JP3002135B2 - 農作業機 - Google Patents
農作業機Info
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- JP3002135B2 JP3002135B2 JP8155207A JP15520796A JP3002135B2 JP 3002135 B2 JP3002135 B2 JP 3002135B2 JP 8155207 A JP8155207 A JP 8155207A JP 15520796 A JP15520796 A JP 15520796A JP 3002135 B2 JP3002135 B2 JP 3002135B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、機体の左右傾斜
姿勢を制御する姿勢制御装置を設けた農作業機に関する
ものである。
姿勢を制御する姿勢制御装置を設けた農作業機に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術としては、油圧切替弁
を切替えて油圧シリンダ−装置を作動させ機体の左右両
側に設けた左右走行車輪の相対上下位置を変更して機体
の左右傾斜姿勢を制御する姿勢制御装置を設けた歩行型
田植機において、表土面に接地して表土面に対する機体
の左右傾斜により動作する接地体とを設け、該接地体が
表土面に接地する時にはその接地体の動作により前記油
圧切替弁を切替えて表土面に対して機体が左右平行な姿
勢となるよう前記姿勢制御装置を作動できる状態となる
構成としたものであった。
を切替えて油圧シリンダ−装置を作動させ機体の左右両
側に設けた左右走行車輪の相対上下位置を変更して機体
の左右傾斜姿勢を制御する姿勢制御装置を設けた歩行型
田植機において、表土面に接地して表土面に対する機体
の左右傾斜により動作する接地体とを設け、該接地体が
表土面に接地する時にはその接地体の動作により前記油
圧切替弁を切替えて表土面に対して機体が左右平行な姿
勢となるよう前記姿勢制御装置を作動できる状態となる
構成としたものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
接地体が表土面に接地しない時には表土面に対して機体
が左右平行な姿勢となるよう姿勢制御装置を作動できな
い状態となる。そのため、機体を上昇させ接地体を非接
地状態として畦際で旋回するときや路上を走行するとき
に、機体を上昇させる直前において耕盤が左右に傾いて
いると、機体を上昇させた後に、畦際の耕盤の傾斜の変
化により旋回中に機体が大きく左右に傾くことになった
り、そのまま水平な路上にあがって機体が左右に傾いた
ままで走行することになったりして、不安定な走行を強
いられる場合があった。
接地体が表土面に接地しない時には表土面に対して機体
が左右平行な姿勢となるよう姿勢制御装置を作動できな
い状態となる。そのため、機体を上昇させ接地体を非接
地状態として畦際で旋回するときや路上を走行するとき
に、機体を上昇させる直前において耕盤が左右に傾いて
いると、機体を上昇させた後に、畦際の耕盤の傾斜の変
化により旋回中に機体が大きく左右に傾くことになった
り、そのまま水平な路上にあがって機体が左右に傾いた
ままで走行することになったりして、不安定な走行を強
いられる場合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来の技術
の課題を解決するために、油圧切替弁１８を切替えて油
圧シリンダ−装置２０を作動させ機体の左右両側に設け
た左右走行車輪７・８の相対上下位置を変更して機体の
左右傾斜姿勢を制御する姿勢制御装置を設けた農作業機
において、水平面に対する機体の左右傾斜により動作す
る錘２７ａと表土面に接地して表土面に対する機体の左
右傾斜により動作する接地体１２・１３とを設けて、該
錘２７ａの動作により前記油圧切替弁１８を切替えるよ
う設けるとともに、該接地体１２・１３の動作により前
記錘２７ａを動作させることで前記油圧切替弁１８を切
替えるよう設け、接地体１２・１３の接地時には、接地
体１２・１３が一定範囲内で動作している時は錘２７ａ
が機体の左右傾斜によって動作するものとしつつ、接地
体１２・１３が一定範囲を越えて動作すると、その動作
によって錘２７ａを動作させながら油圧切替弁１８を切
替える状態となって表土面に対して機体が左右平行な姿
勢となるよう前記姿勢制御装置が作動し、接地体１２・
１３の非接地時には接地体１２・１３の動作による錘２
７ａの動作が行われず水平面に対する機体の左右傾斜に
よって錘２７ａが動作し油圧切替弁１８を切替える状態
に自動的になって水平面に対して機体が左右水平な姿勢
となるよう前記姿勢制御装置が作動する構成としたこと
を特徴とする農作業機としたものである。
の課題を解決するために、油圧切替弁１８を切替えて油
圧シリンダ−装置２０を作動させ機体の左右両側に設け
た左右走行車輪７・８の相対上下位置を変更して機体の
左右傾斜姿勢を制御する姿勢制御装置を設けた農作業機
において、水平面に対する機体の左右傾斜により動作す
る錘２７ａと表土面に接地して表土面に対する機体の左
右傾斜により動作する接地体１２・１３とを設けて、該
錘２７ａの動作により前記油圧切替弁１８を切替えるよ
う設けるとともに、該接地体１２・１３の動作により前
記錘２７ａを動作させることで前記油圧切替弁１８を切
替えるよう設け、接地体１２・１３の接地時には、接地
体１２・１３が一定範囲内で動作している時は錘２７ａ
が機体の左右傾斜によって動作するものとしつつ、接地
体１２・１３が一定範囲を越えて動作すると、その動作
によって錘２７ａを動作させながら油圧切替弁１８を切
替える状態となって表土面に対して機体が左右平行な姿
勢となるよう前記姿勢制御装置が作動し、接地体１２・
１３の非接地時には接地体１２・１３の動作による錘２
７ａの動作が行われず水平面に対する機体の左右傾斜に
よって錘２７ａが動作し油圧切替弁１８を切替える状態
に自動的になって水平面に対して機体が左右水平な姿勢
となるよう前記姿勢制御装置が作動する構成としたこと
を特徴とする農作業機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】この発明は、上記構成としたもので
あるから、作業時には、接地体１２・１３を表土面に接
地状態として機体を表土面に対し左右平行な姿勢に制御
できるから、良好な作業が行なえ、旋回時や路上走行時
には、機体を上昇させて接地体１２・１３を非接地状態
として機体を水平面に対し左右水平な姿勢に制御できる
から、従来のように機体が大きく傾くことがなくなり安
定した走行ができる。
あるから、作業時には、接地体１２・１３を表土面に接
地状態として機体を表土面に対し左右平行な姿勢に制御
できるから、良好な作業が行なえ、旋回時や路上走行時
には、機体を上昇させて接地体１２・１３を非接地状態
として機体を水平面に対し左右水平な姿勢に制御できる
から、従来のように機体が大きく傾くことがなくなり安
定した走行ができる。
【０００６】また、油圧切替弁１８が、錘２７ａと連動
する状態と、接地体１２・１３と連動する状態とに、い
ずれか一方のみの連動状態に択一的に切替える切替手段
を特に設けることなく、自動的に、作業時には接地体１
２・１３の動作により機体を表土面に対し左右平行な姿
勢に制御でき、旋回時や路上走行時には錘２７ａの動作
により機体を水平面に対し左右水平な姿勢に制御できる
ようになる。
する状態と、接地体１２・１３と連動する状態とに、い
ずれか一方のみの連動状態に択一的に切替える切替手段
を特に設けることなく、自動的に、作業時には接地体１
２・１３の動作により機体を表土面に対し左右平行な姿
勢に制御でき、旋回時や路上走行時には錘２７ａの動作
により機体を水平面に対し左右水平な姿勢に制御できる
ようになる。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例である歩行型田植機を図
面に基づき詳細に説明する。１は走行伝動ケ−スで、平
面視がＬ字状に形成されていて先端側内側部が、原動機
２の出力軸部分に固着され、動力が直接受け入れられる
ように設けられている。
面に基づき詳細に説明する。１は走行伝動ケ−スで、平
面視がＬ字状に形成されていて先端側内側部が、原動機
２の出力軸部分に固着され、動力が直接受け入れられる
ように設けられている。
【０００８】３は機体フレ−ムで、側面視がＬ字型に形
成されており、その前端部を前記走行伝動ケ−ス１に固
着している。４は操縦ハンドルである。５・６はスイン
グケ−スで、基部側が前記走行伝動ケ−ス１の左右両側
に突出する駆動軸を包む突起部に回動自在に取付けられ
ている。そして、このケ−ス５・６の先端側外側に車輪
７・８が軸装されて伝動回転されながら上下動できるよ
うに構成されている。
成されており、その前端部を前記走行伝動ケ−ス１に固
着している。４は操縦ハンドルである。５・６はスイン
グケ−スで、基部側が前記走行伝動ケ−ス１の左右両側
に突出する駆動軸を包む突起部に回動自在に取付けられ
ている。そして、このケ−ス５・６の先端側外側に車輪
７・８が軸装されて伝動回転されながら上下動できるよ
うに構成されている。
【０００９】９・１０はレバ−で、前記スイングケ−ス
側に一体的に固着され、上方に突出している。１１は中
央部接地体・１２・１３は側部接地体で、これらの各接
地体は、何れも後部が横方向のピンで枢支されていて前
部が上下動自由になっている。そして、この各接地体１
１・１２・１３は接地型センサ−として機能する。
側に一体的に固着され、上方に突出している。１１は中
央部接地体・１２・１３は側部接地体で、これらの各接
地体は、何れも後部が横方向のピンで枢支されていて前
部が上下動自由になっている。そして、この各接地体１
１・１２・１３は接地型センサ−として機能する。
【００１０】１４は昇降制御機構で、図例では油圧装置
になっている。これを説明すると、油圧ポンプ１５から
の作動油が分流弁１６で昇降制御用の油圧切替弁１７と
左右傾斜制御用の油圧切替弁１８とに分配され、この昇
降制御用の油圧切替弁１７側で制御作動される昇降制御
用の油圧シリンダ−装置１９で左右一対の前記スイング
ケ−ス５・６が同時に作動されて左右車輪７・８が共に
上下制御され、左右傾斜制御用の油圧切替弁１８側で制
御作動される左右傾斜制御用の油圧シリンダ−装置２０
で、左側のスイングケ−ス５のみが上下制御されて機体
側を左右に回動できるように構成している。
になっている。これを説明すると、油圧ポンプ１５から
の作動油が分流弁１６で昇降制御用の油圧切替弁１７と
左右傾斜制御用の油圧切替弁１８とに分配され、この昇
降制御用の油圧切替弁１７側で制御作動される昇降制御
用の油圧シリンダ−装置１９で左右一対の前記スイング
ケ−ス５・６が同時に作動されて左右車輪７・８が共に
上下制御され、左右傾斜制御用の油圧切替弁１８側で制
御作動される左右傾斜制御用の油圧シリンダ−装置２０
で、左側のスイングケ−ス５のみが上下制御されて機体
側を左右に回動できるように構成している。
【００１１】この制御機構１４の具体的な連動について
説明すると、前記昇降制御用の油圧シリンダ−装置１９
のピストン１９ａの先端側に取付けられた横杆２１の左
端側と前記レバ−９との間を前記左右傾斜制御用の油圧
シリンダ−装置２０が介装される連接杆２２で連結し、
横杆２１の右端側と前記レバ−１０との間を連接杆２３
で連結している。２０ａはピストンを示す。そして、前
記昇降制御用の油圧切替弁１７と前記中央部接地体１１
とを連接棒２４で連動して接地体１１が一定範囲以上に
上動するときにピストン１９ａが突出して車輪７・８が
下降し、逆に一定範囲から下動するときにピストン１９
ａが引っ込んで車輪７・８が上昇するように構成する。
また、左右傾斜制御用の油圧切替弁１８の弁軸１８ａ
は、制御指令軸２５からア−ム２６とリンク２６ａで連
接され、該指令軸２５の正逆回動で切替られる構成にな
っている。即ち、該指令軸２５の一端側には非接地型セ
ンサ−２７の錘２７ａが吊り下げられており、他端側に
はレバ−２８が取付けてあって、このレバ−２８にピン
２８ａが固着され、更に、このピン２８ａに連接棒２９
が調節具３０でピン２８ａからの長さが調節できるよう
に取付けられている。そして、この連接棒２９の先端側
を直角方向に折り曲げてこれに側部接地体１２・１３側
からの回動ア−ム３１・３２を連繋している。回動ア−
ム３１・３２は機体の左右中心で前後方向に向かう支軸
３３に基部側が回動自在に枢支されており、この各回動
ア−ム３１・３２の基部に一体の上方突起部に支軸３３
を中心に描かれる長孔３４・３５を設けて、この長孔に
前記連接棒２９の先端折り曲げ部を挿通ならしめてい
る。即ち、この長孔３４・３５と連接棒２９との連繋部
が遊動部Ａになっている。
説明すると、前記昇降制御用の油圧シリンダ−装置１９
のピストン１９ａの先端側に取付けられた横杆２１の左
端側と前記レバ−９との間を前記左右傾斜制御用の油圧
シリンダ−装置２０が介装される連接杆２２で連結し、
横杆２１の右端側と前記レバ−１０との間を連接杆２３
で連結している。２０ａはピストンを示す。そして、前
記昇降制御用の油圧切替弁１７と前記中央部接地体１１
とを連接棒２４で連動して接地体１１が一定範囲以上に
上動するときにピストン１９ａが突出して車輪７・８が
下降し、逆に一定範囲から下動するときにピストン１９
ａが引っ込んで車輪７・８が上昇するように構成する。
また、左右傾斜制御用の油圧切替弁１８の弁軸１８ａ
は、制御指令軸２５からア−ム２６とリンク２６ａで連
接され、該指令軸２５の正逆回動で切替られる構成にな
っている。即ち、該指令軸２５の一端側には非接地型セ
ンサ−２７の錘２７ａが吊り下げられており、他端側に
はレバ−２８が取付けてあって、このレバ−２８にピン
２８ａが固着され、更に、このピン２８ａに連接棒２９
が調節具３０でピン２８ａからの長さが調節できるよう
に取付けられている。そして、この連接棒２９の先端側
を直角方向に折り曲げてこれに側部接地体１２・１３側
からの回動ア−ム３１・３２を連繋している。回動ア−
ム３１・３２は機体の左右中心で前後方向に向かう支軸
３３に基部側が回動自在に枢支されており、この各回動
ア−ム３１・３２の基部に一体の上方突起部に支軸３３
を中心に描かれる長孔３４・３５を設けて、この長孔に
前記連接棒２９の先端折り曲げ部を挿通ならしめてい
る。即ち、この長孔３４・３５と連接棒２９との連繋部
が遊動部Ａになっている。
【００１２】３６・３７は連動ア−ムで、前記走行伝動
ケ−ス１の左右両側にメタル３８・３９を介して枢支さ
れる連動軸４０・４１に固着されており、この連動軸４
０・４１の先端側に調節ボルト４２・４３が回動自在に
遊挿された感知調節金具４４・４５が一体的に取付けら
れ、更に、この連動軸４０・４１に前記側部接地体１２
・１３の先端側を遊着する連動具４６・４７が枢着され
ている。そして、この連動ア−ム３６・３７と前記回動
ア−ム３１、３２とをばねを介して連結のロッド４８・
４９で連結している。前記連動具４６・４７と接地体１
２・１３とは接地体側にブラケット５０・５１で取付け
たピン５２・５３を長孔５４・５５で遊着させ、また、
感知調節金具４４・４５の調節ボルト４２・４３が連動
具４６・４７に螺合されており、この調節ボルト４２・
４３を回転して連動具４６・４７を回動させ、ピン５２
・５３が長孔５４・５５内で前後に変動するように構成
している。
ケ−ス１の左右両側にメタル３８・３９を介して枢支さ
れる連動軸４０・４１に固着されており、この連動軸４
０・４１の先端側に調節ボルト４２・４３が回動自在に
遊挿された感知調節金具４４・４５が一体的に取付けら
れ、更に、この連動軸４０・４１に前記側部接地体１２
・１３の先端側を遊着する連動具４６・４７が枢着され
ている。そして、この連動ア−ム３６・３７と前記回動
ア−ム３１、３２とをばねを介して連結のロッド４８・
４９で連結している。前記連動具４６・４７と接地体１
２・１３とは接地体側にブラケット５０・５１で取付け
たピン５２・５３を長孔５４・５５で遊着させ、また、
感知調節金具４４・４５の調節ボルト４２・４３が連動
具４６・４７に螺合されており、この調節ボルト４２・
４３を回転して連動具４６・４７を回動させ、ピン５２
・５３が長孔５４・５５内で前後に変動するように構成
している。
【００１３】５６は植付伝動ケ−スで、前記機体フレ−
ム３に取付けられ、これには、苗植付具５７が４基装着
されている。５８は苗載台で、機体フレ−ム側に横移動
自在に取付けられ、植付伝動ケ−ス５６内の左右往復移
動機構で作動される移動軸５９に連動部材６０で左右移
動されるように連繋されている。尚、図中６１は錘２７
ａを固定するピンで、機体側に摺動自在に設けられてお
り、操縦ハンドル側に設けたレバ−でワイヤ−を介して
作動することができ、錘２７ａのア−ム部に穿った孔に
係脱して錘２７ａを固定可能に設けている。６２は予備
苗載台を示す。
ム３に取付けられ、これには、苗植付具５７が４基装着
されている。５８は苗載台で、機体フレ−ム側に横移動
自在に取付けられ、植付伝動ケ−ス５６内の左右往復移
動機構で作動される移動軸５９に連動部材６０で左右移
動されるように連繋されている。尚、図中６１は錘２７
ａを固定するピンで、機体側に摺動自在に設けられてお
り、操縦ハンドル側に設けたレバ−でワイヤ−を介して
作動することができ、錘２７ａのア−ム部に穿った孔に
係脱して錘２７ａを固定可能に設けている。６２は予備
苗載台を示す。
【００１４】上例の作用について説明すると、植付け作
業中に、中央部接地体１１が水田の耕盤変化で上下動す
ると、連接棒２４を介して昇降制御用の油圧切替弁１７
が切替られて昇降制御用の油圧シリンダ−装置１９が作
動され、左右一対の車輪７・８が同時に昇降作動されて
機体高さが植付に適正な一定範囲内に保たれる。また、
耕盤が左右側に変化して機体が左右に傾く場合には、下
位側になる側部接地体１２又は１３が水田の表土面で一
定以上に押し上げられると、連動軸４０又は４１の回り
に連動具４６又は４７が上方へ回動し、調節ボルト４２
又は４３・感知調節金具４４又は４５を介して連動軸４
０又は４１が回動される。この為、この軸４０又は４１
と一体の連動ア−ム３６又は３７が回動し、ばねを介し
てロッド４８又は４９が上方へ押し上げられる。従っ
て、回動ア−ム３１又は３２の何れかが支軸３３を支点
に回動され、一定以上回動すると長孔３４又は３５の終
端部で連接棒２９を押し引きすることになる。従って、
ピン２８ａでレバ−２８を作動して制御指令軸２５を回
動し、ア−ム２６・リンク２６ｂで切替弁軸１８ａを押
し引き作動して左右傾斜制御用の油圧切替弁１８が切替
られ、左右傾斜制御用の油圧シリンダ−装置２０のピス
トン２０ａを機体が左側に傾くときは突出させ、逆に右
側に傾くときは引っ込めて左側の車輪７を下降したり、
上昇させたりして機体の傾きを修正する。
業中に、中央部接地体１１が水田の耕盤変化で上下動す
ると、連接棒２４を介して昇降制御用の油圧切替弁１７
が切替られて昇降制御用の油圧シリンダ−装置１９が作
動され、左右一対の車輪７・８が同時に昇降作動されて
機体高さが植付に適正な一定範囲内に保たれる。また、
耕盤が左右側に変化して機体が左右に傾く場合には、下
位側になる側部接地体１２又は１３が水田の表土面で一
定以上に押し上げられると、連動軸４０又は４１の回り
に連動具４６又は４７が上方へ回動し、調節ボルト４２
又は４３・感知調節金具４４又は４５を介して連動軸４
０又は４１が回動される。この為、この軸４０又は４１
と一体の連動ア−ム３６又は３７が回動し、ばねを介し
てロッド４８又は４９が上方へ押し上げられる。従っ
て、回動ア−ム３１又は３２の何れかが支軸３３を支点
に回動され、一定以上回動すると長孔３４又は３５の終
端部で連接棒２９を押し引きすることになる。従って、
ピン２８ａでレバ−２８を作動して制御指令軸２５を回
動し、ア−ム２６・リンク２６ｂで切替弁軸１８ａを押
し引き作動して左右傾斜制御用の油圧切替弁１８が切替
られ、左右傾斜制御用の油圧シリンダ−装置２０のピス
トン２０ａを機体が左側に傾くときは突出させ、逆に右
側に傾くときは引っ込めて左側の車輪７を下降したり、
上昇させたりして機体の傾きを修正する。
【００１５】また、旋回時等で油圧操作レバ−６３で昇
降制御用の油圧切替弁１７を手動切替えて機体を上昇さ
せて走行させる場合には、接地体１２・１３側からの制
御が利かない状態になるが、この場合には、錘２７ａに
よって機体の傾きが検出されて、制御指令軸２５が回動
され、左右傾斜制御用の油圧切替弁１８が切替られて機
体が水平状態に復元されながら旋回作業等が行われる。
従って、接地型センサ−優先の制御ではあるが、この接
地型センサ−が利かない場合には非接地型センサ−によ
って機体の左右傾きが水平状態側に自動的に制御され
る。そして、遊動部Ａのために、接地型センサ−として
の側部接地体１２・１３の何れか片側で制御指令軸２５
が正、逆回動され、一方の接地体が上動しても他方の接
地体がこれで下方に押し下げられず、泥押しのない状態
で抵抗なく推進されながら傾き修正が行われ、錘２７ａ
の非接地型センサ−側の信号を接地型センサ−の信号が
妨害することが少なく、高精度な傾き制御がなされる。
降制御用の油圧切替弁１７を手動切替えて機体を上昇さ
せて走行させる場合には、接地体１２・１３側からの制
御が利かない状態になるが、この場合には、錘２７ａに
よって機体の傾きが検出されて、制御指令軸２５が回動
され、左右傾斜制御用の油圧切替弁１８が切替られて機
体が水平状態に復元されながら旋回作業等が行われる。
従って、接地型センサ−優先の制御ではあるが、この接
地型センサ−が利かない場合には非接地型センサ−によ
って機体の左右傾きが水平状態側に自動的に制御され
る。そして、遊動部Ａのために、接地型センサ−として
の側部接地体１２・１３の何れか片側で制御指令軸２５
が正、逆回動され、一方の接地体が上動しても他方の接
地体がこれで下方に押し下げられず、泥押しのない状態
で抵抗なく推進されながら傾き修正が行われ、錘２７ａ
の非接地型センサ−側の信号を接地型センサ−の信号が
妨害することが少なく、高精度な傾き制御がなされる。
【００１６】よって、農作業機としてのこの歩行型田植
機は、油圧切替弁１８を切替えて油圧シリンダ−装置２
０を作動させ機体の左右両側に設けた左右走行車輪７・
８の相対上下位置を変更して機体の左右傾斜姿勢を制御
する姿勢制御装置を設けた農作業機において、水平面に
対する機体の左右傾斜により動作する錘２７ａと表土面
に接地して表土面に対する機体の左右傾斜により動作す
る接地体１２・１３とを設けて、該錘２７ａの動作によ
り前記油圧切替弁１８を切替えるよう設けるとともに、
該接地体１２・１３の動作により前記錘２７ａを動作さ
せることで前記油圧切替弁１８を切替えるよう設け、接
地体１２・１３の接地時には、接地体１２・１３が一定
範囲内で動作している時は錘２７ａが機体の左右傾斜に
よって動作するものとしつつ、接地体１２・１３が一定
範囲を越えて動作すると、その動作によって錘２７ａを
動作させながら油圧切替弁１８を切替える状態となって
表土面に対して機体が左右平行な姿勢となるよう前記姿
勢制御装置が作動し、接地体１２・１３の非接地時には
接地体１２・１３の動作による錘２７ａの動作が行われ
ず水平面に対する機体の左右傾斜によって錘２７ａが動
作し油圧切替弁１８を切替える状態に自動的になって水
平面に対して機体が左右水平な姿勢となるよう前記姿勢
制御装置が作動する構成としたものである。
機は、油圧切替弁１８を切替えて油圧シリンダ−装置２
０を作動させ機体の左右両側に設けた左右走行車輪７・
８の相対上下位置を変更して機体の左右傾斜姿勢を制御
する姿勢制御装置を設けた農作業機において、水平面に
対する機体の左右傾斜により動作する錘２７ａと表土面
に接地して表土面に対する機体の左右傾斜により動作す
る接地体１２・１３とを設けて、該錘２７ａの動作によ
り前記油圧切替弁１８を切替えるよう設けるとともに、
該接地体１２・１３の動作により前記錘２７ａを動作さ
せることで前記油圧切替弁１８を切替えるよう設け、接
地体１２・１３の接地時には、接地体１２・１３が一定
範囲内で動作している時は錘２７ａが機体の左右傾斜に
よって動作するものとしつつ、接地体１２・１３が一定
範囲を越えて動作すると、その動作によって錘２７ａを
動作させながら油圧切替弁１８を切替える状態となって
表土面に対して機体が左右平行な姿勢となるよう前記姿
勢制御装置が作動し、接地体１２・１３の非接地時には
接地体１２・１３の動作による錘２７ａの動作が行われ
ず水平面に対する機体の左右傾斜によって錘２７ａが動
作し油圧切替弁１８を切替える状態に自動的になって水
平面に対して機体が左右水平な姿勢となるよう前記姿勢
制御装置が作動する構成としたものである。
【００１７】従って、上記構成とした農作業機としての
歩行型田植機は、作業時には、接地体１２・１３を表土
面に接地状態として機体を表土面に対し左右平行な姿勢
に制御できるから、良好な作業が行なえ、旋回時や路上
走行時には、機体を上昇させて接地体１２・１３を非接
地状態として機体を水平面に対し左右水平な姿勢に制御
できるから、従来のように機体が大きく傾くことがなく
なり安定した走行ができる。
歩行型田植機は、作業時には、接地体１２・１３を表土
面に接地状態として機体を表土面に対し左右平行な姿勢
に制御できるから、良好な作業が行なえ、旋回時や路上
走行時には、機体を上昇させて接地体１２・１３を非接
地状態として機体を水平面に対し左右水平な姿勢に制御
できるから、従来のように機体が大きく傾くことがなく
なり安定した走行ができる。
【００１８】また、油圧切替弁１８が、錘２７ａと連動
する状態と、接地体１２・１３と連動する状態とに、い
ずれか一方のみの連動状態に択一的に切替える切替手段
を特に設けることなく、自動的に、作業時には接地体１
２・１３の動作により機体を表土面に対し左右平行な姿
勢に制御でき、旋回時や路上走行時には錘２７ａの動作
により機体を水平面に対し左右水平な姿勢に制御できる
ようになる。
する状態と、接地体１２・１３と連動する状態とに、い
ずれか一方のみの連動状態に択一的に切替える切替手段
を特に設けることなく、自動的に、作業時には接地体１
２・１３の動作により機体を表土面に対し左右平行な姿
勢に制御でき、旋回時や路上走行時には錘２７ａの動作
により機体を水平面に対し左右水平な姿勢に制御できる
ようになる。
【図１】要部の拡大正面図
【図２】要部の拡大側面図
【図３】要部の断面図
【図４】要部の平面図
【図５】要部の背面図
【図６】油圧回路図
【図７】歩行型田植機の全体側面図
【図８】歩行型田植機の全体平面図
２７ａ：錘 ７・８：左右走行車輪 １２・１３：左右側部接地体 １８：油圧切替弁 ２０：油圧シリンダ−装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 合議体 審判長 藤井 俊二 審判官 新井 重雄 審判官 吉村 尚 (56)参考文献 実開 平２−39609（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧切替弁１８を切替えて油圧シリンダ
−装置２０を作動させ機体の左右両側に設けた左右走行
車輪７・８の相対上下位置を変更して機体の左右傾斜姿
勢を制御する姿勢制御装置を設けた農作業機において、
水平面に対する機体の左右傾斜により動作する錘２７ａ
と表土面に接地して表土面に対する機体の左右傾斜によ
り動作する接地体１２・１３とを設けて、該錘２７ａの
動作により前記油圧切替弁１８を切替えるよう設けると
ともに、該接地体１２・１３の動作により前記錘２７ａ
を動作させることで前記油圧切替弁１８を切替えるよう
設け、接地体１２・１３の接地時には、接地体１２・１
３が一定範囲内で動作している時は錘２７ａが機体の左
右傾斜によって動作するものとしつつ、接地体１２・１
３が一定範囲を越えて動作すると、その動作によって錘
２７ａを動作させながら油圧切替弁１８を切替える状態
となって表土面に対して機体が左右平行な姿勢となるよ
う前記姿勢制御装置が作動し、接地体１２・１３の非接
地時には接地体１２・１３の動作による錘２７ａの動作
が行われず水平面に対する機体の左右傾斜によって錘２
７ａが動作し油圧切替弁１８を切替える状態に自動的に
なって水平面に対して機体が左右水平な姿勢となるよう
前記姿勢制御装置が作動する構成としたことを特徴とす
る農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155207A JP3002135B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155207A JP3002135B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 農作業機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63282974A Division JPH0771417B2 (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 農作業機の姿勢制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9302096A Division JPH10146115A (ja) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | 歩行型水田農作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09107744A JPH09107744A (ja) | 1997-04-28 |
| JP3002135B2 true JP3002135B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=15600855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8155207A Expired - Lifetime JP3002135B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3002135B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0748010Y2 (ja) * | 1988-09-07 | 1995-11-08 | ヤンマー農機株式会社 | 歩行型田植機 |
-
1996
- 1996-06-17 JP JP8155207A patent/JP3002135B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09107744A (ja) | 1997-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |