JP2600729Y2 - 作業用走行車における作業部のローリング制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、乗用型田植機等の作業
用走行車における作業部のローリング制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】今日、こ
の種作業用走行車においては、走行機体側および作業部
側に対してローリング自在な中間部材を設け、該中間部
材と作業部側との間に、作業部を従動的にローリング制
御するローリング弾機を介設する一方、中間部材と走行
機体側との間に、アクチユエータ駆動に基づいて中間部
材を強制的にローリング制御（水平制御もしくは傾斜制
御）する強制ローリング制御機構を介設して複合的なロ
ーリング制御を行うことが提案されている。即ち、この
ものでは、ローリング弾機の基準点となる中間部材を一
定姿勢に強制制御するため、ローリング弾機による従動
的なローリング制御を、走行機体のローリング量に拘ら
ず常に有効にすることができる。しかるにこのもので
は、作業部を上昇させた状態でも中間部材に対して作業
部が自由にローリングしてしまうため、非作業走行時に
作業部が大きくローリングして各部の変形や破損が生じ
る惧れがあつた。そこで、中間部材と作業部との間に、
作業部上昇時のローリングを規制するストツパ機構を介
設することが提案されるが、このものでは、ローリング
規制状態でアクチユエータが駆動した場合（強制ローリ
ング制御をＯＮにしたまま非作業走行をすると、機体ロ
ーリングに基づいてアクチユエータが駆動する）に、ア
クチユエータは、中間部材と共に作業部を強制的にロー
リングすべく作用することになるため、アクチユエータ
が過負荷に基づいて破損する惧れがあつた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車における作業部のローリング制御装置を提供するこ
とを目的として創案されたものであつて、走行機体に設
けられる昇降リンク機構に、ローリング支軸を介して作
業部を連結してなる作業用走行車において、前記走行機
体側および作業部側に対してそれぞれローリング自在な
中間部材を設け、該中間部材と作業部側との間に、作業
部を従動的にローリング制御するローリング弾機を介設
する一方、中間部材と走行機体側との間に、アクチユエ
ータ駆動に基づいて中間部材を強制的にローリング制御
する強制ローリング制御機構を介設し、さらに走行機体
側と作業部側との間には、昇降リンク機構の上昇作動に
伴つて走行機体に対する作業部のローリングを規制する
ローリングストツパ機構を介設したことを特徴とするも
のである。そして本考案は、この構成によつて、ローリ
ング規制時に、アクチユエータに過負荷を作用させる不
都合を防止できるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は乗用型田植機の走行機体で
あつて、該走行機体１の後部には、油圧昇降作動する昇
降リンク機構２を介して植付作業部３が連結されてい
る。この植付作業部３は、前記昇降リンク機構２の後端
部に着脱自在に連結され、かつ下端部に前後を向くボス
部４ａが一体的に設けられるホルダフレーム４、該ホル
ダフレーム４のボス部４ａに前後一対の軸受５ａを介し
て回動自在に軸支されるローリング支軸５、該ローリン
グ支軸５の後端部に一体的に連結され、かつ左右両端部
に苗載台支持ステー６ａが立設される作業部フレーム
６、該作業部フレーム６に一体的に固設されるプランタ
ケース７、該プランタケース７に並設されるプランタア
ーム８、前記苗載台支持ステー６ａの上端部およびプラ
ンタケース７の上端部にスライドピースＳを介して左右
往復移動自在に支持され、かつプランタアーム８の掻取
タイミングに合わせて強制的に横送りされる苗載台９、
プランタケース７の底部中央および左右両側部に上下揺
動自在に設けられるセンターおよびサイドフロート１
０、１１等で構成されている。即ち、植付作業部３は、
昇降リンク機構２を介して走行機体１に連結されるホル
ダフレーム４に対し、ローリング支軸５を介してローリ
ング自在に支持されているが、以上の基本構成は何れも
従来通りである。

【０００５】前記昇降リンク機構２は、単一のアツパリ
ンク２ａと、左右一対のロワリンク２ｂと、各リンク２
ａ、２ｂの後端部同志を連結するリンクホルダ（図示せ
ず）とを備える所謂三点リンク機構に構成され、そし
て、リンクホルダを前記ホルダフレーム４に一体的に連
結した状態では、アツパリンク２ａもしくはロワリンク
２ｂに連結されるリフトシリンダ（図示せず）の伸縮に
基づいて上下に揺動して植付作業部３を昇降させること
になるが、少なくとも前記ロワリンク２ｂは、所定の幅
寸法を有する角パイプ部材で形成されている。

【０００６】１２は前記ホルダフレーム４と植付作業部
３との間に介設される中間フレームであつて、該中間フ
レーム１２の下端部に一体的に形成されるボス部１２ａ
は、ホルダフレーム４のボス部４ａに回動自在に外嵌支
持されている。即ち、中間フレーム４は、ホルダフレー
ム４および植付作業部３に対して相対的にローリング自
在となり、しかも、そのローリング支点は植付作業部３
のローリング支点に一致するようになつている。そし
て、中間フレーム４は、直立姿勢のフレーム本体１２ｂ
と、該フレーム本体１２ｂの上端部から苗載台９の背面
に沿つて前傾状に突出するＴ字フレーム部１２ｃとで構
成されるが、側面視においては、前記苗載台支持ステー
６ａと苗載台９との間に配設されるようになつている。

【０００７】１４は左右一対のコイル弾機で構成される
第一ローリング弾機であつて、該第一ローリング弾機１
４は、中間フレーム１２のフレーム本体１２ｂと作業部
フレーム６との間にハの字状に介設されて、植付作業部
３の全体荷重をバランスさせるが、植付作業時には、ジ
ヨイント軸（機体側ＰＴＯ軸と作業部側入力軸を連結す
るもの）Ｊの回転力に基づいて植付作業部３が所定方向
にローリングしようとするため、ローリングしようとす
る側の付勢力を予め大きく設定して植付作業時の作業部
姿勢を平行に維持するようになつている。

【０００８】１５は左右一対のコイル弾機で構成される
第二ローリング弾機であつて、該第二ローリング弾機１
５は、中間フレーム１２のＴ字フレーム部１２ｃと苗載
台９の両端部との間にハ字状に介設されて、苗載台９の
横送りに伴う偏荷重をバランスするようになつている。
つまり、ローリング自在な植付作業部３を、第一および
第二のローリング弾機１４、１５によつて弾持して、前
記センターフロート１０およびサイドフロート１１の浮
力に基づく植付作業部３の従動的な田面追随作用を許容
するようになつている。

【０００９】一方、１６は前記ホルダフレーム４の側方
位置にブラケツト１７を介して設けられる減速機構付の
モータであつて、該モータ１６の駆動力を出力するピニ
オンギヤ１６ａには、ブラケツト１７に回動自在に設け
られる中間ギヤ１８が噛合しているが、この中間ギヤ１
８は、後述するラツク１９よりも歯幅が広く設定されて
いる。

【００１０】前記ラツク１９は、中間フレーム１２から
側方に突出すべく設けられているが、中間フレーム１２
のローリング支点を中心として円弧状に湾曲形成される
と共に、外周側の縁部には、前記中間ギヤ１８が外接状
に噛合するギヤ部１９ａが形成されている。即ち、前記
モータ１６の駆動に伴つて中間ギヤ１９が回転すると、
該中間ギヤ１９に噛合するラツク１９の左右移動に基づ
いて中間フレーム１２が強制的にローリングせしめられ
ることになるが、前記中間ギヤ１８は、湾曲するラツク
１９の外周側に形成されるギヤ部１９ａに外接状に噛合
しているため、中間ギヤ１８とラツク１９との噛合にお
けるバツクラツシユを、ラツク１９に内接状に噛合させ
る場合に比して小さく設定している。

【００１１】２０は中間フレーム１２の後面に配設され
る傾斜センサであつて、該傾斜センサ２０の検知に基づ
くモータ制御で中間フレーム１２を一定姿勢に強制ロー
リング制御（水平制御もしくは傾斜制御）するようにな
つている。

【００１２】２１は中間フレーム１２から後方に向けて
突設された規制ピンであつて、該規制ピン２１は、プラ
ンタケース７に一体的に設けられるプレート２２の凹部
２２ａに遊嵌している。そして、規制ピン２１は、中間
フレーム１２に対する植付作業部３のローリングが所定
角度以内であれば、凹部２２ａ内を左右に移動して植付
作業部３のローリングを許容するが、中間フレーム１２
に対する植付作業部３のローリングが所定角度に達した
場合には、凹部２２ａの左右端部に接当して植付作業部
３のそれ以上のローリングを規制するようになつてい
る。

【００１３】２３は中間フレーム１２のＴ字フレーム１
２ｃから垂下状に突出するブラケツトであつて、該ブラ
ケツト２３の下端部は、ホルダフレーム４の上端部に設
けられるガイド板２４の前面に左右摺動自在に接当して
いる。つまり、前記ローリング弾機１５の付勢力を受け
る中間フレーム１２の後方への傾倒を、ガイド板２４に
対するブラケツト２３の接当に基づいて規制する傾倒規
制機構が構成されているが、さらに本実施例では、ブラ
ケツト２３の接当位置を、ローリング弾機１５の作用位
置近傍（ローリング支点から上方に距離Ｌを存した位
置）に設定しているため、所謂梃子の原理に基づいてブ
ラケツト２３の接当力が増大することを回避できるよう
になつている。

【００１４】さらに、前記ブラケツト２３の接当面に
は、左右一対の筒部材２３ａが突設されるが、各筒部材
２３ａには、一部が筒部材２３ａの先端から露出してガ
イド板２４に転動自在に接当するボール２５が収容され
ている。つまり、中間フレーム１２のローリングに伴う
ブラケツト２３とガイド板２４との摺動抵抗を最小限に
抑えることができるようになつている。

【００１５】ところで、前記ガイド板２４の左右両端部
には、ブラケツト２３の左右移動範囲を接当規制する折
曲片２４ａが形成されるため、ホルダフレーム４に対す
る中間フレーム１２のローリング量を規制し得るが、左
右の曲折片２４ａには、ブラケツト２３との接当に基づ
いて検知作動するリミツトスイツチ２６がそれぞれ設け
られている。即ち、各リミツトスイツチ２６は、中間フ
レーム１２のローリング限度位置を検知して前記モータ
１６の駆動を停止すべく設けられるが、リミツトスイツ
チ２６の検知位置は、ローリング支点から可及的に離間
すべく設定（ローリング支点から上方に距離Ｌを存した
位置）されるため、中間フレーム１２の振れ幅が大きい
位置で精度の高いリミツト検知を行い得る共に、リミツ
トスイツチ２６の取付誤差に基づく検知誤差を可及的に
小さくすることができるようになつている。

【００１６】２７はホルダフレーム４に設けられるロツ
クピンであつて、該ロツクピン２７は、ホルダフレーム
４の側部に設けられる側面視略冂字状のブラケツト２８
に前後スライド自在に貫通支持されるものであるが、中
間フレーム１２の弾機ブラケツト（ローリング弾機１４
を連結するためのもの）２９に形成されるロツク孔２９
ａに嵌入操作（後方スライド操作）することによつてモ
ータ等の故障時に中間フレーム１２のローリングを水平
位置でロツクすることができるようになつている。

【００１７】３０は前記ロツクピン２７の中間部に一体
的に外嵌組付けされるボス部材であつて、該ボス部材３
０から上方に突出するボルト軸３０ａは、ブラケツト２
８に前後を向いて形成される長孔２８ａを貫通すると共
に、ナツト３１に螺合されている。そして、前記ナツト
３１を緩めた状態では、ボルト軸３０ａが長孔２８ａに
沿つて移動してロツクピン２７のスライド操作を許容す
る一方、ナツト３１を締付けた状態では、ボルト軸３０
ａの移動を規制してロツクピン２７を適宜位置で固定で
きることになるが、ナツト３１の締付け力は上下方向に
のみ作用するため、ナツト３１の締付けに伴うロツクピ
ン２７のずれに基づいて中間フレーム１２の水平ロツク
位置が左右に変化してしまう不都合を回避できるように
なつている。

【００１８】さらに、３２は前記作業部フレーム６の左
右位置に所定間隔（左右ロワリンク２ｂ間隔）を存して
設けられる左右一対のストツパブラケツトであつて、該
ストツパブラケツト３２は前方に突出し、その突出先端
部には、左右ロワリンク２ｂの下面を臨むストツパボル
ト３３が上下方向進退自在に螺合されている。即ち、植
付作業部３を上昇させるべく昇降リンク機構２を油圧作
動した場合には、略上限位置で左右のロワリンク２ｂが
左右のストツパボルト３３にそれぞれ接当することにな
り、このため植付作業部３は、強制的に平行姿勢に復帰
せしめられると共に、走行機体１に対するローリングが
規制されるようになつている。

【００１９】叙述の如く構成された本考案の実施例にお
いて、ホルダフレーム１２および植付作業部３に対して
相対的にローリング自在な中間フレーム１２を設け、該
中間フレーム１２とホルダフレーム４との間に強制ロー
リング制御機構を介設する一方、中間フレーム１２と植
付作業部３との間にローリング弾機１４、１５を介設し
て複合的なローリング制御を行うが、植付作業部３を上
昇させた場合には、昇降リンク機構２を構成するロワリ
ンク２ｂと、作業部フレーム６に設けられるストツパボ
ルト３３との接当に基づいて植付作業部３のローリング
が規制されることになる。つまり、植付作業部３のロー
リング規制を中間フレーム１２と無関係に行うため、仮
令ローリング規制状態でモータ１６を駆動しても、中間
フレーム１２は単独でローリングすることになり、従つ
て、中間フレーム１２と共に植付作業部３をローリング
させてモータ１６に過負荷を作用させる不都合を解消で
き、この結果、過負荷に基づくモータ１６等の破損を防
止できる。

【００２０】しかも、中間フレーム１２が左右にローリ
ングした状態でも植付作業部３のローリングを規制する
ことが可能であるため、中間フレーム１２と植付作業部
３との間にストツパ機構を設けた場合の如く、中間フレ
ーム１２と植付作業部３との相対姿勢に基づいてストツ
パ機構が作用しなかつたり、また、それを回避すべく予
め中間フレーム１２を水平姿勢に復帰させるような面倒
もなく、従つて、信頼性および操作性に優れたストツパ
機構を提供することができる。

【００２１】さらに、本実施例では、昇降リンク機構２
を構成するロワリンク２ｂをそのまま利用して植付作業
部３のローリングを規制するため、ストツパ機構を簡略
に構成することができ、この結果、部品点数の削減やコ
ストダウンにも貢献することができる。

【００２２】またさらに、ストツパボルト３３は上下進
退自在に設けられるため、上限位置でロワリンク２ｂに
接当すべく正確な位置調整が可能になり、従つて、接当
後の無理な押圧に基づいて部材を破損したり、接当が不
十分で植付作業部３ががたつく不具合も解消できる。

【００２３】

【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、走行機体側および作業部側に対し
てそれぞれローリング自在な中間部材を設け、該中間部
材と作業部側との間に、作業部を従動的にローリング制
御するローリング弾機を介設する一方、中間部材と走行
機体側との間に、アクチユエータ駆動に基づいて中間部
材を強制的にローリング制御する強制ローリング制御機
構を介設して複合的なローリング制御を行うものであり
ながら、走行機体側と作業部側との間には、昇降リンク
機構の上昇作動に伴つて走行機体に対する作業部のロー
リングを規制するローリングストツパ機構が介設されて
いる。即ち、作業部のローリング規制を走行機体側との
間で行うため、ローリング規制状態においては、走行機
体側および作業部側に対する中間部材のローリングがそ
れぞれ許容されることになり、従つて、ローリング規制
状態でアクチユエータが駆動したとしても、アクチユエ
ータは、作業部のローリング負荷を受けることがなく、
この結果、過負荷回避をしてアクチユエータの破損等を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】植付作業部の側面図である。

【図３】同上要部正面図である。

【図４】同上要部拡大側面図である。

【図５】同上要部拡大正面図である。

【図６】同上要部拡大平面図である。

【図７】同上分解斜視図である。

【図８】中間フレームロツク機構の正面図である。

【図９】同上平面図である。

【図１０】同上側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 昇降リンク機構 ２ａ アツパリンク ２ｂ ロワリンク ３ 植付作業部 ４ ホルダフレーム ５ ローリング支軸 ６ 作業部フレーム １２ 中間フレーム １４ 第一ローリング弾機 １５ 第二ローリング弾機 １６ モータ ３２ ストツパブラケツト ３３ ストツパボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に設けられる昇降リンク機構
   に、ローリング支軸を介して作業部を連結してなる作業
   用走行車において、前記走行機体側および作業部側に対
   してそれぞれローリング自在な中間部材を設け、該中間
   部材と作業部側との間に、作業部を従動的にローリング
   制御するローリング弾機を介設する一方、中間部材と走
   行機体側との間に、アクチユエータ駆動に基づいて中間
   部材を強制的にローリング制御する強制ローリング制御
   機構を介設し、さらに走行機体側と作業部側との間に
   は、昇降リンク機構の上昇作動に伴つて走行機体に対す
   る作業部のローリングを規制するローリングストツパ機
   構を介設したことを特徴とする作業用走行車における作
   業部のローリング制御装置。