JP2544089Y2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は苗植機、詳しくは、機体
に植付装置を昇降可能に支持し、かつ、該植付装置の前
後傾斜を調整可能とした苗植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種苗植機として、機体の後部
に、トップリンク及びロアリンクをもった昇降装置を介
して植付装置を昇降可能に支持すると共に、前記昇降装
置におけるトップリンクの中間部に、該トップリンクを
その長さ方向に伸縮させて支点間長さを変更し、前記植
付装置の前後傾斜を調整可能にする前後傾斜調整アクチ
ュエータを設けて、前記機体の前後傾斜などにより前記
植付装置の圃場の植付面に対する前後傾斜角度が所定範
囲を越えたとき、その傾きに応じて前記アクチュエータ
により前記トップリンクを伸長し前記植付装置を後傾姿
勢方向に調整動作したり、また、前記トップリンクを短
縮し前記植付装置を前傾姿勢方向に調整動作すべく構成
したものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】所で、前記した前後傾
斜調整アクチュエータにより前記植付装置の前後傾斜を
調整するとき、前記植付装置の重心位置が後方にあっ
て、植付装置の荷重がトップリンクに対し引張力として
作用している。従って、前記アクチュエータによりトッ
プリンクを伸長して植付装置を後傾姿勢方向へ調整動作
する場合には、前記植付装置の荷重作用方向と前記アク
チュエータによるトップリンク伸長方向とが同一方向で
あるため、前記植付装置の荷重を利用してアクチュエー
タに大きな負荷を作用させることなく調整動作させるこ
とができるのであるが、前記アクチュエータによりトッ
プリンクを短縮して植付装置を前傾姿勢方向へ調整動作
する場合には、前記植付装置の荷重が作用する方向とア
クチュエータによるトップリンクの短縮方向とが反対方
向であるので、前記荷重に抗して前記植付装置を引上げ
なければならず、このため、前記アクチュエータに大き
な負荷が作用して、該アクチュエータへの負担が大きく
なり、この結果、大型のアクチュエータを用いなければ
ならないし、また前記アクチュエータの駆動部に摩損が
生じ易く、その耐久性が悪い問題があった。

【０００４】本考案の目的は、前後傾斜調整アクチュエ
ータに作用する植付装置の荷重による負荷を軽減して、
植付装置の前傾姿勢方向への調整動作時における前記ア
クチュエータへの負担を軽減でき、小型のアクチュエー
タを用いることができ、また駆動部の摩損を抑え耐久性
を向上できる苗植機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、以上の目的を
達成するために、機体１に、トップリンク７及びロアリ
ンク８をもった昇降装置９を介して植付装置６を昇降可
能に支持すると共に、前記昇降装置６に、前記植付装置
６の前後傾斜を調整可能にする前後傾斜調整アクチュエ
ータ１７を設けた苗植機において、前記昇降装置９に、
前記アクチュエータ１７による前記植付装置６の前傾姿
勢方向への調整動作を補助する補助ばね２４を設けたの
である。

【０００６】

【作用】前記補助ばね２４により前後傾斜調整アクチュ
エータ１７に作用する植付装置６の荷重による負荷を軽
減でき、前記アクチュエータ１７による前記植付装置６
の前傾姿勢方向への調整動作を行う場合に、前記アクチ
ュエータ１７への負担を軽減できるのである。

【０００７】

【実施例】図３は本考案に係る苗植機を適用した乗用形
の田植機の全体構造を示しており、該図中、１は前方上
部側に原動機２を搭載した機体であって、該機体１の前
部側で左右両側に前車輪３を、また、後部側で左右両側
に前記原動機２で駆動される後車輪４を設け、機体１の
中間部上方には操縦部５を設けている。

【０００８】また、前記操縦部５の後方側には、植付爪
６１をもった植付ケース６２と、該植付ケース６２上に
搭載した苗載台６３及び前記植付ケース６２の下部に支
持したフロート６４などから構成される植付装置６を、
１本のトップリンク７と２本のロアリンク８，８とから
成る三点リンク機構をもった昇降装置９を介して昇降可
能に支持している。

【０００９】この昇降装置９としては、図１に示したよ
うに前記トップリンク７及び各ロアリンク８の一端部
を、前記機体１の後部フレーム１ａに枢支軸１０及び１
１を介して回動自由に支持し、他端部を、前記植付装置
６に設けるヒッチ６５に枢支軸１２及び１３を介して回
動自由に支持して三点リンク機構を形成する一方、前記
後部フレーム１ａに枢支される一方のロアリンク８に揺
動アーム１４を固定して、該揺動アーム１４の遊端部を
機体１の後部に設ける昇降用シリンダ１５の作動杆１６
に連動連結して、この昇降用シリンダ１５の伸縮動作に
より、前記揺動アーム１４を介してロアリンク８を枢支
軸１１を中心に上下揺動させ、つまり、前記三点リンク
機構を上下揺動させて前記植付装置６を上下動させるべ
く構成している。

【００１０】また、前記トップリンク７には、該トップ
リンク７の支点間長さ方向を変更して前記植付装置６の
前後傾斜を調整可能にする主としてモータから成る前後
傾斜調整アクチュエータ（以下モータと称す）１７を設
けている。

【００１１】この場合、前記トップリンク７を、前記モ
ータ１７を備えたケーシングから成る第１部材７１と、
１対の対向板７２ａ，７２ａから成る第２部材７２とか
ら形成して、これら第１部材７１と第２部材７２のう
ち、第１部材７１を機体１の後部フレーム１ａの前記枢
支軸１０を介して支持すると共に、また第２部材７２を
植付装置６のヒッチ６５に枢支軸１２を介して支持し、
かつ、前記モータ１７のモータ軸１８に螺軸１９を連動
連結する一方、前記第２部材７２における対向板７２
ａ，７２ａの遊端部に前記螺軸１９に螺合するナット体
２０を支持筒２１を介して固定し、前記モータ１７によ
る前記螺軸１９の正逆回転により前記ナット体２０を前
記螺軸１９に対し螺進又は螺退させることにより前記第
１部材７１と第２部材７２を、つまりトップリンク７を
伸縮させ、該トップリンク７の支点間長さ方向を変更す
べく構成している。

【００１２】また、前記機体１と植付装置６には、圃場
面に対する前後傾斜角度を検出する振子センサー等の前
後傾斜検出センサー（図示せず）がそれぞれ設けられ、
これら各センサーによる検出結果に基づいて制御手段
（図示せず）により前記モータ１７を駆動制御し、前記
植付装置６の前後傾斜角度を調整すべく構成している。
しかして、以上のごとく構成する田植機において、前記
昇降装置９のトップリンク７における第１部材７１の両
側壁で、前記モータ１７の取付位置の外側方にばね取付
孔２２ａをもつ支持片２２，２２を設けると共に、前記
ヒッチ６５における第２部材７２を支持する枢支軸１３
よりも後方位置の両側壁に支持ピン２３，２３を設け、
かつ、前記各支持片２２と支持ピン２３とに補助ばね２
４，２４を設けて、これら補助ばね２４，２４のばね力
により前記第１部材７１と第２部材７２とを近接方向に
付勢して、前記モータ１７や螺軸１９及びナット体２０
等の駆動部に作用する植付装置６の荷重による負荷を軽
減し、前記モータ１７による前記植付装置６の前傾姿勢
方向への調整動作を補助するようにしたのである。ま
た、図に示す実施例では、前記補助ばね２４をトップリ
ンク７とヒッチ６５との間に設けるに際し、該補助ばね
２４によるトップリンク７へのばね力を、植付装置６が
上昇した非作業位置では弱く、また、植付装置６が下降
した作業位置では強く作用するように取付けている。

【００１３】この場合、図１及び４に示されるように、
下降位置において、第１部材７１の枢支軸１０と、第２
部材７２の枢支軸１３との中心を結ぶ線上に、前記補助
ばね２４の支持片２２と支持ピン２３とを配置すると共
に、この支持ピン２３を前記ヒッチ６５に設ける第２部
材７２の支持軸１３よりも前記線上の後方位置に変位さ
せて配置するのである。

【００１４】これにより、前記植付装置６が下降した作
業位置に位置する時には、図４の実線で示したように前
記支持片２２のばね取付孔２２から支持ピン２３までの
間隔Ｘが最も大きくなって補助ばね２４によるばね作用
を大きくでき、また、植付装置６が上昇した非作業位置
に位置するときには、図４の仮想線で示したように、前
記支持片２２のばね取付孔２２ａから支持ピン２３まで
の間隔ｘが小さくなって、補助ばね２４によるばね作用
を小さくできるのである。

【００１５】従って、非作業位置においては前記モータ
１７の駆動部に作用する前記補助ばね２４のばね力が小
さくなるから、前記駆動部の耐久性を向上できるのであ
る。また、図に示す実施例では、図２に示すように前記
トップリンク７とヒッチ６５との両側部に左右１対の補
助ばね２４，２４を対称状に設け、これら補助バネ２
４，２４による前記トップリンク７への曲げ作用を互い
に打ち消し合うように作用させている。

【００１６】また、前記補助ばね２４の取付位置は、前
記した如く第１部材７１とヒッチ６５との間に設ける構
造に何ら限定されるものではなく、例えば図５に示した
ごとく後部フレーム１ａとヒッチ６５との間に取付けて
よい。

【００１７】図５に示したものでは、機体１側の後部フ
レーム１ａ及び植付装置側ヒンジ６５をそれぞれ上方へ
延長して、各延長部１ｂ及び６５ａに支持軸２５及び支
持ピン２６を設ける一方、前記後部フレーム側の支持軸
２５の前記枢支軸１０に対する上方への変位間隔Ｈを、
前記ヒンジ６５側の支持ピン２６の枢支軸１３に対する
上方への変位間隔ｈよりも大きく設定して取付けるので
あって、斯く構成するときには、トップリンク７及び枢
支軸１０，１２にかかる荷重を軽くできるし、また、補
助ばね２４を設置するに際しての自由度も大きくでき、
それでいて、植付装置６が下降位置に位置する時には、
前記支持軸２５から支持ピン２６までの間隔が大きくな
って補助ばね２４によるばね作用を大きくでき、また、
植付装置６が上昇位置に位置するときには、前記支持軸
２５から支持ピン２６までの間隔が小さくなって補助ば
ね２４によるばね作用を小さくできるのである。尚、こ
の場合にも左右１対の補助ばね２４を設けて、補助ばね
２４，２４による前記トップリンク７への曲げ作用を互
いに打ち消し合うように作用させるのが好ましい。ま
た、上記実施例では、前記前後傾斜調整アクチュエータ
１７をトップリンク７に設けたものについて説明したけ
れども、前記アクチュエータ１７はロアリンク８側に設
けてもよい。この場合、前記植付装置６の荷重は、ロア
リンク８を圧縮する方向に作用するので、該ロアリンク
８を伸長方向に付勢させるように補助ばねを設けるので
ある。

【００１８】また、前記アクチュエータ１７としてはモ
ータを用いる他、油圧シリンダを用いてもよい。

【００１９】本考案は以上のごとく構成するもので、機
体１を走行させて、植付装置６により苗植えを行う場
合、例えばフロートセンサー（図示せず）による植付深
さの検出結果により、昇降装置９における昇降シリンダ
１５を制御して、揺動アーム１４を介してロアリンク８
を上下揺動させ、これにより三点リンク機構を介して前
記植付装置６を昇降させ、該植付装置６による植付深さ
を一定にするように動作させる。

【００２０】一方、機体１側の前後傾斜により、植付装
置６側の圃場面に対する前後傾斜角度が設定値よりも大
きくなった場合、これを機体１及び植付装置６に設ける
前後傾斜検出センサー（図示せず）により検出して、そ
の検出結果に基づいて制御手段（図示せず）により前記
モータ１７を駆動制御し、植付装置６の前後傾斜角度を
調整するのである。

【００２１】つまり、前記前後傾斜検出センサーによる
検出結果により植付装置６が前傾し過ぎていると判断し
た場合には、前記モータ１７を逆回転することにより、
モータ１７のモータ軸１８に連結した螺軸１９に対し前
記ナット体２０を前記モータ１７から離れる方向に螺退
させることにより第１部材７１と第２部材７２とが伸長
されて、植付装置６を後傾姿勢に調整動作するのであ
り、また、植付装置６が後傾し過ぎていると判断した場
合には、前記モータ１７を正回転させることにより、前
記螺軸１９に対しナット体２０をモータ側へ螺進させ、
第１部材７１と第２部材７２とを短縮して、植付装置６
を前傾姿勢に調整動作させるのである。

【００２２】そして、斯かる植付装置６の前後傾斜制御
を行う場合、前記第１部材７１と前記ヒッチ６５との間
に補助ばね２４を設けて前記第１部材７１と第２部材７
２間に引張作用を与えているので、この補助ばね２４に
より前記モータ１７や螺軸１９並びにナット体２０等の
駆動部に作用する植付装置６の荷重による負荷を軽減で
き、これにより、前記モータ１７により前記植付装置６
を前傾姿勢方向に調整動作する場合に前記モータ１７や
螺軸１９及びナット体２０等の駆動部への負担を軽減で
きるのであり、この結果、前記モータ１７や螺軸１９及
びナット体２０等の駆動部の摩損を抑えて耐久性を向上
できるのである。

【００２３】また、図４の実線で示したように植付装置
６が下降した作業位置に位置するときには、支持片２２
のばね取付孔２２ａから支持ピン２３までの間隔Ｘが最
も大きくなるので、補助ばね２４による引張力を大きく
できるのであり、これにより、前記植付装置６の作業位
置でのモータ１７や螺軸１９及びナット体２０等の連動
部分に作用する植付装置６の負荷を軽減でき、一方、植
付装置６が上昇した非作業位置に位置するときには、図
４仮想線で示したように、前記支持片２２のばね取付孔
２２ａから支持ピン２３までの間隔ｘが前記作業位置に
位置する場合に較べて短くなって、補助ばね２４による
引張力が小さくなり、これにより、補助ばね２４による
モータ１７や螺軸１９及びナット体２０等の駆動部に作
用する曲げ力を小さくできるので、該曲げ力による強度
低下を防止し耐久性を向上できるのである。

【００２４】その上、図２に示すように前記トップリン
ク７に左右１対の補助ばね２４，２４を設け、これら補
助バネ２４，２４によるモータ１７や螺軸１９並びにナ
ット体２０等の駆動部分への曲げ作用を互いに打ち消し
合うように作用させているので、このことからも前記モ
ータ１７や螺軸１９及びナット体２０等の駆動部の強度
低下を防止し耐久性を向上できるのである。

【００２５】尚、以上の実施例では本考案を田植機に適
用したものについて説明したけれども、この他例えば移
植機にも適用できるものである。

【００２６】

【考案の効果】以上の如く本考案は、機体１に、トップ
リンク７及びロアリンク８をもった昇降装置９を介して
植付装置６を昇降可能に支持すると共に、前記昇降装置
９に、前記植付装置６の前後傾斜を調整可能にする前後
傾斜調整アクチュエータ１７を設けた苗植機において、
前記昇降装置９に、前記アクチュエータ１７による前記
植付装置６の前傾姿勢方向への調整動作を補助する補助
ばね２４を設けたものであるから、前記補助ばね２４に
より前後傾斜調整アクチュエータ１７に作用する植付装
置６の荷重を軽減し、前記アクチュエータ１７による前
記植付装置６の前傾姿勢方向への調整動作を行う場合
に、前記アクチュエータ１７の負担を軽減でき、これに
より、小型のアクチュエータを用いることができ、また
その駆動部の摩損を抑え耐久性を向上できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す要部の側面図である。

【図２】同一部省略平面図である。

【図３】本考案の苗植機を適用した田植機の全体側面図
である。

【図４】補助ばねの作用状態を示す説明図である。

【図５】補助ばねの別の取付構造を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 機体 ６ 植付装置 ７ トップリンク ８ ロアリンク ９ 昇降装置 １７ 前後傾斜調整アクチュエータ ２４ 補助ばね

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体１に、トップリンク７及びロアリン
   ク８をもった昇降装置９を介して植付装置６を昇降可能
   に支持すると共に、前記昇降装置９に、前記植付装置６
   の前後傾斜を調整可能にする前後傾斜調整アクチュエー
   タ１７を設けた苗植機において、前記昇降装置９に、前
   記アクチュエータ１７による前記植付装置６の前傾姿勢
   方向への調整動作を補助する補助ばね２４を設けている
   ことを特徴とする苗植機。