JP2995136B2 - 乗用型移植機における植付作業部のローリング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機等の乗用
型移植機における作業部のローリング制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種乗用移植機のなかには、例えばこれが田植機であ
る場合、走行機体側に連結されるホルダ部材に、植付作
業部をローリング自在に支持すると共に、この植付作業
部を、ローリング弾機により弾持して植付作業部の自由
な姿勢維持作動を許容する所謂自由ローリング制御を行
うものがある。しかるにこのものでは、制御し得るロー
リング量に限度があるため、凹凸の大きい圃場では走行
機体のローリングに追随して植付作業部が大きく傾斜し
てしまう不都合があつた。そこで、前記ホルダ部材と植
付作業部との間に、ホルダ部材および植付作業部に対し
てそれぞれ相対的にローリング自在な中間部材を設け、
該中間部材と植付作業部との間に前記ローリング弾機を
介設する一方、中間部材とホルダ部材との間に、アクチ
ユエータ駆動に基づいて中間部材を強制的にローリング
制御（水平もしくは傾斜制御）する所謂強制ローリング
制御機構を介設して複合的なローリング制御を行うこと
が提案される。つまり、ローリング弾機の基準点となる
中間部材を強制的に水平制御（畦際走行においては傾斜
制御）するものであるため、走行機体のローリングに拘
らず植付作業部の自由ローリング制御を有効にし得る
が、このものでは、前記強制的にローリング制御される
中間部材に対して植付作業部が相対的に自由ローリング
した場合に、苗載台の前方に立設される苗載台支持ステ
ーにローリング弾機が干渉する惧れがあり、特に植付条
数の少ないものでは、苗載台支持ステーと中間部材との
間隔が狭くなるため、干渉を避け難いのが実状であつ
た。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる乗用型移
植機における植付作業部のローリング制御装置を提供す
ることを目的として創作されたものであつて、苗載台の
前方に苗載台支持ステーが立設される植付作業部を、走
行機体側に連結されるホルダ部材に対してローリング自
在に連結してなる乗用移植機において、前記ホルダ部材
と植付作業部との間に、ホルダ部材および植付作業部に
対してそれぞれ相対的にローリング自在な中間部材を設
け、該中間部材とホルダ部材との間に、センサ検知に基
づくアクチユエータの駆動制御で中間部材をホルダ部材
に対して強制的にローリング制御する強制ローリング制
御機構を介設する一方、中間部材と植付作業部との間
に、上記強制的なローリング制御がなされる中間部材に
対して植付作業部を従動的にローリング制御するローリ
ング弾機を介設すると共に、前記中間部材を、側面視に
おいて苗載台支持ステーと苗載台との間に配設したこと
を特徴とするものである。そして本発明は、この構成に
よつて、ローリング弾機が苗載台支持ステーに干渉する
ことを回避できるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は乗用型田植機の走行機体で
あつて、該走行機体１の後部には、油圧昇降作動する昇
降リンク機構２を介して植付作業部３が連結されてい
る。この植付作業部３は、前記昇降リンク機構２の後端
部に着脱自在に連結され、かつ下端部に前後を向くボス
部４ａが一体的に設けられるホルダフレーム４、該ホル
ダフレーム４のボス部４ａに前後一対の軸受５ａを介し
て回動自在に軸支されるローリング支軸５、該ローリン
グ支軸５の後端部に一体的に連結され、かつ左右両端部
に苗載台支持ステー６ａが立設される作業部フレーム
６、該作業部フレーム６に一体的に固設されるプランタ
ケース７、該プランタケース７に並設されるプランタア
ーム８、前記苗載台支持ステー６ａの上端部およびプラ
ンタケース７の上端部にスライドピースＳを介して左右
往復移動自在に支持され、かつプランタアーム８の掻取
タイミングに合わせて強制的に横送りされる苗載台９、
プランタケース７の底部中央および左右両側部に上下揺
動自在に設けられるセンターおよびサイドフロート１
０、１１等で構成されている。即ち、植付作業部３は、
昇降リンク機構２を介して走行機体１に連結されるホル
ダフレーム４に対し、ローリング支軸５を介してローリ
ング自在に支持されているが、以上の基本構成は何れも
従来通りである。

【０００５】１２は前記ホルダフレーム４と植付作業部
３との間に介設される中間フレームであつて、該中間フ
レーム１２の下端部に一体的に形成されるボス部１２ａ
は、ホルダフレーム４のボス部４ａに回動自在に外嵌支
持されている。即ち、中間フレーム４は、ホルダフレー
ム４および植付作業部３に対してそれぞれ相対的にロー
リング自在となり、しかも、そのローリング支点は植付
作業部３のローリング支点に一致するようになつてい
る。そして、中間フレーム４は、直立姿勢のフレーム本
体１２ｂと、該フレーム本体１２ｂの上端部から苗載台
９の背面に沿つて前傾状に突出するＴ字フレーム部１２
ｃとで構成されるが、側面視においては、前側の苗載台
支持ステー６ａと後側の苗載台９との間に配設されるよ
うになつている。

【０００６】さらに、１４および１５はそれぞれ左右一
対のコイル弾機で構成されるローリング弾機であつて、
該ローリング弾機１４、１５のうち、一方のローリング
弾機１４は、前記中間フレーム１２のフレーム本体１２
ｂと作業部フレーム６との間にハ字状に介設されて植付
作業部３の重量バランスをとり、また、他方のローリン
グ弾機１５は、中間フレーム１２のＴ字フレーム部１２
ｃと苗載台９の両端部との間にハ字状に介設されて、苗
載台９の横送りに伴う偏荷重をバランスするようになつ
ている。

【０００７】またさらに、１６は前記ホルダフレーム４
の側方位置にブラケツト１７を介して設けられる減速機
構付のモータであつてアクチユエータを構成するもので
あるが、該モータ１６の駆動力を出力するピニオンギヤ
１６ａには、ブラケツト１７に回動自在に設けられる中
間ギヤ１８が噛合しているが、この中間ギヤ１８は、後
述するラツク１９よりも歯幅が広く設定されている。

【０００８】一方、前記ラツク１９は、中間フレーム１
２から側方に突出すべく設けられているが、中間フレー
ム１２のローリング支点を中心として円弧状に湾曲形成
されると共に、外周側の縁部には、前記中間ギヤ１８が
外接状に噛合するギヤ部１９ａが形成されている。即
ち、前記モータ１６の駆動に伴つて中間ギヤ１９が回転
すると、該中間ギヤ１９に噛合するラツク１９の左右移
動に基づいて中間フレーム１２が強制的にローリングせ
しめられることになるが、前記中間ギヤ１８は、湾曲す
るラツク１９の外周側に形成されるギヤ部１９ａに外接
状に噛合しているため、中間ギヤ１８とラツク１９との
噛合におけるバツクラツシユを、ラツク１９に内接状に
噛合させる場合に比して小さく設定している。また、２
０は中間フレーム１２の後面に配設される傾斜センサで
あり、該傾斜センサ２０の検知に基づくモータの駆動制
御で中間フレーム１２を強制的にローリング制御（水平
制御もしくは傾斜制御）するようになつている。

【０００９】また、２１は中間フレーム１２から後方に
向けて突設された規制ピンであつて、該規制ピン２１
は、プランタケース７に一体的に設けられるプレート２
２の凹部２２ａに遊嵌している。そして、規制ピン２１
は、中間フレーム１２に対する植付作業部３のローリン
グが所定角度以内であれば、凹部２２ａ内を左右に移動
して植付作業部３のローリングを許容するが、中間フレ
ーム１２に対する植付作業部３のローリングが所定角度
に達した場合には、凹部２２ａの左右端部に接当して植
付作業部３のそれ以上のローリングを規制するようにな
つている。即ち、植付作業部３のローリング規制機構
を、ホルダフレーム４と植付作業部３との間ではなく、
ローリング弾機１４、１５が介設される中間フレーム１
２と植付作業部３との間に構成するようになつている。

【００１０】さらに、２３は中間フレーム（本発明の中
間部材に相当する）１２のＴ字フレーム１２ｃから垂下
状に突出するブラケツトであつて、該ブラケツト２３の
下端部は、ホルダフレーム４の上端部に設けられるガイ
ド板２４の前面に左右摺動自在に接当している。つま
り、前記ローリング弾機１５の付勢力を受ける中間フレ
ーム１２の後方への傾倒を、ガイド板２４に対するブラ
ケツト２３の接当に基づいて規制する傾倒規制機構が構
成されているが、さらに本実施例では、ブラケツト２３
の接当位置を、ローリング弾機１５の作用位置近傍（ロ
ーリング支点から上方に距離Ｌを存した位置）に設定し
ているため、所謂梃子の原理に基づいてブラケツト２３
の接当力が増大することを回避できるようになつてい
る。

【００１１】またさらに、前記ブラケツト２３の接当面
には、左右一対の筒部材２３ａが突設されるが、各筒部
材２３ａには、一部が筒部材２３ａの先端から露出して
ガイド板２４に転動自在に接当するボール２５が収容さ
れている。つまり、中間フレーム１２のローリングに伴
うブラケツト２３とガイド板２４との摺動抵抗を最小限
に抑えることができるようになつている。

【００１２】ところで、前記ガイド板２４の左右両端部
には、ブラケツト２３の左右移動範囲を接当規制する折
曲片２４ａが形成されるため、ホルダフレーム４に対す
る中間フレーム１２のローリング量を規制し得るが、左
右の曲折片２４ａには、ブラケツト２３との接当に基づ
いて検知作動するリミツトスイツチ２６がそれぞれ設け
られている。即ち、各リミツトスイツチ２６は、中間フ
レーム１２のローリング限度位置を検知して前記モータ
１６の駆動を停止すべく設けられるが、リミツトスイツ
チ２６の検知位置は、ローリング支点から可及的に離間
すべく設定（ローリング支点から上方に距離Ｌを存した
位置）されるため、中間フレーム１２の振れ幅が大きい
位置で精度の高いリミツト検知を行い得る共に、リミツ
トスイツチ２６の取付誤差に基づく検知誤差を可及的に
小さくすることができるようになつている。

【００１３】また、２７はホルダフレーム４に設けられ
るロツクピンであつて、該ロツクピン２７は、ホルダフ
レーム４の側部に設けられる側面視略冂字状のブラケツ
ト２８に前後スライド自在に貫通支持されるものである
が、中間フレーム１２の弾機ブラケツト（ローリング弾
機１４を連結するためのもの）２９に形成されるロツク
孔２９ａに嵌入操作（後方スライド操作）することによ
つて中間フレーム１２のローリングを水平位置でロツク
することができるようになつている。

【００１４】またさらに、３０は前記ロツクピン２７の
中間部に一体的に外嵌組付けされるボス部材であつて、
該ボス部材３０から上方に突出するボルト軸３０ａは、
ブラケツト２８に前後を向いて形成される長孔２８ａを
貫通すると共に、ナツト３１に螺合されている。そし
て、前記ナツト３１を緩めた状態では、ボルト軸３０ａ
が長孔２８ａに沿つて移動してロツクピン２７のスライ
ド操作を許容する一方、ナツト３１を締付けた状態で
は、ボルト軸３０ａの移動を規制してロツクピン２７を
適宜位置で固定できることになるが、ナツト３１の締付
け力は上下方向にのみ作用するため、ナツト３１の締付
けに伴うロツクピン２７のずれに基づいて中間フレーム
１２の水平ロツク位置が左右に変化してしまう不都合を
回避できるようになつている。

【００１５】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、ホルダフレーム４および植付作業部３に対して相
対的にローリング自在な中間フレーム１２を設け、該中
間フレーム１２と植付作業部３との間に、植付作業部３
を中間フレーム１２に対して従動的にローリング制御す
るためのローリング弾機１４、１５を介設する一方、中
間フレーム１２とホルダフレーム４との間に、モータ１
６の駆動に基づいて中間フレーム１２をホルダフレーム
１２に対して水平姿勢に制御する強制ローリング制御機
構を設けて複合的なローリング制御を行うことになる
が、前記中間フレーム１２は、側面視において前側の苗
載台支持ステー６ａと後側の苗載台９との間に挟まれる
状態で配設されるため、中間フレーム１２と作業部フレ
ーム６との間に介設されるローリング弾機１４や、中間
フレーム１２と苗載台９との間に介設されるローリング
弾機１５が側面視において苗載台支持ステー６ａに交差
することがない。即ち、中間フレーム１２と植付作業部
３とが相対的にローリングしても、ローリング弾機１
４、１５が苗載台支持ステー６ａに干渉することを防止
でき、この結果、仮令苗載台支持ステー６ａの間隔が狭
いものであつても、ローリング弾機１４、１５の干渉に
基づいてローリング量が規制されたり、自由ローリング
制御の精度を低下させる不都合を解消できる。

【００１６】しかも、中間フレーム１２を、側面視にお
いて苗載台支持ステー６ａと苗載台９との間に配設する
にあたり、苗載台支持ステー６ａと苗載台９との間のス
ペースを殊更広げることなく、中間フレーム１２のＴ字
フレーム部１２ｃを苗載台９の背面に沿わせることによ
つて既存のスペースにコンパクトに配設できることにな
り、この結果、複合的なローリング制御を行うものであ
りながら、植付作業部３を軽量コンパクトに構成するこ
とができる。またこのものでは、植付作業部３は、中間
フレーム１２の苗載台支持ステー６ａに対する強制的な
ローリング制御と、この中間フレーム１２に従動するか
たちの自由ローリング制御との複合的なローリング制御
を受けることになつてローリング制御範囲を充分に確保
できて耕盤の凹凸が激しい圃場でのローリング制御の精
度が向上する。 そしてモータの駆動制御による強制的な
ローリング制御を受けるものは植付作業部３ではなく中
間フレーム１２であつて、植付作業部３は、この強制的
なローリング制御を受ける中間フレーム１２に対して従
動的となつて自由なローリング制御を受ける結果、植付
作業部３の自由ローリング制御が有効に生きた状態での
強制的なローリング制御が実行され、精度の高いローリ
ング制御がなされる。

【００１７】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、ホルダ部材と作業部との間に、ホ
ルダ部材および植付作業部に対してそれぞれ相対的にロ
ーリング自在な中間部材を設け、該中間部材とホルダ部
材との間に中間部材のホルダ部材に対する強制ローリン
グ制御機構を介設する一方、中間部材と植付作業部との
間に植付作業部の中間部材に対するローリング弾機を介
設して複合的なローリング制御を可能にするが、前記中
間部材は、側面視において苗載台支持ステーと苗載台と
の間に配設されているため、中間部材と植付作業部との
間に、これらに前後に挟まれるようにして介設されるロ
ーリング弾機が側面視において苗載台支持ステーに交差
することがなく、従つて、前記強制的なローリング制御
を受ける中間部材と、該中間部材に対して従動的なロー
リング制御を受ける植付作業部とのあいだの相対的なロ
ーリングがあつたとしてそのためのローリング弾機が苗
載台支持ステーに干渉することを防止できる。この結
果、ローリング弾機の干渉に基づいてローリング量が制
約を受けたり、ローリング弾機の作動に支障をきたすよ
うな不都合を解消でき、もつて、制御範囲が広く、かつ
精度に優れたローリング制御を可能にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】植付作業部の側面図である。

【図３】同上要部正面図である。

【図４】同上要部拡大側面図である。

【図５】同上要部拡大正面図である。

【図６】同上要部拡大平面図である。

【図７】同上分解斜視図である。

【図８】中間フレームロツク機構の正面図である。

【図９】同上平面図である。

【図１０】同上側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 昇降リンク機構 ３ 植付作業部 ４ ホルダフレーム ５ ローリング支軸 ６ 作業部フレーム ６ａ 苗載台支持ステー １２ 中間フレーム １４ ローリング弾機 １５ ローリング弾機 １６ モータ １６ａ ピニオンギヤ １８ 中間ギヤ １９ ラツク ２１ 規制ピン ２３ ブラケツト ２４ ガイド板 ２５ ボール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 洋司 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−311305（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−49318（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−252806（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−39608（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−115916（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02 320 A01B 63/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台の前方に苗載台支持ステーが立設
   される植付作業部を、走行機体側に連結されるホルダ部
   材に対してローリング自在に連結してなる乗用移植機に
   おいて、前記ホルダ部材と植付作業部との間に、ホルダ
   部材および植付作業部に対してそれぞれ相対的にローリ
   ング自在な中間部材を設け、該中間部材とホルダ部材と
   の間に、センサ検知に基づくアクチユエータの駆動制御
   で中間部材をホルダ部材に対して強制的にローリング制
   御する強制ローリング制御機構を介設する一方、中間部
   材と植付作業部との間に、上記強制的なローリング制御
   がなされる中間部材に対して植付作業部を従動的にロー
   リング制御するローリング弾機を介設すると共に、前記
   中間部材を、側面視において苗載台支持ステーと苗載台
   との間に配設したことを特徴とする乗用型移植機におけ
   る植付作業部のローリング制御装置。