JPH04113519U - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後傾斜調整アクチュエータに作用する植付
装置の荷重による負荷を軽減し、植付装置の前傾姿勢方
向への調整動作時における前記アクチュエータへの負担
を軽減する。 【構成】 機体１に植付装置６を昇降可能に支持するト
ップリンク７及びロアリンク８をもった昇降装置９に、
前記植付装置６の前後傾斜を調整可能にする前後傾斜調
整アクチュエータ１７を設けた苗植機において、前記昇
降装置９に、前記アクチュエータ１７による前記植付装
置６の前傾姿勢方向への調整動作を補助する補助ばね２
４を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は苗植機、詳しくは、機体に植付装置を昇降可能に支持し、かつ、該植 付装置の前後傾斜を調整可能とした苗植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種苗植機として、機体の後部に、トップリンク及びロアリンクをも った昇降装置を介して植付装置を昇降可能に支持すると共に、前記昇降装置にお けるトップリンクの中間部に、該トップリンクをその長さ方向に伸縮させて支点 間長さを変更し、前記植付装置の前後傾斜を調整可能にする前後傾斜調整アクチ ュエータを設けて、前記機体の前後傾斜などにより前記植付装置の圃場の植付面 に対する前後傾斜角度が所定範囲を越えたとき、その傾きに応じて前記アクチュ エータにより前記トップリンクを伸長し前記植付装置を後傾姿勢方向に調整動作 したり、また、前記トップリンクを短縮し前記植付装置を前傾姿勢方向に調整動 作すべく構成したものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

所で、前記した前後傾斜調整アクチュエータにより前記植付装置の前後傾斜を 調整するとき、前記植付装置の重心位置が後方にあって、植付装置の荷重がトッ プリンクに対し引張力として作用している。従って、前記アクチュエータにより トップリンクを伸長して植付装置を後傾姿勢方向へ調整動作する場合には、前記 植付装置の荷重作用方向と前記アクチュエータによるトップリンク伸長方向とが 同一方向であるため、前記植付装置の荷重を利用してアクチュエータに大きな負 荷を作用させることなく調整動作させることができるのであるが、前記アクチュ エータによりトップリンクを短縮して植付装置を前傾姿勢方向へ調整動作する場 合には、前記植付装置の荷重が作用する方向とアクチュエータによるトップリン クの短縮方向とが反対方向であるので、前記荷重に抗して前記植付装置を引上げ なければならず、このため、前記アクチュエータに大きな負荷が作用して、該ア クチュエータへの負担が大きくなり、この結果、大型のアクチュエータを用いな ければならないし、また前記アクチュエータの駆動部に摩損が生じ易く、その耐 久性が悪い問題があった。

【０００４】 本考案の目的は、前後傾斜調整アクチュエータに作用する植付装置の荷重によ る負荷を軽減して、植付装置の前傾姿勢方向への調整動作時における前記アクチ ュエータへの負担を軽減でき、小型のアクチュエータを用いることができ、また 駆動部の摩損を抑え耐久性を向上できる苗植機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するために、機体１に、トップリンク７及びロア リンク８をもった昇降装置９を介して植付装置６を昇降可能に支持すると共に、 前記昇降装置６に、前記植付装置６の前後傾斜を調整可能にする前後傾斜調整ア クチュエータ１７を設けた苗植機において、前記昇降装置９に、前記アクチュエ ータ１７による前記植付装置６の前傾姿勢方向への調整動作を補助する補助ばね ２４を設けたのである。

【０００６】

【作用】

前記補助ばね２４により前後傾斜調整アクチュエータ１７に作用する植付装置 ６の荷重による負荷を軽減でき、前記アクチュエータ１７による前記植付装置６ の前傾姿勢方向への調整動作を行う場合に、前記アクチュエータ１７への負担を 軽減できるのである。

【０００７】

【実施例】

図３は本考案に係る苗植機を適用した乗用形の田植機の全体構造を示しており 、該図中、１は前方上部側に原動機２を搭載した機体であって、該機体１の前部 側で左右両側に前車輪３を、また、後部側で左右両側に前記原動機２で駆動され る後車輪４を設け、機体１の中間部上方には操縦部５を設けている。

【０００８】 また、前記操縦部５の後方側には、植付爪６１をもった植付ケース６２と、該 植付ケース６２上に搭載した苗載台６３及び前記植付ケース６２の下部に支持し たフロート６４などから構成される植付装置６を、１本のトップリンク７と２本 のロアリンク８，８とから成る三点リンク機構をもった昇降装置９を介して昇降 可能に支持している。

【０００９】 この昇降装置９としては、図１に示したように前記トップリンク７及び各ロア リンク８の一端部を、前記機体１の後部フレーム１ａに枢支軸１０及び１１を介 して回動自由に支持し、他端部を、前記植付装置６に設けるヒッチ６５に枢支軸 １２及び１３を介して回動自由に支持して三点リンク機構を形成する一方、前記 後部フレーム１ａに枢支される一方のロアリンク８に揺動アーム１４を固定して 、該揺動アーム１４の遊端部を機体１の後部に設ける昇降用シリンダ１５の作動 杆１６に連動連結して、この昇降用シリンダ１５の伸縮動作により、前記揺動ア ーム１４を介してロアリンク８を枢支軸１１を中心に上下揺動させ、つまり、前 記三点リンク機構を上下揺動させて前記植付装置６を上下動させるべく構成して いる。

【００１０】 また、前記トップリンク７には、該トップリンク７の支点間長さ方向を変更し て前記植付装置６の前後傾斜を調整可能にする主としてモータから成る前後傾斜 調整アクチュエータ（以下モータと称す）１７を設けている。

【００１１】 この場合、前記トップリンク７を、前記モータ１７を備えたケーシングから成 る第１部材７１と、１対の対向板７２ａ，７２ａから成る第２部材７２とから形 成して、これら第１部材７１と第２部材７２のうち、第１部材７１を機体１の後 部フレーム１ａの前記枢支軸１０を介して支持すると共に、また第２部材７２を 植付装置６のヒッチ６５に枢支軸１２を介して支持し、かつ、前記モータ１７の モータ軸１８に螺軸１９を連動連結する一方、前記第２部材７２における対向板 ７２ａ，７２ａの遊端部に前記螺軸１９に螺合するナット体２０を支持筒２１を 介して固定し、前記モータ１７による前記螺軸１９の正逆回転により前記ナット 体２０を前記螺軸１９に対し螺進又は螺退させることにより前記第１部材７１と 第２部材７２を、つまりトップリンク７を伸縮させ、該トップリンク７の支点間 長さ方向を変更すべく構成している。

【００１２】 また、前記機体１と植付装置６には、圃場面に対する前後傾斜角度を検出する 振子センサー等の前後傾斜検出センサー（図示せず）がそれぞれ設けられ、これ ら各センサーによる検出結果に基づいて制御手段（図示せず）により前記モータ １７を駆動制御し、前記植付装置６の前後傾斜角度を調整すべく構成している。 しかして、以上のごとく構成する田植機において、前記昇降装置９のトップリ ンク７における第１部材７１の両側壁で、前記モータ１７の取付位置の外側方に ばね取付孔２２ａをもつ支持片２２，２２を設けると共に、前記ヒッチ６５にお ける第２部材７２を支持する枢支軸１３よりも後方位置の両側壁に支持ピン２３ ，２３を設け、かつ、前記各支持片２２と支持ピン２３とに補助ばね２４，２４ を設けて、これら補助ばね２４，２４のばね力により前記第１部材７１と第２部 材７２とを近接方向に付勢して、前記モータ１７や螺軸１９及びナット体２０等 の駆動部に作用する植付装置６の荷重による負荷を軽減し、前記モータ１７によ る前記植付装置６の前傾姿勢方向への調整動作を補助するようにしたのである。 また、図に示す実施例では、前記補助ばね２４をトップリンク７とヒッチ６５ との間に設けるに際し、該補助ばね２４によるトップリンク７へのばね力を、植 付装置６が上昇した非作業位置では弱く、また、植付装置６が下降した作業位置 では強く作用するように取付けている。

【００１３】 この場合、図１及び４に示されるように、下降位置において、第１部材７１の 枢支軸１０と、第２部材７２の枢支軸１３との中心を結ぶ線上に、前記補助ばね ２４の支持片２２と支持ピン２３とを配置すると共に、この支持ピン２３を前記 ヒッチ６５に設ける第２部材７２の支持軸１３よりも前記線上の後方位置に変位 させて配置するのである。

【００１４】 これにより、前記植付装置６が下降した作業位置に位置する時には、図４の実 線で示したように前記支持片２２のばね取付孔２２から支持ピン２３までの間隔 Ｘが最も大きくなって補助ばね２４によるばね作用を大きくでき、また、植付装 置６が上昇した非作業位置に位置するときには、図４の仮想線で示したように、 前記支持片２２のばね取付孔２２ａから支持ピン２３までの間隔ｘが小さくなっ て、補助ばね２４によるばね作用を小さくできるのである。

【００１５】 従って、非作業位置においては前記モータ１７の駆動部に作用する前記補助ば ね２４のばね力が小さくなるから、前記駆動部の耐久性を向上できるのである。 また、図に示す実施例では、図２に示すように前記トップリンク７とヒッチ６ ５との両側部に左右１対の補助ばね２４，２４を対称状に設け、これら補助バネ ２４，２４による前記トップリンク７への曲げ作用を互いに打ち消し合うように 作用させている。

【００１６】 また、前記補助ばね２４の取付位置は、前記した如く第１部材７１とヒッチ６ ５との間に設ける構造に何ら限定されるものではなく、例えば図５に示したごと く後部フレーム１ａとヒッチ６５との間に取付けてよい。

【００１７】 図５に示したものでは、機体１側の後部フレーム１ａ及び植付装置側ヒンジ６ ５をそれぞれ上方へ延長して、各延長部１ｂ及び６５ａに支持軸２５及び支持ピ ン２６を設ける一方、前記後部フレーム側の支持軸２５の前記枢支軸１０に対す る上方への変位間隔Ｈを、前記ヒンジ６５側の支持ピン２６の枢支軸１３に対す る上方への変位間隔ｈよりも大きく設定して取付けるのであって、斯く構成する ときには、トップリンク７及び枢支軸１０，１２にかかる荷重を軽くできるし、 また、補助ばね２４を設置するに際しての自由度も大きくでき、それでいて、植 付装置６が下降位置に位置する時には、前記支持軸２５から支持ピン２６までの 間隔が大きくなって補助ばね２４によるばね作用を大きくでき、また、植付装置 ６が上昇位置に位置するときには、前記支持軸２５から支持ピン２６までの間隔 が小さくなって補助ばね２４によるばね作用を小さくできるのである。尚、この 場合にも左右１対の補助ばね２４を設けて、補助ばね２４，２４による前記トッ プリンク７への曲げ作用を互いに打ち消し合うように作用させるのが好ましい。 また、上記実施例では、前記前後傾斜調整アクチュエータ１７をトップリンク ７に設けたものについて説明したけれども、前記アクチュエータ１７はロアリン ク８側に設けてもよい。この場合、前記植付装置６の荷重は、ロアリンク８を圧 縮する方向に作用するので、該ロアリンク８を伸長方向に付勢させるように補助 ばねを設けるのである。

【００１８】 また、前記アクチュエータ１７としてはモータを用いる他、油圧シリンダを用 いてもよい。

【００１９】 本考案は以上のごとく構成するもので、機体１を走行させて、植付装置６によ り苗植えを行う場合、例えばフロートセンサー（図示せず）による植付深さの検 出結果により、昇降装置９における昇降シリンダ１５を制御して、揺動アーム１ ４を介してロアリンク８を上下揺動させ、これにより三点リンク機構を介して前 記植付装置６を昇降させ、該植付装置６による植付深さを一定にするように動作 させる。

【００２０】 一方、機体１側の前後傾斜により、植付装置６側の圃場面に対する前後傾斜角 度が設定値よりも大きくなった場合、これを機体１及び植付装置６に設ける前後 傾斜検出センサー（図示せず）により検出して、その検出結果に基づいて制御手 段（図示せず）により前記モータ１７を駆動制御し、植付装置６の前後傾斜角度 を調整するのである。

【００２１】 つまり、前記前後傾斜検出センサーによる検出結果により植付装置６が前傾し 過ぎていると判断した場合には、前記モータ１７を逆回転することにより、モー タ１７のモータ軸１８に連結した螺軸１９に対し前記ナット体２０を前記モータ １７から離れる方向に螺退させることにより第１部材７１と第２部材７２とが伸 長されて、植付装置６を後傾姿勢に調整動作するのであり、また、植付装置６が 後傾し過ぎていると判断した場合には、前記モータ１７を正回転させることによ り、前記螺軸１９に対しナット体２０をモータ側へ螺進させ、第１部材７１と第 ２部材７２とを短縮して、植付装置６を前傾姿勢に調整動作させるのである。

【００２２】 そして、斯かる植付装置６の前後傾斜制御を行う場合、前記第１部材７１と前 記ヒッチ６５との間に補助ばね２４を設けて前記第１部材７１と第２部材７２間 に引張作用を与えているので、この補助ばね２４により前記モータ１７や螺軸１ ９並びにナット体２０等の駆動部に作用する植付装置６の荷重による負荷を軽減 でき、これにより、前記モータ１７により前記植付装置６を前傾姿勢方向に調整 動作する場合に前記モータ１７や螺軸１９及びナット体２０等の駆動部への負担 を軽減できるのであり、この結果、前記モータ１７や螺軸１９及びナット体２０ 等の駆動部の摩損を抑えて耐久性を向上できるのである。

【００２３】 また、図４の実線で示したように植付装置６が下降した作業位置に位置すると きには、支持片２２のばね取付孔２２ａから支持ピン２３までの間隔Ｘが最も大 きくなるので、補助ばね２４による引張力を大きくできるのであり、これにより 、前記植付装置６の作業位置でのモータ１７や螺軸１９及びナット体２０等の連 動部分に作用する植付装置６の負荷を軽減でき、一方、植付装置６が上昇した非 作業位置に位置するときには、図４仮想線で示したように、前記支持片２２のば ね取付孔２２ａから支持ピン２３までの間隔ｘが前記作業位置に位置する場合に 較べて短くなって、補助ばね２４による引張力が小さくなり、これにより、補助 ばね２４によるモータ１７や螺軸１９及びナット体２０等の駆動部に作用する曲 げ力を小さくできるので、該曲げ力による強度低下を防止し耐久性を向上できる のである。

【００２４】 その上、図２に示すように前記トップリンク７に左右１対の補助ばね２４，２ ４を設け、これら補助バネ２４，２４によるモータ１７や螺軸１９並びにナット 体２０等の駆動部分への曲げ作用を互いに打ち消し合うように作用させているの で、このことからも前記モータ１７や螺軸１９及びナット体２０等の駆動部の強 度低下を防止し耐久性を向上できるのである。

【００２５】 尚、以上の実施例では本考案を田植機に適用したものについて説明したけれど も、この他例えば移植機にも適用できるものである。

【００２６】

【考案の効果】

以上の如く本考案は、機体１に、トップリンク７及びロアリンク８をもった昇 降装置９を介して植付装置６を昇降可能に支持すると共に、前記昇降装置９に、 前記植付装置６の前後傾斜を調整可能にする前後傾斜調整アクチュエータ１７を 設けた苗植機において、前記昇降装置９に、前記アクチュエータ１７による前記 植付装置６の前傾姿勢方向への調整動作を補助する補助ばね２４を設けたもので あるから、前記補助ばね２４により前後傾斜調整アクチュエータ１７に作用する 植付装置６の荷重を軽減し、前記アクチュエータ１７による前記植付装置６の前 傾姿勢方向への調整動作を行う場合に、前記アクチュエータ１７の負担を軽減で き、これにより、小型のアクチュエータを用いることができ、またその駆動部の 摩損を抑え耐久性を向上できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す要部の側面図である。

【図２】同一部省略平面図である。

【図３】本考案の苗植機を適用した田植機の全体側面図
である。

【図４】補助ばねの作用状態を示す説明図である。

【図５】補助ばねの別の取付構造を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 機体 ６ 植付装置 ７ トップリンク ８ ロアリンク ９ 昇降装置 １７ 前後傾斜調整アクチュエータ ２４ 補助ばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体１に、トップリンク７及びロアリン
   ク８をもった昇降装置９を介して植付装置６を昇降可能
   に支持すると共に、前記昇降装置９に、前記植付装置６
   の前後傾斜を調整可能にする前後傾斜調整アクチュエー
   タ１７を設けた苗植機において、前記昇降装置９に、前
   記アクチュエータ１７による前記植付装置６の前傾姿勢
   方向への調整動作を補助する補助ばね２４を設けている
   ことを特徴とする苗植機。