JPS6016753Y2 - 作業機における原動機の回転速度制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は原動機の回転速度を２系統で制御する各種作業
機、例えばホイール式油圧ショベル、クレーン等の原動
機の回転速度制御装置に関する。

上述の作業機の例として第１図にホイール式油圧ショベ
ルを示す。

この油圧ショベルにおいては、パケットによる掘削作業
時は操作レバー２を作業位置として通常は原動機１を最
高回転速度の状態に保持する。

走行時は通常の自動車と同様に操作ペダル３によって原
動機１の回転速度を変化させて走行速度を変化させる。

従来、このような油圧ショベルにおいては、原動機１の
スロットルレバーと操作レバー２、操作ペダル３とを２
本のコントロールケーブルで連結し、２系統の原動機１
の回転速度制御を２本のコントロールケーブルで行なっ
ている。

しかし、油圧ショベルの製造時等には、操作レバー２、
操作ペダル３の操作量と原動機１の回転速度との関係を
調整する必要があるが、２本のコントロールケーブルが
設けられていると、それぞれのコントロールケーブルに
ついて調節しなければならない。

また、油圧ショベルにおいては、市販の原動機を取付け
るのが通常であり、市販の原動機のスロットルレバーに
は１本のコントロールケーブルが設けられているのが普
通であるから、２本のコントロールケーブルでスロット
ルレバート操作レバー２、操作ペダル３とを連結するに
は、市販の原動機を改造しなければならない。

さらに、油圧ショベルでは、運転室内に操作レバー２、
操作ペダル３以外にも各種の操作装置が設けられており
、運転室の下部には多数の操作用の連結部材が設けられ
ていて、操作用の連結部材を収納設置すべきスペースが
極めて狭いから、２本のコントロールケーブルを設けた
ときには、狭いスペースがさらに狭くなってしまう。

このため、原動機１のスロットルレバーと操作レバー２
、操作ペダル３とを１本のコントロールケーブルで連結
し、２系統の原動機の回転速度制御を１本のコントロー
ルケーブルで行なうことが考案されている。

第２図は１本のコントロールケーブルを有する油圧ショ
ベルの原動機の回転速度制御装置を示す図である。

掘削等の作業を行なう場合の操作レバー２は運転室内に
枢支され、休止位置Ａと作業位置Ｂとに動く。

操作レバー２の下端はリンク８の長孔１２内を動くピン
１１によってリンク８に結合される。

リンク８はコントロールケーブル９を介してスロットル
レバー１０に結合される。

スロットルレバー１０はばね１８によって全閉位置Ｅヲ
保つ。

この位置において、操作レバー２のピン１１はリンク８
の長孔１２の左端にほぼ接触する。

操作ペダル３に取付けたロッド４に枢支したレバー５は
ロッドに枢支される。

ロッド６はリンク８に固着される。

ばね７をレバー５に取付けて操作ペダル３を休止位置Ｃ
に保つ。

操作レバー２を休止位置Ａから作業位置Ｂに動かした時
はピン１１は長孔１２の左端に接触してリンク８を左方
に動かす。

これによってリンク８、コントロールケーブル９はスロ
ットルレバー１０をばね１８に抗して回動させ、全開位
置Ｆとする。

同時にリンク８はロッド６、レバー５、ロッド・４、操
作ペダル３をばね７に抗して動かして全開位置りとし、
操作ペダル３は止め部材１３にほぼ接触する。

走行時には操作レバー２は休止位置Ａとし、操作ペダル
３を踏みこむ。

操作ペダル３を休止位置Ｃと全開位置りとの中間とすれ
ば、ロッド４、レバー５、ロッド６、リンク８、コント
ロールケーブル９は操作量に応じて動き、スロットルレ
バー１０が全閉全開位置Ｅ、 Ｆの中間位置となる。

この時はリンク８は左方に動くため、操作レバー２のピ
ン１１はリンク８の長孔１２内を相対移動するだけであ
り、操作レバー２は動かない。

操作ペダル３を休止位置Ｃに戻せば、ばね７，１８はス
ロットルレバー１０及び連結されたリンク機構を図の休
止位置に戻す。

上述の従来の機構の問題点は、第１に、操作レバー２に
よる原動機１の最高回転速度を操作ペダル３による最高
回転速度よりも大きくすることができない。

例えば掘削等の作業の時の最高回転速度を２１００ｒｐ
ｍとした場合に、走行時の最高回転速度を１９０Ｏｒｐ
ｍに制限することができず、２１００ｒｐｍとなってし
まう。

第２に、操作レバー２を休止位置Ａから作業位置Ｂに動
かす場合に、操作ペダル３が連動して動き、ばね７を引
張るため、操作力が大きくなる。

本考案は上述の問題点を解決するためになされたもので
、走行時の最高回転速度を作業時の最高回転速度とは無
関係に定めることができ、かつ作業用操作レバーの操作
力が小さい作業機における原動機の回転速度制御装置を
提供することを目的とする。

この目的を遠戚するため、本考案においては、原動機の
スロットルレバーと走行用操作ペダルとを１本のコント
ロールケーブルおよびリンク機構を介して連結し、その
リンク機構に直線状の第１の長孔を設け、その第１の長
孔に作業用操作レバーに取付けた第１のピンを係合し、
上記作業用操作レバーの一方向の力のみが上記リンク機
構に作用するようにして、上記走行用操作ペダル、上記
作業用操作レバーによる２系統の上記原動機の回転速度
制御を１本のコントロールケーブルで行なう作業機にお
ける原動機の回転速度制御装置において、上記リンク機
構に直線状の第２の長孔を設け、その第２の長孔に上記
走行用操作ペダルの回動に応じて移動する部材に取付け
た第２のピンを係合し、上記走行用操作ペダルの一方向
の力のみが上記リンク機構に作用するようにする。

操作ペダルによる最大回転速度と操作レバーによる最大
回転速度とを互に無関係に選択可能とする。

上述の本考案の構成によって、操作レバーを作業位置と
した時の最大回転速度を操作ペダルを全開位置に踏みこ
んだ時の最大回転速度よりも大きくすることが可能とな
り、油圧ショベル等の作業車両の２系統回転速度制御装
置として好適な構成となる。

操作レバーを作業位置とした時は第２のピンと長孔との
結合部から操作ペダルまでは動くことがないため、操作
レバーは軽く操作できる。

第３図は本考案に係るホイール式油圧ショベル等の２系
統回転速度制御装置を示す正面図、第４図は同じく一部
平面図である。

本考案においては、第２図のロッド６とリンク８との間
を固着とせず、コントロールケーブル９に結合したリン
ク２０を長孔２１とピン２２との共働を介してフォーク
エンド２３に結合する。

フォークエンド２３はロッド６に固着する。

長孔２４は第２図の長孔１２と同様であり、操作レバー
２のピン１１に共働する。

ロッド６が固定でなくなったため、ばね７による操作ペ
ダル３のはね上りを防ぐために止め部材２５をレバー５
に接触させて操作ペダル３の休止位置Ｃを定める。

他の部分は第２図とほぼ同様であり、重複説明を省略す
る。

第３，４図の装置の作動を説明する。

操作レバー２を休止位置Ａから作業位置Ｂに動かして掘
削等の作業を行なう時には、ピン１１は長孔２４の左端
に接触してリンク２０を左方に動かす。

これによって、リンク２０、コントロールケーブル９は
スロットルレバー１０をばね１８に抗して回動させ、全
閉位置Ｅから全開位置Ｆに動かし、所要の最大回転速度
を得る。

この時にロッド６に固着したフォークエンド２３のピン
２２はリンク２０の長孔２１に対して相対移動だけを行
なうため、ロッド６、レバー５、ロッド４、操作ペダル
３は動かず、ばね７によってレバー５が止め部材２５に
接触した位置を保つ。

このように、操作レバー２を操作したときに、操作ペダ
ル３及び関連部分を動かす必要がないため、操作レバー
２の操作力は第２図の構成に比較して小さい値となる。

更に、原動機１の作業時の最大回転速度は操作ペダル３
の操作量に無関係となるため自由調整が可能となる。

走行時には、操作レバー２を休止位置Ａと腰操作ペダル
３を休止位置Ｃから全開位置りの方向に踏みこむ。

操作ペダル３を休止位置Ｃと全開位置りとの中間位置と
すれば、ロッド４、レバー５、ロッド６、フォークエン
ド２３、ピン２２が動き、ピン２２はリンク２０の長孔
２１の左端を左方に押す。

この動きはリンク２０からコントロール）ｙ−−フル９
、を介してスロットルレバー１０をばね１８に抗して全
閉位置Ｅから全開位置Ｆの方向に動かす。

操作レバー２のピン１１はリンク２０の長孔２４内を相
対移動し、操作レバー２は動かない。

操作ペダル３の全開位置りは止め部材１３の調整によっ
て自由に定められる。

尚、操作レバー２の定める最大回転速度位置の調整は、
操作レバー２の作業位置Ｂの調整を行なうのが好適であ
るが、スロットルレバー１０の位置調整、コントロール
ケーブル９とスロットルレバー１０との間の結合部の調
整によって行なうこともできる。

ソシて、スロットルレバー１０とコントロールケーブル
９との間の結合部等を調節したのち、それを基準にして
フォークエンド２３等を調節すれば、操作レバー２、操
作ペダル３の操作量と原動機１の回転速度との関係およ
び操作レバー２、操作ペダル３による最大回転速度の関
係を非常に容易に調整することが可能である。

上述によって明らかにされた通り、第２図の構成では操
作ペダル３による最大回転速度によって操作レバー２に
よる最大回転速度が限定されるが、第３図、第４図に示
す構成では操作レバー２による最大回転速度を操作ペダ
ル３による最大回転速度よりも大きくすることができる
。

これによって、走行速度を大きくする必要がなく、作業
時に原動機１の最大力を利用したい作業機械に好適な構
成となる。

第３図のスロットルレバー１０の開度Ｇが走行時の最大
回転速度、例えばｌ ９００ｒｐｍの位置を示し、開度
Ｆが作業時の最大回転速度、例えば２１００ｒｐｍの位
置を示す。

以上説明したように、本考案に係る作業機における原動
機の回転速度制御装置においては、走行時の最高回転速
度を作業時の最高回転速度とは無関係に定めることがで
き、また作業用操作レバーの操作力が小さい。

さらに、作業用操作レバー、走行用操作ペダルの操作量
と原動機の回転速度との関係および作業用操作レバー、
走行用操作ペダルによる最高回転速度の関係を非常に容
易に調整することが可能である。

このように、本考案の効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用する作業機械の例としてホイール
式油圧ショベルの側面図、第２図は既知の２系統回転速
度制御装置の図、第３図は本考案による２系統回転速度
制御装置の図、第４図は第３図の一部の平面図である。 符号の説明、２・・・・・・操作レバー ３・・・・・
・操作ペダル、８，２０・・・・・・リンク、１０・・
・・・・スロットルレバー １１，２２・・・・・・ピ
ン、１２，２１．２４・・・・・・長孔、１３，２５・
・・・・・止め部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 原動機のスロットルレバーと走行用操作ペダルとを１本
   のコントロールケーブルおよびリンク機構を介して連結
   し、そのリンク機構に直線状の第１の長孔を設け、その
   第１の長孔に作業用操作レバーに取付けた第１のピンを
   係合し、上記作業用操作レバーの一方向の力のみが上記
   リンク機構に作用するようにして、上記走行用操作ペダ
   ル、上記作業用操作レバーによる２系統の上記原動機の
   回転速度制御を１本のコントロールケーブルで行なう作
   業機における原動機の回転速度制御装置において、上記
   リンク機構に直線状の第２の長孔を設け、その第２の長
   孔に上記走行用操作ペダルの回動に応じて移動する部材
   に取付けた第２のピンを係合し、上記走行用操作ペダル
   の一方向の力のみが上記リンク機構に作用するようにし
   たことを特徴とする作業機における原動機の回転速度制
   御装置。