地上の障害物に衝突したり、先端アタッチメント１３を地面に突き刺したとき、その先端アタッチメント１３からアタッチメント力点ピン１７ａ・コンロッド１６ａ・クランクアーム力点ピン１７ｂ・クランクアーム１４ｂ・クランクアーム力点ピン１７ｃ・アタッチメントシリンダ１８及びシリンダ支点ピン１９を順に経て、リフトアーム１１の途中部１１ｃに至るまでの間の各部分に大きな衝撃力が発生する。

【０００７】この衝撃力は、一方ではクランクアーム１４ｂから、固定ボルト２３ｂ・固定金具２３ｂを順に介してセンサ本体２１に直接伝わり、他方ではクランクアーム力点ピン１７ｃからセンサ入力軸２２に直接伝わる。この衝撃力により、センサ本体２１とセンサ入力軸２２とが同時に相反する方向に衝撃的に振動させられたときに、そのショックで角度センサ２０に狂いや破損が生じることがある。本考案はこのような事情を考慮してなされたもので、角度センサの狂いや破損を無くすことを技術課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記先端アタッチメントの角度検出装置の基本構造において、上記課題を解決するために、以下のように構成する。即ち、請求項１の考案は、例えば図１・図２・図５で示すように、前記支点ピン(１５)及び力点ピン(１７)を出力連結部(１４)に回転自在に支持させるとともに、支点ピン(１５)にリフトアーム(１１)の先端部(１１ａ)を、力点ピン(１７)にアタッチメントシリンダ(１８)の力点作用部（１６)を固定し、上記支点ピン(１５)と力点ピン(１７)のうち、少なくともいずれかのピン(１５・１７)の一端部に前記角度センサ(２０)のセンサ入力軸(２２)を同心状に対向させた状態で、この角度センサ(２０)のセンサ本体(２１)を出力連結部(１４)に固定し、この角度センサ(２０)のセンサ入力軸(２２)を緩衝伝動具(２５)を介して上記いずれかのピン(１５・１７)に回転伝動可能に接続して構成したことを特徴とするものである。

【０００９】また請求項２の考案は、例えば図３・図４・図６で示すように、前記出力連結部(１４)に４連リンク機構(30)を介して前記角度センサ(20)を連動連結し、この４連リンク機構３０は、前部リンク３３ａの上端部と後部リンク３３ｂの上端部とを上部リンク３１ａで連節するとともに、前部リンク３３ａの下端部と後部リンク３３ｂの下端部とを下部リンク３１ｂで連節したものから成り、上記前部リンク(３３ａ)は前記出力連結部(１４)に固設し、上記上部リンク(３１ａ)と下部リンク(３１ｂ)とのいずれか一方を横リンク( ３１)と名付け、この横リンク(３１)の後ろ寄り部を、リフトアーム(１１)の途中部(１１ｃ)に前後案内手段(３５)で前後移動自在に支持させ、上記後部リンク(３３ｂ)と上記横リンク(３１)との連節部で、この横リンク( ３１)と後部リンク(３３ｂ)とのいずれか一方のリンクに前記角度センサ(２０) のセンサ本体(２１)を固定するのに対し、その他方のリンクに上記角度センサ( ２０)のセンサ入力軸(２２)を回転伝動可能に接続して構成したことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

本考案は、以下のように作用する。請求項１の考案では、角度センサ２０のセンサ入力軸２２が緩衝伝動具２５を介して支点ピン１５又は力点ピン１７に接続されており、この緩衝伝動具２５が先端アタッチメント１３の衝撃力を緩衝する。即ち、先端アタッチメント１３からの衝撃力は、一方では前記出力連結部１４から、固定ボルト２３ａ等を順に介してセンサ本体２１に直接伝わり、他方では支点ピン１５又は力点ピン１７から緩衝伝動具２５を介して緩衝された衝撃力がセンサ入力軸２２に伝わる。つまり、センサ本体２１とセンサ入力軸２２とが同時に相反する方向に振動させられたときでも、そのショックは緩衝伝動具25により弱められるので角度センサ２０に狂いや破損が生じるおそれは無くなる。

【００１１】請求項２の考案では、角度センサ２０が上記４連リンク機構３０を構成する横リンク３１と後部リンク３３ｂとの連節部に設けられており、４連リンク機構３０の横リンク３１が先端アタッチメント１３の衝撃力を緩衝する。これにより、上記と同様ショックは弱められるので角度センサ２０に狂いや破損が生じるおそれは無くなる。

【００１２】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいてさらに詳しく説明する。図１は請求項１の考案に係る角度検出装置の概要図であり、同図(Ａ)はその角度検出装置の要部の分解斜視図、同図(Ｂ)はフロントローダの側面図、図２はその角度検出装置の要部の断面図である。なお、フロントローダ１０は、前記の基本的構成から成り、重複する説明は省略する。本実施例に係る先端アタッチメント１３の水平姿勢を検出する角度センサ２０は、従来例と同様図１(Ｂ)中の符号２０で示す位置、即ち、出力連結部１４の一つであるクランクアーム１４ｂとクランクアーム力点ピン１７ｃとの連節部に設けられ、図１(Ａ)及び図２で示すように構成されている。

【００１３】即ち、この角度検出装置２６は、クランクアーム力点ピン１７ｃをクランクアーム１４ｂに回転自在に支持させるとともに、このクランクアーム１４ｂの力点ピン１７ｃにアタッチメントシリンダ１８の出力ロッド１６ｂの先端部１６ｃをキイ２４を介して外嵌固定し、そのクランクアーム力点ピン１７ｃの一端部に伝動具装嵌孔２５ｂをあけて緩衝伝動具２５を装嵌し、このクランクアーム力点ピン１７ｃに上記緩衝伝動具２５を介して角度センサ２０のセンサ入力軸２２を同心状に伝動回転可能に接続し、この角度センサ２０のセンサ本体２１を、固定金具２３ａ及び固定ボルト２３ｂを介してクランクアーム１４ｂに固定し、上記リフトアーム１１に対するクランクアーム１４ｂの揺動姿勢を角度センサ２０で検出することに基づき、先端アタッチメント１３の対地姿勢を、運転操縦部に付設された姿勢表示装置４０に表示するように構成されている。なお、姿勢表示装置４０は、表示器４１とその駆動回路４２とから成るが、周知技術に属するので詳細な説明は省略する。

【００１４】上記緩衝伝動具２５は、緩衝材で多角形に形成され、その軸心部にあけた挿嵌孔２５ａにセンサ入力軸２２の連結軸部２２ａを嵌入して、上記クランクアーム力点ピン１７ｃの一端部にあけた多角形の伝動具装嵌孔２５ｂに装嵌されている。この角度検出装置２６によれば、この緩衝伝動具２５が先端アタッチメント１３の衝撃力を緩衝するので、センサ本体２１とセンサ入力軸２２とが同時に相反する方向に振動させられたときでも、そのショックは弱められ、角度センサ２０に狂いや破損が生じるおそれは無くなる。上記実施例では、前記角度センサ２０をクランクアーム１４ｂとクランクアーム力点ピン１７ｃとの連節部に設けているが、これに限るものではなく、クランクアーム１４ｂと他のクランクアーム力点ピン１７ｂや、支点ピン１５ｂとの連節部に設けることもできる。

【００１５】図３は、請求項２の考案に係る角度検出装置の概要図であり、同図(Ａ)はフロントローダの先端アタッチメント１３の水平接地状態を示し、同図(Ｂ)はその先端アタッチメント１３の掬い状態を示す。また、図４は図３中の角度センサ２０の取付け部Vの要部取出図であり、同図(Ａ)はその正面図、(Ｂ)はその側面図である。

【００１６】この実施例に係る先端アタッチメント１３の角度検出装置２６は、図３で示すように、角度センサ２０を４連リンク機構３０を介してクランクアーム１４ｂに連動連結して成る。即ち、この４連リンク機構３０は、前部リンク３３ａの上端部と後部リンク３３ｂの上端部とを上部リンク３１ａで連節するとともに、前部リンク３３ａの下端部と後部リンク３３ｂの下端部とを下部リンク３１ｂで連節したものから成り、上記前部リンク３３ａは前記クランクアーム１４ｂに固設し、この上部リンク３１ａの後ろ寄り部を、リフトアーム１１の途中部１１ｃに前後案内手段３５で前後移動自在に支持させて構成されている。

【００１７】上記角度センサ２０は、図４で示すように、上記下部リンク３１ｂと後部リンク３３ｂとの連節部に設けられ、センサ本体２１の鍔部２１ａが後部リンク３３ｂに固定され、センサ入力軸２２は下部リンク３１ｂの後端部の伝動金具２５Ｂに固定され、下部リンク３１ｂと後部リンク３３ｂとの相対角度変化を検出することにより、先端アタッチメント１３の接地姿勢を確認し得るように構成されている。なお、必要に応じて上記伝動金具２５Ｂとセンサ入力軸２２との間に、図１中の緩衝伝動具２５と同様の緩衝伝動具を介装させても良い。

【００１８】この実施例によれば、角度センサ２０が下部リンク３１ｂと後部リンク３３ｂとの連節部に設けられており、下部リンク３１ｂが先端アタッチメント１３の衝撃力を緩衝する。これにより、前記と同様にショックが弱められるから、角度センサ２０に狂いや破損が生じるおそれは無くなる。なお、本考案は上記実施例に限るものではなく、前記角度センサ２０を上部リンク３１ａと後部リンク３３ｂとの連節部に設けることもできる。また、センサ本体２１を下部リンク３１ｂに固定し、センサ入力軸２２を後部リンク３３ｂに伝動回転可能に接続することも考えられる。

【００１９】なお、図３中の符号２７は先端アタッチメント１３の水平確認器であり、上記角度センサ２０を用いた角度検出装置２６とは独立に先端アタッチメント１３の水平姿勢を確認し得るものである。この水平確認器２７は、上記後部リンク３３ｂに前後揺動可能に固定され、作業車両の運転席から運転者が、水平確認器２７の水平指標部２８を黙視で確認することにより、先端アタッチメント１３の水平姿勢を確認し得るようになっている。

【００２０】上記実施例では、いずれも先端アタッチメント１３を出力連結部１４の一つを構成するクランクアーム１４ｂを解して揺動駆動するものについて、例示したが本考案はこれには限らない。例えば図５で示すように、先端アタッチメント１３の出力連結部１４ａに直接アタッチメントシリンダ１８の出力ロッド１６ｂを連結しても良い。この場合には、先端アタッチメント１３の出力連結部１４ａに角度センサ２０の本体を固定し、センサ入力軸２２を緩衝伝動具２５を介して支点ピン１５ａ又は力点ピン１７ａに接続する。また、図６で示すように、先端アタッチメント１３の出力連結部１４ａに直接アタッチメントシリンダ１８の出力ロッド１６ａを連結するとともに、この出力連結部１４ａに前記４連リンク機構３０を構成する前部リンク３３ａを固定し、この４連リンク機構３０に前記同様の角度センサ２０を付設することもできる。

【００２１】

【考案の効果】

請求項１の考案では、角度センサのセンサ入力軸が緩衝伝動具を介して支点ピン又は力点ピンに接続され、この緩衝伝動具が先端アタッチメントの衝撃力を緩衝するので、角度センサに狂いや破損が生じるおそれは無くなる。また請求項２の考案では、角度センサが上記４連リンク機構を構成する横リンクと後部リンクとの連節部に設けられ、４連リンク機構の横リンクが先端アタッチメントの衝撃力を緩衝するので、角度センサに狂いや破損が生じるおそれは無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の考案に係る角度検出装置の概要図で
あり、同図(Ａ)はその角度検出装置の要部の分解斜視
図、同図(Ｂ)はフロントローダの側面図である。

【図２】請求項１の考案に係る角度検出装置の要部の断
面図である。

【図３】請求項２の考案に係る角度検出装置の概要図で
ある。

【図４】図３中の角度センサ２０の取付け部Ｖの要部取
出図である。

【図５】請求項１の考案の別実施例に係る角度検出装置
の概要図である。

【図６】請求項２の考案の別実施例に係る角度検出装置
の概要図である。

【図７】従来例に係る角度検出装置の要部の断面図であ
る。

【符号の説明】

１０…フロントローダ、１１…リフト
アーム、１１ａ…リフトアームの先端部、１１
ｃ…リフトアームの途中部、１３…先端アタッチメン
ト、１４・１４ａ・１４ｂ…出力連結部、１
５・１５ａ・１５ｂ…支点ピン、１６・１６ａ・１
６ｂ…力点作用部、１７・１７ａ・１７ｂ・１７ｃ…力点
ピン、１８…アタッチメントシリンダ、１９…シリン
ダ支点ピン、２０…角度センサ、２１…
センサ本体、２２…センサ入力
軸、２５…緩衝伝動具、３０…４
連リンク機構、３１…横リンク、
３１ａ…上部リンク、３１ｂ…下部リンク、
３３ａ…前部リンク、３３ｂ…後部リンク、
３５…前後案内手段、４０…姿勢表
示装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】リフトアーム(１１)の先端部(１１ａ)に
先端アタッチメント(１３)の出力連結部（１４）を、支
点ピン(１５)で上下揺動自在に枢支し、この先端アタッチメント(１３)を、出力連結部（１４）
の力点ピン(１７)を介してアタッチメントシリンダ(１
８)の先端部に連動連結して、出力連結部(１４)と一連
に揺動駆動可能に構成し、このアタッチメントシリンダ(１８)の後端部をリフトア
ーム(１１)の途中部(１１ｃ)にシリンダ支点ピン(１９)
で揺動自在に枢支し、上記リフトアーム(１１)に対する先端アタッチメント
(１３)の揺動姿勢を角度センサ(２０)で検出することに
基づき、先端アタッチメント(１３)の対地姿勢を姿勢表
示装置(４０)で表示するように構成したフロントローダ
の先端アタッチメントの角度検出装置において、前記支点ピン(１５)及び力点ピン(１７)を出力連結部
(１４)に回転自在に支持させるとともに、支点ピン(１
５)にリフトアーム(１１)の先端部(１１ａ)を、力点ピン
(１７)にアタッチメントシリンダ(１８)の力点作用部
（１６)を固定し、上記支点ピン(１５)と力点ピン(１７)のうち、少なくと
もいずれかのピン(１５・１７)の一端部に、前記角度セ
ンサ(２０)のセンサ入力軸(２２)を同心状に対向させた
状態で、この角度センサ(２０)のセンサ本体(２１)を出
力連結部（１４)に固定し、この角度センサ(２０)のセンサ入力軸(２２)を緩衝伝動
具(２５)を介して上記いずれかのピン(１５・１７)に回
転伝動可能に接続して構成したことを特徴とするフロン
トローダの先端アタッチメントの角度検出装置。
【請求項２】リフトアーム(１１)の先端部(１１ａ)に
先端アタッチメント(１３)の出力連結部（１４）を、支
点ピン(１５)で上下揺動自在に枢支し、この先端アタッチメント(１３)を、出力連結部（１４）
の力点ピン(１７)を介してアタッチメントシリンダ(１
８)の先端部に連動連結して、出力連結部(１４)と一連
に揺動駆動可能に構成し、このアタッチメントシリンダ(１８)の後端部をリフトア
ーム(１１)の途中部(１１ｃ)にシリンダ支点ピン(１９)
で揺動自在に枢支し、上記リフトアーム(１１)に対する先端アタッチメント
(１３)の揺動姿勢を角度センサ(２０)で検出することに
基づき、先端アタッチメント(１３)の対地姿勢を姿勢表
示装置(４０)で表示するように構成したフロントローダ
の先端アタッチメントの角度検出装置において、前記出力連結部(１４)に４連リンク機構(３０)を介して
前記角度センサ(２０)を連動連結し、この４連リンク機
構(３０は)、前部リンク(３３ａ)の上端部と後部リンク
(３３ｂ)の上端部とを上部リンク(３１ａ)で連節すると
ともに、前部リンク(３３ａ)の下端部と後部リンク(３
３ｂ)の下端部とを下部リンク(３１ｂ)で連節したもの
から成り、上記前部リンク(３３ａ)は前記出力連結部(１
４)に固設し、上記上部リンク(３１ａ)と下部リンク(３１ｂ)とのいず
れか一方を横リンク(３１)と名付け、この横リンク(３
１)の後ろ寄り部を、リフトアーム(１１)の途中部(１１
ｃ)に前後案内手段(３５)で前後移動自在に支持させ、上記後部リンク(３３ｂ)と上記横リンク(３１)との連節
部で、この横リンク(３１)と後部リンク(３３ｂ)とのい
ずれか一方のリンクに前記角度センサ(２０)のセンサ本
体(２１)を固定するのに対し、その他方のリンクに上記
角度センサ(２０)のセンサ入力軸(２２)を回転伝動可能
に接続して構成したことを特徴とするフロントローダの
先端アタッチメントの角度検出装置。