JP2556133Y2 - フロントローダの先端アタッチメントの角度検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、フロントローダの先
端アタッチメントの接地位置での水平姿勢を確認する角
度検出装置に関するものである。

【０００２】

【考案の前提構造】一般に、フロントローダ１０は、図
１(Ｂ)に示すように構成されている。即ち、作業車両１
のローダ基枠２の上端部にリフトアーム１１の基端部１
１ｂを上下揺動自在に枢支し、ローダ基枠２の中途部と
リフトアーム１１の中途部１１ｃとに亙り架着したアー
ムシリンダ１２でリフトアーム１１を昇降可能に支持す
る。上記先端アタッチメント１３は、リフトアーム１１
の先端部１１ａに、出力連結部１４の支点ピン１５を介
して上下揺動自在に枢支するとともに、出力連結部１４
の力点ピン１７を介してアタッチメントシリンダ１８の
先端部に連動連結して、出力連結部１４と一連に揺動駆
動可能に構成する。上記アタッチメントシリンダ１８
は、その上端部をリフトアームの途中部１１ｃにシリン
ダ支点ピン１９で揺動自在に枢支する。

【０００３】なお、上記出力連結部１４は、先端アタッ
チメント１３の出力連結部１４ａ及びクランクアーム１
４ｂから成り、支点ピン１５はリフトアーム先端部１１
ａの支点ピン１５ａ及び１５ｂから成る。また、力点ピ
ン１７は先端アタッチメント１３の出力連結部１４ａの
力点ピン１７ａ・クランクアーム１４ｂの力点ピン１７
ｂ・１７ｃから成り、アタッチメントシリンダ１８の力
点作用部１６は、コンロッド１６ａ及びアタッチメント
シリンダ１８の出力ロッド１６ｂから成る。

【０００４】この種のフロントローダ１０において、先
端アタッチメント１３の接地位置での水平姿勢確認装置
の基本的な構造は、次のように構成されている。即ち、
リフトアーム１１に対する先端アタッチメント１３の揺
動姿勢を、角度センサ２０で検出することに基づき、先
端アタッチメント１３の対地姿勢を運転操縦部に付設さ
れた姿勢表示装置４１に表示させるように構成されてい
る。

【０００５】

【従来の技術】この基本構造において、上記角度センサ
２０を作動させる構造として、従来技術では図７に示す
ものがある。即ち、前記力点ピン１７のうちの一つ１７
ｃを、出力連結部１４の一つであるクランクアーム１４
ｂに回転自在に支持させるとともに、この力点ピン１７
ｃに力点作用部１６であるアタッチメントシリンダ１８
の出力ロッド先端部１６ｃをキイ２４を介して固定す
る。その力点ピン１７ｃの一端部に角度センサ２０のセ
ンサ入力軸２２を同心状に対向させた状態で、この角度
センサ２０のセンサ本体２１を固定金具２３ａ及び固定
ボルト２３ｂを介してクランクアーム１４ｂに固定す
る。この角度センサ２０のセンサ入力軸２２の連結軸部
２２ａを上記クランクアーム１４ｂの力点ピン１７ｃの
軸挿嵌孔２５ａに回転伝動可能に直接接続する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】上記従来技術では、先
端アタッチメント１３からの衝撃力により、角度センサ
２０に狂いや破損が生じることがある。即ち、先端アタ
ッチメント１３が地上の障害物に衝突したり、先端アタ
ッチメント１３を地面に突き刺したとき、その先端アタ
ッチメント１３からアタッチメント力点ピン１７ａ・コ
ンロッド１６ａ・クランクアーム力点ピン１７ｂ・クラ
ンクアーム１４ｂ・クランクアーム力点ピン１７ｃ・ア
タッチメントシリンダ１８及びシリンダ支点ピン１９を
順に経て、リフトアーム１１の途中部１１ｃに至るまで
の間の各部分に大きな衝撃力が発生する。

【０００７】この衝撃力は、一方ではクランクアーム１
４ｂから、固定ボルト２３ｂ・固定金具２３ｂを順に介
してセンサ本体２１に直接伝わり、他方ではクランクア
ーム力点ピン１７ｃからセンサ入力軸２２に直接伝わ
る。この衝撃力により、センサ本体２１とセンサ入力軸
２２とが同時に相反する方向に衝撃的に振動させられた
ときに、そのショックで角度センサ２０に狂いや破損が
生じることがある。本考案はこのような事情を考慮して
なされたもので、角度センサの狂いや破損を無くすこと
を技術課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、前記先端アタ
ッチメントの角度検出装置の基本構造において、上記課
題を解決するために、以下のように構成する。即ち、請
求項１の考案は、例えば図１・図２・図５で示すよう
に、前記支点ピン(１５)及び力点ピン(１７)を出力連結
部(１４)に回転自在に支持させるとともに、支点ピン
(１５)にリフトアーム(１１)の先端部(１１ａ)を、力点
ピン(１７)にアタッチメントシリンダ(１８)の力点作用
部（１６)を固定し、上記支点ピン(１５)と力点ピン(１
７)のうち、少なくともいずれかのピン(１５・１７)の一
端部に前記角度センサ(２０)のセンサ入力軸(２２)を同
心状に対向させた状態で、この角度センサ(２０)のセン
サ本体(２１)を出力連結部(１４)に固定し、この角度セ
ンサ(２０)のセンサ入力軸(２２)を緩衝伝動具(２５)を
介して上記いずれかのピン(１５・１７)に回転伝動可能
に接続して構成したことを特徴とするものである。

【０００９】また請求項２の考案は、例えば図３・図４
・図６で示すように、前記出力連結部(１４)に４連リン
ク機構(30)を介して前記角度センサ(20)を連動連結し、
この４連リンク機構３０は、前部リンク３３ａの上端部
と後部リンク３３ｂの上端部とを上部リンク３１ａで連
節するとともに、前部リンク３３ａの下端部と後部リン
ク３３ｂの下端部とを下部リンク３１ｂで連節したもの
から成り、上記前部リンク(３３ａ)は前記出力連結部(１
４)に固設し、上記上部リンク(３１ａ)と下部リンク(３
１ｂ)とのいずれか一方を横リンク(３１)と名付け、こ
の横リンク(３１)の後ろ寄り部を、リフトアーム(１１)
の途中部(１１ｃ)に前後案内手段(３５)で前後移動自在
に支持させ、上記後部リンク(３３ｂ)と上記横リンク
(３１)との連節部で、この横リンク(３１)と後部リンク
(３３ｂ)とのいずれか一方のリンクに前記角度センサ
(２０)のセンサ本体(２１)を固定するのに対し、その他
方のリンクに上記角度センサ(２０)のセンサ入力軸(２
２)を回転伝動可能に接続して構成したことを特徴とす
るものである。

【００１０】

【作 用】本考案は、以下のように作用する。請求項１
の考案では、角度センサ２０のセンサ入力軸２２が緩衝
伝動具２５を介して支点ピン１５又は力点ピン１７に接
続されており、この緩衝伝動具２５が先端アタッチメン
ト１３の衝撃力を緩衝する。即ち、先端アタッチメント
１３からの衝撃力は、一方では前記出力連結部１４か
ら、固定ボルト２３ａ等を順に介してセンサ本体２１に
直接伝わり、他方では支点ピン１５又は力点ピン１７か
ら緩衝伝動具２５を介して緩衝された衝撃力がセンサ入
力軸２２に伝わる。つまり、センサ本体２１とセンサ入
力軸２２とが同時に相反する方向に振動させられたとき
でも、そのショックは緩衝伝動具25により弱められるの
で角度センサ２０に狂いや破損が生じるおそれは無くな
る。

【００１１】請求項２の考案では、角度センサ２０が上
記４連リンク機構３０を構成する横リンク３１と後部リ
ンク３３ｂとの連節部に設けられており、４連リンク機
構３０の横リンク３１が先端アタッチメント１３の衝撃
力を緩衝する。これにより、上記と同様ショックは弱め
られるので角度センサ２０に狂いや破損が生じるおそれ
は無くなる。

【００１２】

【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいてさらに
詳しく説明する。図１は請求項１の考案に係る角度検出
装置の概要図であり、同図(Ａ)はその角度検出装置の要
部の分解斜視図、同図(Ｂ)はフロントローダの側面図、
図２はその角度検出装置の要部の断面図である。なお、
フロントローダ１０は、前記の基本的構成から成り、重
複する説明は省略する。本実施例に係る先端アタッチメ
ント１３の水平姿勢を検出する角度センサ２０は、従来
例と同様図１(Ｂ)中の符号２０で示す位置、即ち、出力
連結部１４の一つであるクランクアーム１４ｂとクラン
クアーム力点ピン１７ｃとの連節部に設けられ、図１
(Ａ)及び図２で示すように構成されている。

【００１３】即ち、この角度検出装置２６は、クランク
アーム力点ピン１７ｃをクランクアーム１４ｂに回転自
在に支持させるとともに、このクランクアーム１４ｂの
力点ピン１７ｃにアタッチメントシリンダ１８の出力ロ
ッド１６ｂの先端部１６ｃをキイ２４を介して外嵌固定
し、そのクランクアーム力点ピン１７ｃの一端部に伝動
具装嵌孔２５ｂをあけて緩衝伝動具２５を装嵌し、この
クランクアーム力点ピン１７ｃに上記緩衝伝動具２５を
介して角度センサ２０のセンサ入力軸２２を同心状に伝
動回転可能に接続し、この角度センサ２０のセンサ本体
２１を、固定金具２３ａ及び固定ボルト２３ｂを介して
クランクアーム１４ｂに固定し、上記リフトアーム１１
に対するクランクアーム１４ｂの揺動姿勢を角度センサ
２０で検出することに基づき、先端アタッチメント１３
の対地姿勢を、運転操縦部に付設された姿勢表示装置４
０に表示するように構成されている。なお、姿勢表示装
置４０は、表示器４１とその駆動回路４２とから成る
が、周知技術に属するので詳細な説明は省略する。

【００１４】上記緩衝伝動具２５は、緩衝材で多角形に
形成され、その軸心部にあけた挿嵌孔２５ａにセンサ入
力軸２２の連結軸部２２ａを嵌入して、上記クランクア
ーム力点ピン１７ｃの一端部にあけた多角形の伝動具装
嵌孔２５ｂに装嵌されている。この角度検出装置２６に
よれば、この緩衝伝動具２５が先端アタッチメント１３
の衝撃力を緩衝するので、センサ本体２１とセンサ入力
軸２２とが同時に相反する方向に振動させられたときで
も、そのショックは弱められ、角度センサ２０に狂いや
破損が生じるおそれは無くなる。上記実施例では、前記
角度センサ２０をクランクアーム１４ｂとクランクアー
ム力点ピン１７ｃとの連節部に設けているが、これに限
るものではなく、クランクアーム１４ｂと他のクランク
アーム力点ピン１７ｂや、支点ピン１５ｂとの連節部に
設けることもできる。

【００１５】図３は、請求項２の考案に係る角度検出装
置の概要図であり、同図(Ａ)はフロントローダの先端ア
タッチメント１３の水平接地状態を示し、同図(Ｂ)はそ
の先端アタッチメント１３の掬い状態を示す。また、図
４は図３中の角度センサ２０の取付け部Vの要部取出図
であり、同図(Ａ)はその正面図、(Ｂ)はその側面図であ
る。

【００１６】この実施例に係る先端アタッチメント１３
の角度検出装置２６は、図３で示すように、角度センサ
２０を４連リンク機構３０を介してクランクアーム１４
ｂに連動連結して成る。即ち、この４連リンク機構３０
は、前部リンク３３ａの上端部と後部リンク３３ｂの上
端部とを上部リンク３１ａで連節するとともに、前部リ
ンク３３ａの下端部と後部リンク３３ｂの下端部とを下
部リンク３１ｂで連節したものから成り、上記前部リン
ク３３ａは前記クランクアーム１４ｂに固設し、この上
部リンク３１ａの後ろ寄り部を、リフトアーム１１の途
中部１１ｃに前後案内手段３５で前後移動自在に支持さ
せて構成されている。

【００１７】上記角度センサ２０は、図４で示すよう
に、上記下部リンク３１ｂと後部リンク３３ｂとの連節
部に設けられ、センサ本体２１の鍔部２１ａが後部リン
ク３３ｂに固定され、センサ入力軸２２は下部リンク３
１ｂの後端部の伝動金具２５Ｂに固定され、下部リンク
３１ｂと後部リンク３３ｂとの相対角度変化を検出する
ことにより、先端アタッチメント１３の接地姿勢を確認
し得るように構成されている。なお、必要に応じて上記
伝動金具２５Ｂとセンサ入力軸２２との間に、図１中の
緩衝伝動具２５と同様の緩衝伝動具を介装させても良
い。

【００１８】この実施例によれば、角度センサ２０が下
部リンク３１ｂと後部リンク３３ｂとの連節部に設けら
れており、下部リンク３１ｂが先端アタッチメント１３
の衝撃力を緩衝する。これにより、前記と同様にショッ
クが弱められるから、角度センサ２０に狂いや破損が生
じるおそれは無くなる。なお、本考案は上記実施例に限
るものではなく、前記角度センサ２０を上部リンク３１
ａと後部リンク３３ｂとの連節部に設けることもでき
る。また、センサ本体２１を下部リンク３１ｂに固定
し、センサ入力軸２２を後部リンク３３ｂに伝動回転可
能に接続することも考えられる。

【００１９】なお、図３中の符号２７は先端アタッチメ
ント１３の水平確認器であり、上記角度センサ２０を用
いた角度検出装置２６とは独立に先端アタッチメント１
３の水平姿勢を確認し得るものである。この水平確認器
２７は、上記後部リンク３３ｂに前後揺動可能に固定さ
れ、作業車両の運転席から運転者が、水平確認器２７の
水平指標部２８を黙視で確認することにより、先端アタ
ッチメント１３の水平姿勢を確認し得るようになってい
る。

【００２０】上記実施例では、いずれも先端アタッチメ
ント１３を出力連結部１４の一つを構成するクランクア
ーム１４ｂを解して揺動駆動するものについて、例示し
たが本考案はこれには限らない。例えば図５で示すよう
に、先端アタッチメント１３の出力連結部１４ａに直接
アタッチメントシリンダ１８の出力ロッド１６ｂを連結
しても良い。この場合には、先端アタッチメント１３の
出力連結部１４ａに角度センサ２０の本体を固定し、セ
ンサ入力軸２２を緩衝伝動具２５を介して支点ピン１５
ａ又は力点ピン１７ａに接続する。また、図６で示すよ
うに、先端アタッチメント１３の出力連結部１４ａに直
接アタッチメントシリンダ１８の出力ロッド１６ａを連
結するとともに、この出力連結部１４ａに前記４連リン
ク機構３０を構成する前部リンク３３ａを固定し、この
４連リンク機構３０に前記同様の角度センサ２０を付設
することもできる。

【００２１】

【考案の効果】請求項１の考案では、角度センサのセン
サ入力軸が緩衝伝動具を介して支点ピン又は力点ピンに
接続され、この緩衝伝動具が先端アタッチメントの衝撃
力を緩衝するので、角度センサに狂いや破損が生じるお
それは無くなる。また請求項２の考案では、角度センサ
が上記４連リンク機構を構成する横リンクと後部リンク
との連節部に設けられ、４連リンク機構の横リンクが先
端アタッチメントの衝撃力を緩衝するので、角度センサ
に狂いや破損が生じるおそれは無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の考案に係る角度検出装置の概要図で
あり、同図(Ａ)はその角度検出装置の要部の分解斜視
図、同図(Ｂ)はフロントローダの側面図である。

【図２】請求項１の考案に係る角度検出装置の要部の断
面図である。

【図３】請求項２の考案に係る角度検出装置の概要図で
ある。

【図４】図３中の角度センサ２０の取付け部Ｖの要部取
出図である。

【図５】請求項１の考案の別実施例に係る角度検出装置
の概要図である。

【図６】請求項２の考案の別実施例に係る角度検出装置
の概要図である。

【図７】従来例に係る角度検出装置の要部の断面図であ
る。

【符号の説明】

１０…フロントローダ、 １１…リフト
アーム、１１ａ…リフトアームの先端部、 １１
ｃ…リフトアームの途中部、１３…先端アタッチメン
ト、 １４・１４ａ・１４ｂ…出力連結部、１
５・１５ａ・１５ｂ…支点ピン、 １６・１６ａ・１
６ｂ…力点作用部、１７・１７ａ・１７ｂ・１７ｃ…力点
ピン、 １８…アタッチメントシリンダ、１９…シリン
ダ支点ピン、 ２０…角度センサ、２１…
センサ本体、 ２２…センサ入力
軸、２５…緩衝伝動具、 ３０…４
連リンク機構、３１…横リンク、
３１ａ…上部リンク、３１ｂ…下部リンク、
３３ａ…前部リンク、３３ｂ…後部リンク、
３５…前後案内手段、４０…姿勢表
示装置。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフトアーム(１１)の先端部(１１ａ)に
   先端アタッチメント(１３)の出力連結部（１４）を、支
   点ピン(１５)で上下揺動自在に枢支し、 この先端アタッチメント(１３)を、出力連結部（１４）
   の力点ピン(１７)を介してアタッチメントシリンダ(１
   ８)の先端部に連動連結して、出力連結部(１４)と一連
   に揺動駆動可能に構成し、 このアタッチメントシリンダ(１８)の後端部をリフトア
   ーム(１１)の途中部(１１ｃ)にシリンダ支点ピン(１９)
   で揺動自在に枢支し、 上記リフトアーム(１１)に対する先端アタッチメント
   (１３)の揺動姿勢を角度センサ(２０)で検出することに
   基づき、先端アタッチメント(１３)の対地姿勢を姿勢表
   示装置(４０)で表示するように構成したフロントローダ
   の先端アタッチメントの角度検出装置において、 前記支点ピン(１５)及び力点ピン(１７)を出力連結部
   (１４)に回転自在に支持させるとともに、支点ピン(１
   ５)にリフトアーム(１１)の先端部(１１ａ)を、力点ピン
   (１７)にアタッチメントシリンダ(１８)の力点作用部
   （１６)を固定し、 上記支点ピン(１５)と力点ピン(１７)のうち、少なくと
   もいずれかのピン(１５・１７)の一端部に、前記角度セ
   ンサ(２０)のセンサ入力軸(２２)を同心状に対向させた
   状態で、この角度センサ(２０)のセンサ本体(２１)を出
   力連結部（１４)に固定し、 この角度センサ(２０)のセンサ入力軸(２２)を緩衝伝動
   具(２５)を介して上記いずれかのピン(１５・１７)に回
   転伝動可能に接続して構成したことを特徴とするフロン
   トローダの先端アタッチメントの角度検出装置。
2. 【請求項２】 リフトアーム(１１)の先端部(１１ａ)に
   先端アタッチメント(１３)の出力連結部（１４）を、支
   点ピン(１５)で上下揺動自在に枢支し、 この先端アタッチメント(１３)を、出力連結部（１４）
   の力点ピン(１７)を介してアタッチメントシリンダ(１
   ８)の先端部に連動連結して、出力連結部(１４)と一連
   に揺動駆動可能に構成し、 このアタッチメントシリンダ(１８)の後端部をリフトア
   ーム(１１)の途中部(１１ｃ)にシリンダ支点ピン(１９)
   で揺動自在に枢支し、 上記リフトアーム(１１)に対する先端アタッチメント
   (１３)の揺動姿勢を角度センサ(２０)で検出することに
   基づき、先端アタッチメント(１３)の対地姿勢を姿勢表
   示装置(４０)で表示するように構成したフロントローダ
   の先端アタッチメントの角度検出装置において、 前記出力連結部(１４)に４連リンク機構(３０)を介して
   前記角度センサ(２０)を連動連結し、この４連リンク機
   構(３０は)、前部リンク(３３ａ)の上端部と後部リンク
   (３３ｂ)の上端部とを上部リンク(３１ａ)で連節すると
   ともに、前部リンク(３３ａ)の下端部と後部リンク(３
   ３ｂ)の下端部とを下部リンク(３１ｂ)で連節したもの
   から成り、上記前部リンク(３３ａ)は前記出力連結部(１
   ４)に固設し、 上記上部リンク(３１ａ)と下部リンク(３１ｂ)とのいず
   れか一方を横リンク(３１)と名付け、この横リンク(３
   １)の後ろ寄り部を、リフトアーム(１１)の途中部(１１
   ｃ)に前後案内手段(３５)で前後移動自在に支持させ、 上記後部リンク(３３ｂ)と上記横リンク(３１)との連節
   部で、この横リンク(３１)と後部リンク(３３ｂ)とのい
   ずれか一方のリンクに前記角度センサ(２０)のセンサ本
   体(２１)を固定するのに対し、その他方のリンクに上記
   角度センサ(２０)のセンサ入力軸(２２)を回転伝動可能
   に接続して構成したことを特徴とするフロントローダの
   先端アタッチメントの角度検出装置。