JP4081935B2

JP4081935B2 - 作業車両のスロットル制御装置

Info

Publication number: JP4081935B2
Application number: JP26411599A
Authority: JP
Inventors: 覚木下
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2019-09-17
Also published as: JP2001080387A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業用トラクタや田植機、芝刈機といった作業車両のスロットル制御装置に関し、特にリフトアームの上昇時にスロットル位置を減速側に変更するスロットル制御装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
従来、農業用トラクタ等には、燃費の向上や安全走行を目的として、リフトアームの上昇時にスロットル位置を減速側に変更するスロットル制御装置が知られている。
【０００３】
しかしながら、前記従来装置の構成は、スロットル位置を減速させる手段として、電動モータや電子ガバナ、更にはこれらを制御するコントローラや各種センサといった電気制御部品を備えた構成となっている為、生産コストが高くつくという課題があった。また、作業時のスロットルアームの位置、即ちエンジン回転数は作業状態や種類により夫れ夫れ異なるため、前記スロットルレバーとスロットルアーム、及びフトアームをロッドやワイヤー等、メカ式に連携する場合、特にスロットルレバーを独自に操作できる構成が必要であり、この任意に設定したスロットル位置からリフトアームの状態に連動させて、スロットル位置を変更する構成が好ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を鑑みて作業車両のスロットル制御装置を以下のように構成した。即ち、エンジンのスロットル位置を保持するスロットルレバー（１）とエンジン側部に設けたスロットルアーム（２）とを中央部を回転自在に支持した第一プレート（３）の両端部にワイヤーを介して互いに接続し、前記第一プレート（３）の回転軸（４）を、この回転軸（４）と偏心位置させた軸（６）を中心に回転する第二プレート（５）上に設けると共に、この第二プレート（５）には、前記スロットルアーム（２）をスロットル減速側へ回動させるべく付勢する付勢部材（７）、及び第二プレート（５）近傍でリフトアーム（２５）の昇降作動をワイヤーにより伝達して回転する第三プレート（９）との被当接部（５ａ）を設け、更に前記第三プレート（９）には、前記第二プレート（５）の被当接部（５ａ）に当接し、且つリフトアーム（２５）が下降位置にあるときには、前記付勢部材（７）の付勢力に抗して第二プレート（５）をスロットル増速側に回動させる当接部（９ａ）を設けた作業車両のスロットル制御装置において、前記第二プレート（５）の近傍には、カム面（８ａ）を有するロックプレート（８）を設け、前記カム面（８ａ）が前記被当接部（５ａ）に当接して前記第三プレート（９）の回転に関わらず第二プレート（５）を一定状態に保持する状態と、前記カム面（８ａ）が前記被当接部（５ａ）から離れる状態とに切り替えるスロットル制御入切レバー（４５）を設けてなる作業車両のスロットル制御装置とする。
【０００５】
【０００６】
【発明の効果】
以上のように構成した作業車両のスロットル制御装置は、スロットルレバー１、スロットルアーム２及びリフトアーム２５をワイヤーやプレート部材により連動する構成としたので、前記従来と比較して生産コストを安く抑えることができる。また、第一プレート３を第二プレート５上に回転支持し、更に、この第二プレート５を、リフトアームの作動に連動する第三プレート９に当接して回動する構成としたので、スロットルレバー１の操作は、常にワイヤー、第一プレート３、ワイヤ、スロットルアーム２と伝達されてスロットル位置を設定することができ、この設定位置から、リフトアーム２５の作動に連動してスロットル位置を変更することができる。
また、前記第二プレート５の近傍には、カム面８ａを有するロックプレート８を設け、前記カム面８ａが前記被当接部５ａに当接して前記第三プレート９の回転に関わらず第二プレート５を一定状態に保持する状態と、前記カム面８ａが前記被当接部５ａから離れる状態とに切り替えるスロットル制御入切レバー４５を設けたから、該レバー４５操作によって、第二プレート５のプレート当接部５ａと、ロックプレート８のカム面８ａとを当接させると、ロックプレート８は、制御を切とする。従って、前記リフトアーム２５を昇降作動し、前記第三プレート９が回転しても、第二プレート５は常に一定状態を保持でき、スロットルアーム２は前記スロットルレバー１の操作に従ってのみ回動できる。第二プレート５のプレート当接部５ａと、ロックプレート８のカム面８ａとを離すと、前記第三プレート９の当接によって第二プレート５が回動してスロットル位置を変更できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態として、農業用トラクタのスロットル制御装置について説明する。
【０００８】
トラクタ１０は、図１に示すように、ボンネット１１内部にディーゼルエンジン１２を備え、このエンジン１２の回転動力をミッションケース１３内の各種変速装置にて適宜減速した後、後輪１４、または前後輪１５，１４へ伝達して走行する構成となっている。また前記エンジン１２の側部には、メカ式のガバナ装置１５を設け、同ガバナ装置１５内のコントロールラック位置を後述するスロットルアーム２を前後に回転することでスロットル位置、即ちエンジン回転数を調整する構成となっている。
【０００９】
前記ボンネット１１の後部には、各種計器を備えたメータパネル１８と、ステアリングハンドル１６を突出するハンドルポスト１７を設け、このステアリングハンドル１６下方には左右後輪１４を独立して制動するブレーキペダル１９やアクセルペダル等を設けている。そして、このハンドルポスト１７側面からは、スロットルレバー１を突出して設け、この回動基部に摩擦部材を介在させてオペレータのスロットル設定位置を保持する構成となっている。
【００１０】
また更に、操縦席２０側方には、前記変速装置の変速位置を切り替える変速レバーや、後部に連結する作業機の高さを設定するポジションレバー２１等を設けている。
【００１１】
ミッションケース１３後部には、作業機昇降用油圧シリンダ２２を内装するシリンダケース２３を備え、前記シリンダ２２のピストン伸縮によりケース左右に支持するリフトアーム２５を上下回動する構成となっている。また、車体後部には、トップリンクと左右のロワーリンクからなる３点リンク機構（図示省略）を設け、同リンク機構に各種作業機を連結する構成となっている。また、前記リフトアーム２５の片側には、この回動基部にリフトアーム角センサを設け、コントローラでは、ポジションレバー２１の検出角度とリフトアーム２５の設定角度とを一致させるように、作業機上昇用制御弁のソレノイド、或いは作業機下降用制御弁のソレノイドへ通電し作業機を昇降する構成となっている。
【００１２】
次に、図２乃至図５に基づいて、前記ハンドルポスト１７内に設けたトラクタ１０のスロットル調整装置２６について説明する。ハンドルポスト１７は、プラスチック製の中空部材で、この下端部をフロア２４の前部に立設して設け、その前部を前記ボンネット１１後端部に接続して設けている。
【００１３】
そして内部略中ほどの高さに、この中空部を上下に仕切きる略水平状の基板３０を設け、同基板３０上にスロットル制御装置２６を設ける構成となっている。基板３０には、図２に示すように、中心やや右側にスロットルレバー１に接続したプッシュプル式の第一ワイヤー３１、及び前記エンジン側部のスロットルアーム２に接続したプッシュプル式の第二ワイヤー３２を保持する保持片３３を設けている。また、同基板３０の中心やや前部左側には、リフトアーム２５と接続したプッシュプル式の第三ワイヤー３４と、後述する第二プレート５の回動位置を規制するストッパボルト３５を保持する保持片３６を設けている。
【００１４】
また、前記両保持片３３，３６間には、後述する第二プレート５と第三プレート９の回転軸（第二プレート回転軸６、第三プレート回転軸３８）を設けている。
【００１５】
第二プレート５は、平面視略「ト」の字形状のプレートで、この前端部を前記第二プレート回転軸６に支持している。そして第二プレート５は、プレート後部に前記ストッパボルト３５を当接するストッパ当接部５ｂと、第三プレート９のカム面９ａを当接する被当接部となるプレート当接部５ａとを立上げて形成すると共に、第二プレート５前部には、前記第二プレート回転軸６と偏心位置させた第一プレート回転軸４を設けている。
【００１６】
また、第二プレート５の前部には、前記保持片３３との間に亘って、スロットルアーム２がスロットル減速側へ回動すべく同プレート５を図中右方向に回転させる付勢部材であるスプリング７を設けている。
【００１７】
前記第三プレート９は、平面視「卵」型のプレート９で、この中心部を第三プレート回転軸３８に支持している。そしてこの後端部にプッシュプル式の第三ワイヤー３４を接続して設け、リフトアーム２５の回動操作を伝達して、同プレート９を回転する構成となっている。またプレート９の一側面には前記第二プレート５の当接部５ａと当接する当接部（以下、カム面９ａ）を形成している。
【００１８】
尚、第三プレート９の上方には、図２の（Ｂ）に示すように、第三プレート回転軸３８を共用して支持する同一形状のプレート（以下、ロックプレート８）を設け、後述する制御入切レバー４５の回動操作によって、前記第三プレート９とは独立して回転する構成となっている。
【００１９】
前記第一プレート３は、平面視長方形のプレートで、この中心部を前記一プレート回転軸４に貫通支持し、前端部に第一ワイヤー３１を、後端部に第二ワイヤー３２を接続して設けている。
【００２０】
これによりトラクタ１０のスロットル位置を設定するときには、前記スロットルレバー１を前後に操作することで、第一ワイヤー３１、第一プレート３、第二ワイヤー３２を介してスロットルアーム２を前後に移動させる。即ち、レバー１を後方（図３中矢印イ側）に回動させるとスロットルアーム２をスロットル開度を広げる側（図中矢印ロ側）に回動する。反対に、レバー１を前方（図２中反矢印イ側）に回動させるとスロットルアーム２をスロットル開度を狭める側（図２中反矢印イ側）に回動する。
【００２１】
また前記第二プレート５の上方のロックプレート８は、図５に示すように、スロットル制御入切レバー４５を接続するリンクプレート４６の一部を回転自在に設け、同レバー４６を左右に回動操作することで、リンクプレート４６を介して前記ロックプレート８の回転位置を変更する構成となっている。
【００２２】
尚、前記ロックプレート８はスプリング３９により常に、図中前後長手方向に付勢されており、リンクプレート４６により回転により支点越えして、前記左右長手方向に回転する構成となっている。また、スロットル制御入切レバー４５は、ハンドルポスト１７の背面部より突出して設けた構成となっている。
【００２３】
次に、トラクタ１０のスロットル制御装置２６の作用を説明する。最初に同制御装置を「切」とするときには、図６中（Ａ）のように、スロットル制御入切レバー４５を左側へ回動させることで、リンクプレート４６を介しロックプレート８を前後長手方向に位置させる。これにより、第二プレート５のプレート当接部５ａと、ロックプレート８のカム面８ａとが当接し、ロックプレート８は、常に前後長手方向に保持される。従って、前記リフトアーム２５を昇降作動し、前記第三プレート９が回転しても、第二プレート５は常に一定状態を保持し、スロットルアーム２は前記スロットルレバー１の操作に従ってのみ回動する。
【００２４】
また、スロットル制御装置を「入」とするときには、図中（Ｂ）のように、ロットル制御入切レバー４５を右側へ回動させることで、リンクプレート４６を介しロックプレート８を左右長手方向に位置させる。これにより、第二プレート５のプレート当接部５ａと、ロックプレート８のカム面８ａとが離れる。これにより、第二プレート５は、前記第三プレート９の当接状態によって回動する状態となる。
【００２５】
従って、この状態で前記リフトアーム２５が下降位置となると、第二プレート５のプレート当接部５ａと、第三プレート９のカム面９ａが当接するので、第三プレート９が第二プレート５を図中反時計回りに回転させ、スロットルアーム２をエンジン回転増速側へ回動する。
【００２６】
一方、リフトアーム２５が上昇位置となると、前記当接部５ａとカム面９ａが離れて、第二プレート５は前記スプリング７の付勢力により時計回りに回転し、結果的にスロットルアーム２をエンジン回転減速側へ回動する。
【００２７】
以上のように構成したトラクタ１０のスロットル制御装置２６は、スロットルレバー１、スロットルアーム２及びリフトアーム２５とをワイヤ３１，３２…やプレート部材３，５，９により連動する構成としたので、前記従来の電子制御部品を用いた構成と比較して生産コストを安く抑えることができる。また、第一プレート３を第二プレート５上に回転支持し、更に、この第二プレート５を、リフトアーム２５の作動に連動する第三プレート９に当接して回動する構成としたので、スロットルレバー１の操作は、常に第一ワイヤ３１、第一プレート３、第二ワイヤ３２、スロットルアーム２と伝達されてスロットル位置を設定することができ、この設定位置から、リフトアーム２５の作動に連動してスロットル位置を変更、即ちエンジン回転数を調整することができる。
【００２８】
また、スロットル制御装置２６をハンドルポスト内の水平基板３０上に設けたので、これら構成部材が集中し、生産時の組付けや市場でのメンテナンスが容易である上、雨水や泥に曝されることを防止し、同装置２６の耐久性を損なうことが無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】（Ａ）スロットル制御装置の平面図。（Ｂ）スロットル制御装置の一部正面図。
【図３】リフトアーム下降時のスロットル制御装置の作用を示す図。
【図４】リフトアーム上昇時のスロットル制御装置の作用を示す図。
【図５】（Ａ）制御入切レバーが制御「切」位置にあるときのスロットル制御装置の一部平面図。（Ｂ）制御入切レバーが制御「入」位置にあるときのスロットル制御装置の一部平面図。
【符号の説明】
１スロットルレバー
２スロットルアーム
３第一プレート
４第一プレート回転軸
５第二プレート
６第二プレート回転軸
７スプリング
８ロックプレート
８ａカム面
９第三プレート
４５スロットル制御入切レバー

Claims

エンジンのスロットル位置を保持するスロットルレバー（１）とエンジン側部に設けたスロットルアーム（２）とを中央部を回転自在に支持した第一プレート（３）の両端部にワイヤーを介して互いに接続し、前記第一プレート（３）の回転軸（４）を、この回転軸（４）と偏心位置させた軸（６）を中心に回転する第二プレート（５）上に設けると共に、この第二プレート（５）には、前記スロットルアーム（２）をスロットル減速側へ回動させるべく付勢する付勢部材（７）、及び第二プレート（５）近傍でリフトアーム（２５）の昇降作動をワイヤーにより伝達して回転する第三プレート（９）との被当接部（５ａ）を設け、更に前記第三プレート（９）には、前記第二プレート（５）の被当接部（５ａ）に当接し、且つリフトアーム（２５）が下降位置にあるときには、前記付勢部材（７）の付勢力に抗して第二プレート（５）をスロットル増速側に回動させる当接部（９ａ）を設けた作業車両のスロットル制御装置において、前記第二プレート（５）の近傍には、カム面（８ａ）を有するロックプレート（８）を設け、前記カム面（８ａ）が前記被当接部（５ａ）に当接して前記第三プレート（９）の回転に関わらず第二プレート（５）を一定状態に保持する状態と、前記カム面（８ａ）が前記被当接部（５ａ）から離れる状態とに切り替えるスロットル制御入切レバー（４５）を設けてなる作業車両のスロットル制御装置。