JP4182623B2

JP4182623B2 - 農業用トラクタ

Info

Publication number: JP4182623B2
Application number: JP2000149926A
Authority: JP
Inventors: 覚木下; 良孝谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-05-22
Filing date: 2000-05-22
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2020-05-22
Also published as: JP2001327203A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業用トラクタに関し、特にローリング制御装置に用いる傾斜センサの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
従来、農業用トラクタでは、車体後部のリンク機構に作業機ローリング用の油圧シリンダを備え、ミッションケースに取付けた傾斜センサの検出値に基づき前記ロータリ作業機の左右傾斜姿勢を一定に維持する作業機ローリング制御装置を備えたものが知られている。
【０００３】
しかしながら、前記従来の制御装置の構成は、油圧シリンダのピストン伸縮長さ、即ち作業機の左右傾きを設定する場合、ダイヤル式設定器等の設定操作を電気的に検出し、コントローラによって前記検出値に対する油圧シリンダのピストン長を演算し、油圧シリンダへ圧油を送る電磁弁へ通電する構成としていたので、これら装置にかかる部品コストが高くつという課題が有った。
【０００４】
また、近年の作業車両には、前記コントローラを利用した各種電気制御装置が数多く装備される為、これら制御を滞り無く実行するにはコントローラの演算処理を極力簡単に構成することが望ましい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を鑑みて作業車両の傾斜センサ取付構造を以下のように構成した。即ち、請求項１の発明では、車体の後部に作業機昇降用油圧シリンダ（１９）のピストン伸縮により上下回動する左右のリフトアーム（２１）を設け、該車体にはトップリンク（２２）と左右のロワーリンク（２３，２３）からなる三点リンク機構を介して作業機（２４）を連結し、左右のリフトアーム（２１）と左右のロワーリンク（２３，２３）とを夫々接続する構成のうち、片側のリフトアーム（２１）と片側のロワーリンク（２３）とを作業機ローリング用油圧シリンダ（１）と該油圧シリンダ（１）のピストン伸縮長さを検出するストロークセンサを介して接続し、車体には該車体の左右傾斜を検出する傾斜センサ（２）を設け、前記作業機ローリング用油圧シリンダ（１）のピストンを該傾斜センサ（２）の検出値に応じて伸縮することにより前記作業機（２４）を左右ローリング制御するコントローラ（３７）を設ける農業用トラクタにおいて、前記車体の支持部材（７）に左右に回動する操作レバー（４）を設け、支持部材（７）と操作レバー（４）との間に摩擦材（３）を設け、この操作レバー（４）の下端部（４ｂ）に前記傾斜センサ（２）を一体的に取付けたことを特徴とする農業用トラクタとする。
【０００６】
また、請求項２の発明では、前記操作レバー（４）は、フロア（５ａ）、シートパネル（５ｂ）、若しくはフェンダー（５ｃ）下方のミッションケース（６）に直接、或いは支持部材（７）を介して支持し、同レバー（４）の把持部（４ａ）をフロア（５ａ）、シートパネル（５ｂ）、若しくはフェンダー（５ｃ）の開口部（８）から突出させて配置したことを特徴とする請求項１に記載の農業用トラクタとする。
【０００７】
また、請求項３の発明では、前記操作レバー（４）の支持部材（７）には、同レバー（４）の回動範囲を規制する規制部材（４９）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農業用トラクタとする。
また更に、請求項４の発明では、操作レバー（４）を回動自在に支持する支持部材（７’）を着脱自在に設けると共に、前記支持部材（７’）には前記操作レバー（４）の把持部（４ａ）を突出するガイド穴（５１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農業用トラクタとした。
【０００８】
【発明の効果】
以上のように構成した請求項１乃至請求項４の農業用トラクタでは、操作レバー４により傾斜センサ２自体の傾きを調整することができるので、前記ダイヤル設定器を設ける場合と比較して、制御装置の部品コストを削減し安価に製造することができる。またコントローラの処理面では、前記ダイヤル設定器の設定値（電圧）を判定する処理が無い為、簡単且つ高速で処理することができる。
【０００９】
また特に、請求項４に記載の農業用トラクタでは、支持部材７’を着脱式に設け、且つこの支持部材に操作レバー４の把持部４ａを突出するガイド穴５１を一体構成したので、例えば仕様、型式が異なった車両にでも、車体側の変更を極力少なく抑えて、傾斜センサ２、及び傾斜センサ２を利用した制御装置を装備することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態として、農業用トラクタの傾斜センサの取付構造について説明する。最初にトラクタの全体構成について説明する。
【００１１】
トラクタ１０は、図１に示すように、ボンネット１１内部にディーゼルエンジン１２を備え、このエンジン１２の回転動力をミッションケース６内の各種変速装置にて適宜減速した後、後輪１３、または前後輪１４，１３へ伝達して走行する構成となっている。
【００１２】
また、ミッションケース６上方には、板金製のフロア５ａを設けると共に、このフロア５ａ前部にステアリングハンドル１５を突出するハンドルポスト１６を設けている。また、このフロア５ａ後端部は、前記後輪１３を前方から上方へかけて覆う左右フェンダー５ｃ，５ｃと接続すると共に、同じく前記フロア５ａの後端部と前記左右フェンダー５ｃ，５ｃ間は、操縦席１７を支持するシートパネル５ｂと接続する構成となっている。
【００１３】
また、ミッションケース６後部には、作業機昇降用油圧シリンダ１９を内装するシリンダケース２０を備え、前記シリンダ１９のピストン伸縮によりケース左右に支持するリフトアーム２１を上下回動する構成となっている。また、このリフトアーム２１には、トップリンク２２と左右のロワーリンク２３，２３からなる三点リンク機構を設け、同リンク機構に作業部であるロータリ作業機２４を連結する構成となっている。
【００１４】
また、前記三点リンク機構は、左右片側（図８中右側）のリフトアーム２１とロアリンク２３とを作業機ローリング用油圧シリンダ１と、このピストン伸縮長さを検出するストロークセンサ（図示省略）を介して接続し、同シリンダ１のピストンを後述する傾斜センサ２の検出値に応じて伸縮することより、作業機２４を他方側のロアリンク下接続部を中心に左右ローリングする構成となっている。
【００１５】
ここで、トラクタ１０に搭載されている各種制御装置の内、作業機昇降速度減速装置について図３及び図４に基づいて説明する。前記リフトアーム２１の片側には、この回動基部にリフトアーム２１の回動速度、詳しくは、作業機２４が地表面上方付近で昇降速度を減速するためのカムプレート２６を設けると共に、シリンダーケース２０の前後中程には、前後方向に軸心を合わせた前後の筒体３０ａ，３０ｂを設け、この両筒体３０ａ，３０ｂに、後端を車体外側に折り曲げたＬ字型の連動ロッド２７を前後摺動（図３中矢印（ト）方向）、且つ回転自在（図中矢印（ハ）方向）に挿通して設けている。
【００１６】
また、連動ロッド２７の後端部には、前記カムプレート２６の突起部２６ａと当接する回転筒３１を設けると共に、同ロッド２７前端部には、シリンダケース２０前部に設けた昇降速度減速用バルブ２８のスプール操作軸２８ｓを押圧する押圧プレート２９を回転自在（図４中矢印（ホ）方向）に設けている。
【００１７】
更に連動ロッド２７上の前筒体３０ａの前方には、この前筒体３０ａに対しロッド２７か所定位置以上後方へ摺動しないよう規制するピン３２を抜き差し自在に設けると共に、後筒体３０ｂの前方にはこの筒体３０ｂに対しロッド全体を前方へ付勢するスプリング３３を挿通して設けている。
【００１８】
尚、前記カムプレートの突起部２６ａは、リフトアーム２１に連結した作業機が地表付近と想定される回動位置で回転筒３０と接触する位置に設けられている。以上のように構成したトラクタ１０に搭載されている作業機昇降速度減速装置は、通常時、ポジションレバー１８の検出角度とリフトアーム２１の設定角度とを一致させるよう、図７に示す作業機上昇用比例圧力制御弁３５のソレノイド、或いは作業機下降用制御弁３６のソレノイドへ通電し作業機昇降用油圧シリンダ１９のピストンを伸縮駆動して、作業機２４を昇降する構成となっている。
【００１９】
そして、前記作業機２４の下降、或いは上昇過程で作業機２４が接地付近となると、前記カムプレート２６の突起部２６ａが回転筒３１に当接して連動ロッドを回転させ、押圧プレート２９を矢印（ホ）のＡ側に回転させて作業機昇降速度減速用バルブ２８の油室を切替える。これにより、前記作業機昇降用油圧シリンダ１９への圧油が絞られて、ピストンの駆動速度が減速される。
【００２０】
また、上記構成では前記ピン３２を抜くことにより前記作業機上昇時に限り昇降速度を減速させない構成となっている。即ち、前記リフトアーム２１が回転筒３１に当接する際、前記ロッド２７を軸心廻りに回転する前にロッド全体を矢印（ト）のＢ側に摺動し、押圧プレート２９を回転不能な状態にする。
【００２１】
前記ロータリ作業機２４は、車体横軸回りに回転するロータリ爪４０の上方にロータリカバー４１を設け、この後方にリヤカバー４２を地表に追従して上下回動自在に連結する構成となっている。そして、前記リヤカバー４２の上下回動を、ロータリカバー４１上に設けたリンク機構によってワイヤー４３の回転に変換し、トラクタ側のスプライン筒４５と作業機側のスプライン軸４４の嵌合を介してミッションケース６に設けたポテンショメータ式の耕深センサ４５に接続する構成となっている。
【００２２】
これにより、前記リヤカバー４３の角度、即ち耕深を検出し、別途構成した耕深制御を前記コントローラにより実行する構成となっている。
次に、請求項１乃至請求項４に記載のトラクタ１０の傾斜センサの取付構造について説明する。傾斜センサ２は、内部にシリコン液を充填し電極間の電圧を検知することにより傾斜角を検出する構成であって、図５と図６に示すように、前記操縦席１７の前端下方に位置するミッションケース６に支持している。このミッションケース６上部には、支持部材となるレバー支持プレート７を車体右方向へ突設支持し、このレバー支持プレート７に左右方向に回動操作するレバー（以下、操作レバー４）を摩擦材３を介して支持する構成となっている。そして、操作レバー４の下端部４ｂは、車体後部に向ってＬ字状に折り曲げ形成し、この折曲部に傾斜センサ２を戴置して一体的に取付ける構成となっている。
【００２３】
また前記レバー４の回動基部には同レバー４と一体回転する回転プレート５０を設け、このプレート５０のレバー回転軸４７側方に、同回転軸４７に円周に沿った長穴４８を開口し、この長穴４８に前記レバー支持プレート７側に支持した規制部材となるピン４９を挿通する構成となっている。これにより、操作レバー４が所定範囲外に回動操作されることを防止する規制機構を構成している。
【００２４】
そして、前記レバー４の把持部４ａは、前記シートパネル５ｂに開口したレバーガイド兼ねる長穴８に挿通して突出する構成となっている。以上のように構成したトラクタ１０では、傾斜センサ２の検出値を前記コントローラ３７に入力し、作業機ローリング用の切替制御弁３８へ所定の切替指令を出力し、作業機２４の左右ローリング姿勢を任意の位置に維持する制御を行い、且つストロークセンサの検出値をフィードバックするものであるが、上記のような傾斜センサ２の取付構造とすると、傾斜センサ自体の傾きを操作レバー４によって変更することができるので、従来のように、別途設けた傾斜設定用のダイヤル設定器が不要となり、部品コストが削減される上、コントローラ側の処理の面では、前記ダイヤル設定器の設定値（電圧）を判定する処理が無い為、簡単且つ高速で処理することができる。
【００２５】
また、例えば携帯用のセンサチェッカー等で生産時に行っていた傾斜センサに対するダイヤル設定器の初期調整が不要となり、製造工数、メンテナンスにかかる工数を削減することができる。また更に、前記操作レバー４の上端を操縦席１７下方のシートパネル５ｂより突出配置することで、作業中はオペレータの足または腕が接触し難く、作業機２４のローリング姿勢が不意に変更されることを防止する。
【００２６】
尚、上記傾斜センサ２は、シートパネル５ｂの開口穴からレバー把持部を突出する構成としたが、これをフロア５ａ、フェンダー５ｃの適所より突出して位置する構成としても良い。次に傾斜センサ２を上記の取付構造に代えて、請求項４に記載の取付構造とした場合を、図９に基づき説明する。
【００２７】
ここでは、前記支持部材に相当するレバー支持プレート７’を、側面視クランク状に折り曲げ加工し、この上平面部にレバーガイド穴５１を開口し、この中間部に前記操作レバー４を摩擦材３を介してボルトで支持すると共に、下部平面上にプレート支持用のボルト挿通穴５２，５２を開口して設けている。そして、同プレート７’を、図例のようにミッションケース６に直接、或いはミッションケース６に支持した他部材を介して組付ける構成となっている。尚、図中符号５３は、レバー操作時に目安とする目盛ラベルを示す。
【００２８】
以上のように構成した傾斜センサの取付構造では、傾斜センサ２、操作レバー４、レバーガイド穴５１を有する支持プレート７’が一体構成され、トラクタ１０の任意の位置、例えばフロア５ａ、シートパネル５ｂ、フェンダー５ｃ、或いは前記ミッションケース６に直接或いは他部材を介して取り付ることができる。
【００２９】
これにより、例えば仕様、型式が異なったトラクタにでも、車体側の変更を極力少なく抑え傾斜センサ２を利用した制御装置を装備することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】ロータリ作業機の平面図。
【図３】（Ａ）シリンダケースの側面図。
（Ｂ）リフトアーム部の平面図。
（Ｃ）連動ロッドの平面図。
【図４】シリンダケースの前部斜視図。
【図５】この発明のセンサ取付構造を示す操縦席周囲を示す図。
【図６】（Ａ）センサ部の平面図。
（Ｂ）センサ部の正面図。
【図７】トラクタの油圧回路図。
【図８】トラクタの背面図。
【図９】レバーガイドをセンサ及び操作レバーと一体構成した図。
【符号の説明】
１作業機ローリング用油圧シリンダ
２傾斜センサ
３摩擦剤
４操作レバー
５ａフロア
５ｂシートパネル
５ｃフェンダー
６ミッションケース
７レバー支持プレート
８開口部
１０トラクタ
５１ガイド穴

Claims

車体の後部に作業機昇降用油圧シリンダ（１９）のピストン伸縮により上下回動する左右のリフトアーム（２１）を設け、該車体にはトップリンク（２２）と左右のロワーリンク（２３，２３）からなる三点リンク機構を介して作業機（２４）を連結し、左右のリフトアーム（２１）と左右のロワーリンク（２３，２３）とを夫々接続する構成のうち、片側のリフトアーム（２１）と片側のロワーリンク（２３）とを作業機ローリング用油圧シリンダ（１）と該油圧シリンダ（１）のピストン伸縮長さを検出するストロークセンサを介して接続し、車体には該車体の左右傾斜を検出する傾斜センサ（２）を設け、前記作業機ローリング用油圧シリンダ（１）のピストンを該傾斜センサ（２）の検出値に応じて伸縮することにより前記作業機（２４）を左右ローリング制御するコントローラ（３７）を設ける農業用トラクタにおいて、前記車体の支持部材（７）に左右に回動する操作レバー（４）を設け、支持部材（７）と操作レバー（４）との間に摩擦材（３）を設け、この操作レバー（４）の下端部（４ｂ）に前記傾斜センサ（２）を一体的に取付けたことを特徴とする農業用トラクタ。
前記操作レバー（４）は、フロア（５ａ）、シートパネル（５ｂ）、若しくはフェンダー（５ｃ）下方のミッションケース（６）に直接、或いは支持部材（７）を介して支持し、同レバー（４）の把持部（４ａ）をフロア（５ａ）、シートパネル（５ｂ）、若しくはフェンダー（５ｃ）の開口部（８）から突出させて配置したことを特徴とする請求項１に記載の農業用トラクタ。
前記操作レバー（４）の支持部材（７）には、同レバー（４）の回動範囲を規制する規制部材（４９）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農業用トラクタ。
操作レバー（４）を回動自在に支持する支持部材（７’）を着脱自在に設けると共に、前記支持部材（７’）には前記操作レバー（４）の把持部（４ａ）を突出するガイド穴（５１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農業用トラクタ。