JPS5815081B2 - 制動時作業機上昇装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制動時に作業機を上昇させて、旋回等を円滑に
行ない得るようにした制動時作業機上昇装置の提供に関
する。

圃場耕耘時に、枕地等において機体を急旋回させる場合
には、減速しかつ作業機を上昇させた後、旋回する側の
ブレーキペダルを踏込み、それに連動して制動された後
車輪を中心として機体を小半径で旋回させている。

即ち、従来では急旋回時に。はアクセル系統の減速操作
、リフトアーム昇降用コントロールレバーによる作業機
上昇操作、ブレーキペダルの踏込み操作、バンドルの操
向操作の最低４系統の操作が必要であり、これらの各種
操作を限られた短時間内に行なうには相当高度な運転技
術を必要とし、従って操作の簡略化が要求されている。

本発明は斯かる要求に対処すべく提案されたものであっ
て、その特徴とするところは、左右の後車輪用ブレーキ
装置を独立して操作できる左右一対のブレーキペダルを
備え、作業機昇降用リフトアームを駆動する油圧昇降装
置を設けたトラクタにおいて、各ブレーキペダルの踏込
み動作に連動して油圧昇降装置のコントロールバルブを
上昇方向、に作動させる連動手段と、リフトアームの上
昇時に、これに連動してコントロールバルブを中立に復
帰させる中立復帰装置を備えた点にある。

以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、１は
トラクタ機体で、その後部両側には最終減速装置２，２
及びブレーキ装置３，３等を介して後車輪が枢着される
。

各ブレーキ装置３，３を作動させるためのブレーキペダ
ル４，４は、機体１の中央側部に装着された右ステップ
５より前方に突設せしめられ、各ブレーキペダル４，４
とブレーキ装置３，３との間はブレーキロッド６．６に
より連動連結されている。

７はトラクタ機体１上部に装着された油圧昇降装置で、
左右一対のリフトアーム８，８を枢支軸９廻りに上下揺
動自在に駆動するように構成される。

１０は油圧昇降装置７の油圧回路中に介装されたコント
ロールバルブで、そのスプール１１はコントロールレバ
ー１２により操作可能で、コントロールレバー１２を下
降位置りとした時にリフトアーム８が下降し、上昇位置
Ｕとした時に上昇するように構成されている。

１３はリフトアーム８上昇時にコントロールレバー１２
を中立位置Ｎに復帰させる中立復帰装置で、枢支軸９に
装着されたリンク１４と、その遊端部に回動自在に取付
けられた回動ピン１５と、一端がコントロールレバー１
２の下部に連結されかつ他端が回動ピン１５に遊嵌され
たコントロールロッド１６と、このロッド１６に位置調
節固定自在に套嵌されたストッパー１７とから構成され
る。

１８はブレーキペダル４，４の踏込み動作に連動してコ
ントロールレバー１２を上昇位置Ｕへと作動せしめる連
動手段で、トラクタ機体１の側面に枢支ピン１９により
揺動自在に枢支されたＬ字状の作動杆２０を有し、その
上端部はコントロールレバー１２の下部に対して前方側
より接当し、また他端にはスプリング２１を介して連結
索２２が連結される。

連結索２２の他端は連結金具２３及び左右連結索２４，
２４を介して各ブレーキペダル４，４に連結されている
。

２５は連結索２２の案内用滑車である。

上記構成において、ロータリー装置等の作業機による耕
耘中は、一旦コントロールレバー１２を下降位置りへと
操作して、リフトアーム８，８が図示の位置に来るよう
に作業機を下降させた後、再びコントロールレバー１２
を中立位置Ｎに戻した状態にある。

そしてこの中立位置Ｎにあるコントロールレバー１２に
対して作動杆２０の上端は軽く接当した程間で、上昇位
置Ｕ方向への押圧力は作用していない。

斯かる状態で、トラクタを右側へと急旋回させるべく右
ブレーキペダル４を踏込むと、これに連動してブレーキ
装置３が作動して右後車輪を制動し、従ってトラクタは
この右後車輪を中心として小半径で旋回できる。

一方、右ブレーキペダル４の踏込みによって右連結索２
４、連結具２３、連結索２２及びスプリング２１を介し
て、作動杆２０が枢支ピン１９廻りに反時計方向に回動
し、その上端部で中立位置Ｎにあるコントロールレバー
１２を押圧して上昇位置Ｕへと作動させる。

そして、この時のコントロールレバー１２の上昇位置Ｕ
への作動によってコントロールバルブ１０が上昇方向へ
と切換ねり、油圧昇降装置１の駆動によってリフトアー
ム８，８が上昇し、作業機を持上げる。

従ってトラクタの旋回に際しては作業機が上昇するので
その旋回が速やかとなり、しかも小半径での旋回が可能
となる。

またコントロールレバー１２を操作する必要がなく運転
が簡易化できる。

特に、ブレーキペダル５，５の遊び範囲での踏込みによ
り、作動杆２０がコントロールレバー１２を上昇方向に
押圧するようにしておけば、制動時には必ず作業機を上
昇させることができる。

リフトアーム８，８が上昇すると、回動ピン１５がスト
ッパー１７に接当し、コントロールロッド１６を介して
コントロールレバー１２を中立位置Ｎへと復帰させる。

しかし、油圧昇降装置Ｉの油圧回路はロックされており
、従ってリフトアーム８，８は上昇位置に保持されてい
る。

なお左ブレーキペダル４のみ、或いは両ブレーキペダル
４，４の同時踏込み時にも前述同様の動作によって作業
機は上昇する。

連結索２２の一端を作動杆２０に直接連結し、滑車２５
を弾性的に支持するようにしても良い。

以上実施例に詳述したように本発明によれば、左右一対
の各ブレーキペダルの踏込み動作に連動１して油圧昇降
装置のコントロールバルブを上昇方向に連動させる連動
手段を設けると共に、リフトアームの上昇時に、これに
連動してコントロールバルブを中立に復帰させる中立復
帰装置を設けているので、左右何れかのブレーキペダル
を踏込めば、作業機が自動的に上昇してその上昇位置で
停止することになり、従って、圃場の耕耘時に枕地等に
おいて、片側のブレーキペダルを踏込んでブレーキ装置
により片側の後車輪を制動し、この後車輪を中心として
トラクタを急旋回させる場合にも、コントロールバルブ
のレバー等を操作する必要がなく、操作する系統が少な
くなり、運転の簡易化が図れ非常に便利である。

勿論直進走行時においても同様の効果があることは云う
までもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実症例を示すトラクタ要部側面図、
第２図はそのブレーキペダル部分の斜視図である。 １・・・・・・トラクタ機体、３・・・・・・ブレーキ
装置、４・・・・・・ブレーキペダル、７・・・・・・
油圧昇降装置、８・・・・・・リフトアーム、１０・・
・・・・コントロールバルブ、１２・・・・・・コント
ロールレバー、１３・・・・・・中立復帰装置、１８・
・・・・・連動手段、２０・・・・・・作動杆、２２゜
２４・・・・・・連結索。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右の後車輪用ブレーキ装置を独立して操作できる
   左右一対のブレーキペダルを備え、作業機昇降用リフト
   アームを駆動する油圧昇降装置を設けたトラクタにおい
   て、各ブレーキペダルの踏込み動作に連動して油圧昇降
   装置のコントロールバルブを上昇方向に作動させる連動
   手段と、リフトアームの上昇時に、これに連動してコン
   トロールバルブを中立に復帰させる中立復帰装置とを備
   えたことを特徴とする制動時作業機上昇装置。